- 03 1月, 2018 15 次提交
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由 luoqi06 提交于
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由 luoqi06 提交于
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由 luoqi06 提交于
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由 vlin17 提交于
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由 jiangyifei 提交于
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由 Yuduo Wu 提交于
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由 Yuduo Wu 提交于
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由 jiangyifei 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
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由 vlin17 提交于
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由 Dong Li 提交于
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由 Lei Wang 提交于
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由 Lei Wang 提交于
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由 Zhang Xingtao 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
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- 02 1月, 2018 16 次提交
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由 Dong Li 提交于
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由 Jiangtao Hu 提交于
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由 ghdawn31 提交于
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由 Qi Luo 提交于
* Common : Update drive state proto * Canbus : publish drive state from canbus
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由 Zhang Liangliang 提交于
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由 Dong Li 提交于
* due to supervisor does not have customized stop command
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由 Jiangtao Hu 提交于
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由 Calvin Miao 提交于
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由 Dong Li 提交于
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由 Dong Li 提交于
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由 Calvin Miao 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
Planning: used the change of centripetal acceleration to determine speed limit, reduced follow weight.
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由 Zhang Liangliang 提交于
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由 Dong Li 提交于
planning does not store routing now
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由 Zhang Liangliang 提交于
Planning: fixed an issue at large loop -- left turn is too close to road boundary. (1) do not expand sample lateral shift until init_adc_l; (2) use 0.2m for sample distance to boundary.
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由 Jiangtao Hu 提交于
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- 01 1月, 2018 9 次提交
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由 Calvin Miao 提交于
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由 Zhang Xingtao 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
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由 Dong Li 提交于
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由 Liangliang Zhang 提交于
* common::math: optimized HasOverlap calculations for box2d and polygon2d. * Update box2d.h
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由 jiangyifei 提交于
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由 Dong Li 提交于
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由 Dong Li 提交于
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由 kechxu 提交于
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