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fc973aa6
编写于
8月 21, 2017
作者:
Z
Zhang Liangliang
提交者:
Jiangtao Hu
8月 21, 2017
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Planning: fixed a typo.
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1eb1e46a
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Showing
1 changed file
with
1 addition
and
1 deletion
+1
-1
modules/planning/tasks/traffic_decider/traffic_decider.cc
modules/planning/tasks/traffic_decider/traffic_decider.cc
+1
-1
未找到文件。
modules/planning/tasks/traffic_decider/traffic_decider.cc
浏览文件 @
fc973aa6
...
...
@@ -46,7 +46,7 @@ PathObstacle *TrafficDecider::CreateDestinationObstacle() {
const
auto
&
reference_line
=
reference_line_info_
->
reference_line
();
reference_line
.
get_point_in_frenet_frame
(
destination
,
&
destination_sl
);
double
destination_s
=
destination_sl
.
s
();
if
(
destination_s
<
0
||
destin
n
ation_s
>
reference_line
.
length
())
{
if
(
destination_s
<
0
||
destination_s
>
reference_line
.
length
())
{
AINFO
<<
"destination(s[:"
<<
destination_sl
.
s
()
<<
"]) out of planning range. Skip"
;
return
nullptr
;
...
...
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