audio: add siren_is_on into audio event

df3b5b0e · kechxu · Qi Luo · 8507b4de · df3b5b0e
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modules/audio/proto/audio_event.proto modules/audio/proto/audio_event.proto +1 -0

未找到文件。
--- a/modules/audio/proto/audio_event.proto
+++ b/modules/audio/proto/audio_event.proto
@@ -9,4 +9,5 @@ message AudioEvent {
  optional apollo.common.Header header = 1;
  optional int32 id = 2;  // obstacle ID.
  optional apollo.audio.MovingResult moving_result = 3 [default = UNKNOWN];
+  optional bool siren_is_on = 4;
 }