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a21b2d54
编写于
1月 01, 2018
作者:
D
Dong Li
提交者:
Jiangtao Hu
1月 02, 2018
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电子邮件补丁
差异文件
common: added drive_state proto for engagement advice
上级
78d0731e
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2
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内联
并排
Showing
2 changed file
with
32 addition
and
0 deletion
+32
-0
modules/common/proto/BUILD
modules/common/proto/BUILD
+14
-0
modules/common/proto/drive_state.proto
modules/common/proto/drive_state.proto
+18
-0
未找到文件。
modules/common/proto/BUILD
浏览文件 @
a21b2d54
...
@@ -147,3 +147,17 @@ proto_library(
...
@@ -147,3 +147,17 @@ proto_library(
"//modules/localization/proto:pose_proto_lib"
,
"//modules/localization/proto:pose_proto_lib"
,
],
],
)
)
proto_library
(
name
=
"drive_state_proto_lib"
,
srcs
=
[
"drive_state.proto"
,
],
)
cc_proto_library
(
name
=
"drive_state_proto"
,
deps
=
[
":drive_state_proto_lib"
,
],
)
modules/common/proto/drive_state.proto
0 → 100644
浏览文件 @
a21b2d54
syntax
=
"proto2"
;
package
apollo
.
common
;
// This is the engage advice that published by critical runtime modules.
message
EngageAdvice
{
enum
Advice
{
UNKNOWN
=
0
;
DISALLOW_ENGAGE
=
1
;
READY_TO_ENGAGE
=
2
;
KEEP_ENGAGED
=
3
;
PREPARE_DISENGAGE
=
4
;
}
optional
Advice
advice
=
1
[
default
=
DISALLOW_ENGAGE
];
optional
string
reason
=
2
;
}
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