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9b8f52c5
编写于
2月 08, 2019
作者:
J
Jie Liu
提交者:
Xiangquan Xiao
2月 07, 2019
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Perception: nitpick, remove unnecessay bFound variable (#6768)
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ded0e77c
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Showing
1 changed file
with
1 addition
and
2 deletion
+1
-2
modules/perception/camera/tools/offline/transform_server.cc
modules/perception/camera/tools/offline/transform_server.cc
+1
-2
未找到文件。
modules/perception/camera/tools/offline/transform_server.cc
浏览文件 @
9b8f52c5
...
...
@@ -195,8 +195,7 @@ bool TransformServer::QueryTransform(const std::string &child_frame_id,
visited
[
item
]
=
false
;
}
bool
bfound
=
FindTransform
(
child_frame_id
,
frame_id
,
transform
,
&
visited
);
return
bfound
;
return
FindTransform
(
child_frame_id
,
frame_id
,
transform
,
&
visited
);
}
bool
TransformServer
::
FindTransform
(
const
std
::
string
&
child_frame_id
,
...
...
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