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9a9aebaa
编写于
11月 19, 2018
作者:
L
luoqi06
提交者:
Jiangtao Hu
12月 13, 2018
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差异文件
Planning : add missing conf
上级
24451743
变更
2
隐藏空白更改
内联
并排
Showing
2 changed file
with
9 addition
and
9 deletion
+9
-9
modules/planning/conf/planning.conf
modules/planning/conf/planning.conf
+9
-8
modules/planning/planning_component.cc
modules/planning/planning_component.cc
+0
-1
未找到文件。
modules/planning/conf/planning.conf
浏览文件 @
9a9aebaa
...
...
@@ -24,11 +24,12 @@
# --default_qp_smoothing_eps_num=-1e-3
# --default_qp_smoothing_eps_den=1e-3
# --enable_perception_obstacles=false
# --parking_longitudinal_range=15
# --parking_start_range=10
# --parking_inwards=false
# --use_dual_variable_warm_start=true
# --open_space_planner_switchable=true
# --enable_open_space_planner_thread=false
#
--
enable_record_debug
=
false
\ No newline at end of file
#--enable_perception_obstacles=true
#--parking_longitudinal_range=15
#--parking_start_range=10
#--parking_inwards=false
#--use_dual_variable_warm_start=true
#--open_space_planner_switchable=true
#--enable_open_space_planner_thread=false
#--enable_record_debug=true
#--export_chart=true
modules/planning/planning_component.cc
浏览文件 @
9a9aebaa
...
...
@@ -129,7 +129,6 @@ bool PlanningComponent::Proc(
}
ADCTrajectory
adc_trajectory_pb
;
AINFO
<<
"Call RunOnce in Planning"
;
planning_base_
->
RunOnce
(
local_view_
,
&
adc_trajectory_pb
);
common
::
util
::
FillHeader
(
node_
->
Name
(),
&
adc_trajectory_pb
);
planning_writer_
->
Write
(
std
::
make_shared
<
ADCTrajectory
>
(
adc_trajectory_pb
));
...
...
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