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93c6873d
编写于
11月 20, 2018
作者:
R
Ronggui Peng
提交者:
Jiangtao Hu
12月 13, 2018
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差异文件
Revert "Driver:update ins status when gnss exit"
This reverts commit c9c6272fb32478a231334ca5eccf53254cfd8e21.
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f5d76990
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并排
Showing
2 changed file
with
1 addition
and
12 deletion
+1
-12
modules/drivers/gnss/parser/data_parser.cc
modules/drivers/gnss/parser/data_parser.cc
+0
-11
modules/drivers/gnss/parser/data_parser.h
modules/drivers/gnss/parser/data_parser.h
+1
-1
未找到文件。
modules/drivers/gnss/parser/data_parser.cc
浏览文件 @
93c6873d
...
...
@@ -19,8 +19,6 @@
#include <cmath>
#include <memory>
#include <string>
#include <thread>
#include <chrono>
#include "Eigen/Geometry"
#include "boost/array.hpp"
...
...
@@ -343,15 +341,6 @@ void DataParser::GpsToTransformStamped(const std::shared_ptr<Gps> &gps,
rotation
->
set_qw
(
gps
->
localization
().
orientation
().
qw
());
}
DataParser
::~
DataParser
()
{
if
(
insstatus_writer_
!=
nullptr
)
{
ins_status_
.
set_type
(
apollo
::
drivers
::
gnss
::
InsStatus
::
INVALID
);
common
::
util
::
FillHeader
(
"gnss"
,
&
ins_status_
);
insstatus_writer_
->
Write
(
std
::
make_shared
<
InsStatus
>
(
ins_status_
));
}
std
::
this_thread
::
sleep_for
(
std
::
chrono
::
microseconds
(
1500
));
}
}
// namespace gnss
}
// namespace drivers
}
// namespace apollo
modules/drivers/gnss/parser/data_parser.h
浏览文件 @
93c6873d
...
...
@@ -45,7 +45,7 @@ class DataParser {
using
MessagePtr
=
::
google
::
protobuf
::
Message
*
;
explicit
DataParser
(
const
config
::
Config
&
config
,
const
std
::
shared_ptr
<
apollo
::
cyber
::
Node
>
&
node
);
~
DataParser
()
;
~
DataParser
()
{}
bool
Init
();
void
ParseRawData
(
const
std
::
string
&
msg
);
...
...
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