提交 85829e51 编写于 作者: I ireeX 提交者: Liangliang Zhang

Update apollo_2_0_sensor_calibration_guide_cn.md

上级 aedd1043
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所有标定程序需要用到车辆的定位结果。请确认车辆定位状态为56,否则标定程序不会开始采集数据。输入以下命令可查询车辆定位状态:
```bash
```bash
rostopic echo /apollo/sensor/gnss/ins_stat
```
......
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