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7909ff37
编写于
2月 01, 2018
作者:
A
Aaron Xiao
提交者:
Qi Luo
2月 01, 2018
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Tools: Support map field in diagnostics tool.
上级
ad655a28
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并排
Showing
2 changed file
with
11 addition
and
5 deletion
+11
-5
modules/tools/diagnostics/message.py
modules/tools/diagnostics/message.py
+8
-3
modules/tools/diagnostics/meta.data
modules/tools/diagnostics/meta.data
+3
-2
未找到文件。
modules/tools/diagnostics/message.py
浏览文件 @
7909ff37
...
@@ -43,6 +43,7 @@ from modules.routing.proto import routing_pb2
...
@@ -43,6 +43,7 @@ from modules.routing.proto import routing_pb2
from
modules.drivers.proto
import
mobileye_pb2
from
modules.drivers.proto
import
mobileye_pb2
from
modules.drivers.proto
import
delphi_esr_pb2
from
modules.drivers.proto
import
delphi_esr_pb2
from
modules.drivers.proto
import
conti_radar_pb2
from
modules.drivers.proto
import
conti_radar_pb2
from
modules.monitor.proto
import
system_status_pb2
Refreshrate
=
16
Refreshrate
=
16
...
@@ -233,10 +234,14 @@ class Field(object):
...
@@ -233,10 +234,14 @@ class Field(object):
if
self
.
descriptor
.
containing_type
is
not
None
and
\
if
self
.
descriptor
.
containing_type
is
not
None
and
\
self
.
descriptor
.
label
==
self
.
descriptor
.
LABEL_REPEATED
:
self
.
descriptor
.
label
==
self
.
descriptor
.
LABEL_REPEATED
:
if
self
.
index
is
not
None
:
if
self
.
index
is
not
None
:
if
'keys'
in
dir
(
self
.
item
):
# For map field.
key
=
sorted
(
self
.
item
.
keys
())[
self
.
index
]
else
:
key
=
self
.
index
self
.
window
.
addstr
(
self
.
window
.
addstr
(
0
,
0
,
self
.
descriptor
.
name
+
": "
+
str
(
self
.
index
),
0
,
0
,
self
.
descriptor
.
name
+
": "
+
str
(
key
),
curses
.
A_BOLD
)
curses
.
A_BOLD
)
self
.
print_out
(
self
.
item
[
key
],
self
.
descriptor
,
1
,
2
)
self
.
print_out
(
self
.
item
[
self
.
index
],
self
.
descriptor
,
1
,
2
)
else
:
else
:
self
.
window
.
addstr
(
0
,
0
,
self
.
descriptor
.
name
+
": Empty"
,
self
.
window
.
addstr
(
0
,
0
,
self
.
descriptor
.
name
+
": Empty"
,
curses
.
A_BOLD
)
curses
.
A_BOLD
)
...
...
modules/tools/diagnostics/meta.data
浏览文件 @
7909ff37
...
@@ -15,5 +15,6 @@ ROUTING_REQ routing_pb2.RoutingRequest() /apollo/routing_request
...
@@ -15,5 +15,6 @@ ROUTING_REQ routing_pb2.RoutingRequest() /apollo/routing_request
MOBILEYE mobileye_pb2.Mobileye() /apollo/sensor/mobileye 10
MOBILEYE mobileye_pb2.Mobileye() /apollo/sensor/mobileye 10
DELPHI_ESR delphi_esr_pb2.DelphiESR() /apollo/sensor/delphi_esr 10
DELPHI_ESR delphi_esr_pb2.DelphiESR() /apollo/sensor/delphi_esr 10
CONTI_Radar conti_radar_pb2.ContiRadar() /apollo/sensor/conti_radar 10
CONTI_Radar conti_radar_pb2.ContiRadar() /apollo/sensor/conti_radar 10
SIGNAL_LIGHT traffic_light_detection_pb2.TrafficLightDetection() /apollo/perception/traffic_light 10
SIGNAL_LIGHT traffic_light_detection_pb2.TrafficLightDetection() /apollo/perception/traffic_light 10
DRIVE_EVENT drive_event_pb2.DriveEvent() /apollo/drive_event 500
DRIVE_EVENT drive_event_pb2.DriveEvent() /apollo/drive_event 500
SYSTEM_STATUS system_status_pb2.SystemStatus() /apollo/monitor/system_status 500
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