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提交 76dffa97 编写于 作者: L Liangliang Zhang 提交者： Jiangtao Hu
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Updated planning.proto to include RSS info

上级 fb4c048c
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内联 并排
Showing with 6 addition and 0 deletion
modules/planning/proto/planning.proto
浏览文件 @ 76dffa97
...@@ -40,6 +40,9 @@ message LatencyStats { ...@@ -40,6 +40,9 @@ message LatencyStats {
optional double init_frame_time_ms = 3; optional double init_frame_time_ms = 3;
} }
message RSSInfo {
}
// next id: 21 // next id: 21
message ADCTrajectory { message ADCTrajectory {
optional apollo.common.Header header = 1; optional apollo.common.Header header = 1;
...@@ -98,4 +101,7 @@ message ADCTrajectory { ...@@ -98,4 +101,7 @@ message ADCTrajectory {
SPEED_FALLBACK = 3; SPEED_FALLBACK = 3;
} }
optional TrajectoryType trajectory_type = 21 [default = UNKNOWN]; optional TrajectoryType trajectory_type = 21 [default = UNKNOWN];
// output related to RSS
optional RSSInfo rss_info = 100;
} }
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