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fb4c048c
编写于
12月 03, 2018
作者:
J
JasonZhou404
提交者:
Jiangtao Hu
12月 13, 2018
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差异文件
Planning: overload = for IndexedList
上级
ae431412
变更
2
隐藏空白更改
内联
并排
Showing
2 changed file
with
32 addition
and
0 deletion
+32
-0
modules/planning/common/indexed_list.h
modules/planning/common/indexed_list.h
+18
-0
modules/planning/common/indexed_list_test.cc
modules/planning/common/indexed_list_test.cc
+14
-0
未找到文件。
modules/planning/common/indexed_list.h
浏览文件 @
fb4c048c
...
...
@@ -85,6 +85,24 @@ class IndexedList {
*/
const
std
::
vector
<
const
T
*>&
Items
()
const
{
return
object_list_
;
}
/**
* @brief List all the items in the container.
* @return the unordered_map of ids and objects in the container.
*/
const
std
::
unordered_map
<
I
,
T
>&
Dict
()
const
{
return
object_dict_
;
}
/**
* @brief Copy the container with objects.
*/
IndexedList
&
operator
=
(
const
IndexedList
&
other
)
{
this
->
object_list_
.
clear
();
this
->
object_dict_
.
clear
();
for
(
const
auto
&
item
:
other
.
Dict
())
{
Add
(
item
.
first
,
item
.
second
);
}
return
*
this
;
}
private:
std
::
vector
<
const
T
*>
object_list_
;
std
::
unordered_map
<
I
,
T
>
object_dict_
;
...
...
modules/planning/common/indexed_list_test.cc
浏览文件 @
fb4c048c
...
...
@@ -67,5 +67,19 @@ TEST(IndexedList, Find) {
ASSERT_EQ
(
nullptr
,
object
.
Find
(
2
));
}
TEST
(
IndexedList
,
Copy
)
{
StringIndexedList
b_object
;
b_object
.
Add
(
1
,
"one"
);
b_object
.
Add
(
2
,
"two"
);
StringIndexedList
a_object
;
a_object
.
Add
(
3
,
"three"
);
a_object
.
Add
(
4
,
"four"
);
a_object
=
b_object
;
ASSERT_NE
(
nullptr
,
a_object
.
Find
(
1
));
ASSERT_NE
(
nullptr
,
a_object
.
Find
(
2
));
ASSERT_EQ
(
nullptr
,
a_object
.
Find
(
3
));
ASSERT_EQ
(
nullptr
,
a_object
.
Find
(
4
));
}
}
// namespace planning
}
// namespace apollo
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