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734805c3
编写于
8月 25, 2020
作者:
K
kechxu
提交者:
Qi Luo
8月 25, 2020
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差异文件
audio: add more enums for labeling
上级
df3b5b0e
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并排
Showing
2 changed file
with
18 addition
and
1 deletion
+18
-1
modules/audio/proto/audio_common.proto
modules/audio/proto/audio_common.proto
+15
-0
modules/audio/proto/audio_event.proto
modules/audio/proto/audio_event.proto
+3
-1
未找到文件。
modules/audio/proto/audio_common.proto
浏览文件 @
734805c3
...
...
@@ -24,3 +24,18 @@ enum MovingResult {
DEPARTING
=
2
;
STATIONARY
=
3
;
}
enum
AudioType
{
UNKNOWN_TYPE
=
0
;
POLICE
=
1
;
AMBULANCE
=
2
;
FIRETRUCK
=
3
;
}
enum
AudioDirection
{
UNKNOWN_DIRECTION
=
0
;
FRONT
=
1
;
LEFT
=
2
;
BACK
=
3
;
RIGHT
=
4
;
}
modules/audio/proto/audio_event.proto
浏览文件 @
734805c3
...
...
@@ -9,5 +9,7 @@ message AudioEvent {
optional
apollo.common.Header
header
=
1
;
optional
int32
id
=
2
;
// obstacle ID.
optional
apollo.audio.MovingResult
moving_result
=
3
[
default
=
UNKNOWN
];
optional
bool
siren_is_on
=
4
;
optional
apollo.audio.AudioType
audio_type
=
4
[
default
=
UNKNOWN_TYPE
];
optional
bool
siren_is_on
=
5
;
optional
apollo.audio.AudioDirection
audio_direction
=
6
[
default
=
UNKNOWN_DIRECTION
];
}
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