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提交
50932bbc
编写于
11月 12, 2020
作者:
C
Chao Ma
提交者:
GitHub
11月 12, 2020
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差异文件
docs: D-KIT: fix the vehicle calibration guide some mistakes (#12970)
上级
d940d679
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2
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内联
并排
Showing
2 changed file
with
4 addition
and
3 deletion
+4
-3
docs/D-kit/Waypoint_Following/images/vehicle_calibration_online_structure_2.png
...llowing/images/vehicle_calibration_online_structure_2.png
+0
-0
docs/D-kit/Waypoint_Following/vehicle_calibration_online_cn.md
...D-kit/Waypoint_Following/vehicle_calibration_online_cn.md
+4
-3
未找到文件。
docs/D-kit/Waypoint_Following/images/vehicle_calibration_online_structure_2.png
0 → 100644
浏览文件 @
50932bbc
491.3 KB
docs/D-kit/Waypoint_Following/vehicle_calibration_online_cn.md
浏览文件 @
50932bbc
...
...
@@ -248,7 +248,7 @@
1)请将标定数据按照如下文件夹结构进行放置:
![
vehicle_calibration_online_structure
](
images/vehicle_calibration_online_structure_
1
.png
)
![
vehicle_calibration_online_structure
](
images/vehicle_calibration_online_structure_
2
.png
)
2)
`Origin Folder`
确保是
**BOS的根目录**
,确保
`task001`
目录是在BOS根目录下创建的(根目录:登录BOS存储服务器后首先看到的目录即为根目录,一般是
`Bucket name`
目录);
...
...
@@ -257,7 +257,8 @@
3)
`Vehicle1、Vehicle2...`
代表标定的车辆文件夹,可以根据实际情况,按照车辆名称+编号的形式命名,如
`ch01`
、
`ch02`
等。一个task文件夹下内可以包含多个Vehicle车辆文件夹,在一次任务提交中标定多个车辆;
4)
`Records`
文件内导入采集的车辆标定数据,车辆的录制数据在
`apollo/data/bag/`
目录下;
**需要注意:**
`Records`
文件夹下需要有2层子文件夹,第一层为大时间(年月任)文件夹结构需要图上图保持一致;
**需要注意:**
`Records`
文件夹下需要有2层子文件夹,第一层为大时间(年-月-日),如上图
`2019-04-19`
,第二层文件夹是具体的record文件夹(年-月-日-时-分等),如上图
`2019-04-19-12-45-01`
等,提醒大家一定要注意
`Records`
文件夹下的文件夹结构还要有2层,不然后续会影响标定找不到文件数据,文件夹结构如上图所示;
5)
`Configuration File`
即为
`vehicle_param.pb.txt`
(车辆配置文件),该文件在
`apollo/modules/calition/data/dev_kit`
文件夹内,将该文件夹下的
`vehicle_param.pb.txt`
拷贝至BOS对应的车辆标定文件夹下,如上图
`Vehicle2`
文件夹内;
...
...
@@ -268,7 +269,7 @@
#### 2. 提交标定任务
首先进入
[
Apollo云服务任务页面
](
http://bce.apollo.auto/login
)
,选择使用百度账号登录,在左侧框中选择
`Apollo Fuel-->任务`
,点击
`新建任务`
,然后在下拉框内选择
`
控制评测
`
,然后输入相应要评测的数据路径,在
`输入数据路径`
中填写到根目录,在本示例中填写为
`task001`
(因为“task001”在BOS的根目录)。如下图所示:
首先进入
[
Apollo云服务任务页面
](
http://bce.apollo.auto/login
)
,选择使用百度账号登录,在左侧框中选择
`Apollo Fuel-->任务`
,点击
`新建任务`
,然后在下拉框内选择
`
车辆标定
`
,然后输入相应要评测的数据路径,在
`输入数据路径`
中填写到根目录,在本示例中填写为
`task001`
(因为“task001”在BOS的根目录)。如下图所示:
![
vehicle_calibration_submit_task1
](
images/vehicle_calibration_submit_task1.jpg
)
...
...
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