未验证 提交 50932bbc 编写于 作者: C Chao Ma 提交者: GitHub

docs: D-KIT: fix the vehicle calibration guide some mistakes (#12970)

上级 d940d679
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1)请将标定数据按照如下文件夹结构进行放置:
![vehicle_calibration_online_structure](images/vehicle_calibration_online_structure_1.png)
![vehicle_calibration_online_structure](images/vehicle_calibration_online_structure_2.png)
2)`Origin Folder`确保是**BOS的根目录**,确保`task001`目录是在BOS根目录下创建的(根目录:登录BOS存储服务器后首先看到的目录即为根目录,一般是`Bucket name`目录);
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3) `Vehicle1、Vehicle2...`代表标定的车辆文件夹,可以根据实际情况,按照车辆名称+编号的形式命名,如`ch01``ch02`等。一个task文件夹下内可以包含多个Vehicle车辆文件夹,在一次任务提交中标定多个车辆;
4)`Records`文件内导入采集的车辆标定数据,车辆的录制数据在`apollo/data/bag/`目录下;
**需要注意:**`Records`文件夹下需要有2层子文件夹,第一层为大时间(年月任)文件夹结构需要图上图保持一致;
**需要注意:**`Records`文件夹下需要有2层子文件夹,第一层为大时间(年-月-日),如上图`2019-04-19`,第二层文件夹是具体的record文件夹(年-月-日-时-分等),如上图`2019-04-19-12-45-01`等,提醒大家一定要注意`Records`文件夹下的文件夹结构还要有2层,不然后续会影响标定找不到文件数据,文件夹结构如上图所示;
5) `Configuration File`即为`vehicle_param.pb.txt`(车辆配置文件),该文件在`apollo/modules/calition/data/dev_kit`文件夹内,将该文件夹下的`vehicle_param.pb.txt`拷贝至BOS对应的车辆标定文件夹下,如上图`Vehicle2`文件夹内;
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#### 2. 提交标定任务
首先进入[Apollo云服务任务页面](http://bce.apollo.auto/login),选择使用百度账号登录,在左侧框中选择`Apollo Fuel-->任务`,点击`新建任务`,然后在下拉框内选择`控制评测`,然后输入相应要评测的数据路径,在`输入数据路径`中填写到根目录,在本示例中填写为`task001`(因为“task001”在BOS的根目录)。如下图所示:
首先进入[Apollo云服务任务页面](http://bce.apollo.auto/login),选择使用百度账号登录,在左侧框中选择`Apollo Fuel-->任务`,点击`新建任务`,然后在下拉框内选择`车辆标定`,然后输入相应要评测的数据路径,在`输入数据路径`中填写到根目录,在本示例中填写为`task001`(因为“task001”在BOS的根目录)。如下图所示:
![vehicle_calibration_submit_task1](images/vehicle_calibration_submit_task1.jpg)
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