diff --git a/docs/D-kit/Waypoint_Following/images/vehicle_calibration_online_structure_2.png b/docs/D-kit/Waypoint_Following/images/vehicle_calibration_online_structure_2.png new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..94f70f25e9d4d866f0bc1a9865e9e44955ed65e3 Binary files /dev/null and b/docs/D-kit/Waypoint_Following/images/vehicle_calibration_online_structure_2.png differ diff --git a/docs/D-kit/Waypoint_Following/vehicle_calibration_online_cn.md b/docs/D-kit/Waypoint_Following/vehicle_calibration_online_cn.md index 7cfde881637da3572f2f1755a8a88f54ee0fd92e..7ce8bebad1ead5aa4ac1664b755158dec2a55ccc 100644 --- a/docs/D-kit/Waypoint_Following/vehicle_calibration_online_cn.md +++ b/docs/D-kit/Waypoint_Following/vehicle_calibration_online_cn.md @@ -248,7 +248,7 @@ 1)请将标定数据按照如下文件夹结构进行放置: -![vehicle_calibration_online_structure](images/vehicle_calibration_online_structure_1.png) +![vehicle_calibration_online_structure](images/vehicle_calibration_online_structure_2.png) 2)`Origin Folder`确保是**BOS的根目录**,确保`task001`目录是在BOS根目录下创建的(根目录:登录BOS存储服务器后首先看到的目录即为根目录,一般是`Bucket name`目录); @@ -257,7 +257,8 @@ 3) `Vehicle1、Vehicle2...`代表标定的车辆文件夹,可以根据实际情况,按照车辆名称+编号的形式命名,如`ch01`、`ch02`等。一个task文件夹下内可以包含多个Vehicle车辆文件夹,在一次任务提交中标定多个车辆; 4)`Records`文件内导入采集的车辆标定数据,车辆的录制数据在`apollo/data/bag/`目录下; -**需要注意:**`Records`文件夹下需要有2层子文件夹,第一层为大时间(年月任)文件夹结构需要图上图保持一致; + +**需要注意:**`Records`文件夹下需要有2层子文件夹,第一层为大时间(年-月-日),如上图`2019-04-19`,第二层文件夹是具体的record文件夹(年-月-日-时-分等),如上图`2019-04-19-12-45-01`等,提醒大家一定要注意`Records`文件夹下的文件夹结构还要有2层,不然后续会影响标定找不到文件数据,文件夹结构如上图所示; 5) `Configuration File`即为`vehicle_param.pb.txt`(车辆配置文件),该文件在`apollo/modules/calition/data/dev_kit`文件夹内,将该文件夹下的`vehicle_param.pb.txt`拷贝至BOS对应的车辆标定文件夹下,如上图`Vehicle2`文件夹内; @@ -268,7 +269,7 @@ #### 2. 提交标定任务 -首先进入[Apollo云服务任务页面](http://bce.apollo.auto/login),选择使用百度账号登录,在左侧框中选择`Apollo Fuel-->任务`,点击`新建任务`,然后在下拉框内选择`控制评测`,然后输入相应要评测的数据路径,在`输入数据路径`中填写到根目录,在本示例中填写为`task001`(因为“task001”在BOS的根目录)。如下图所示: +首先进入[Apollo云服务任务页面](http://bce.apollo.auto/login),选择使用百度账号登录,在左侧框中选择`Apollo Fuel-->任务`,点击`新建任务`,然后在下拉框内选择`车辆标定`,然后输入相应要评测的数据路径,在`输入数据路径`中填写到根目录,在本示例中填写为`task001`(因为“task001”在BOS的根目录)。如下图所示: ![vehicle_calibration_submit_task1](images/vehicle_calibration_submit_task1.jpg)