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3a26f0d5
编写于
11月 09, 2018
作者:
J
Jiangtao Hu
提交者:
Jiangtao Hu
12月 13, 2018
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差异文件
planning: fix qp_piecewise_st_graph compile warning.
上级
c9947505
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内联
并排
Showing
1 changed file
with
4 addition
and
3 deletion
+4
-3
modules/planning/toolkits/optimizers/qp_spline_st_speed/qp_piecewise_st_graph.cc
...ts/optimizers/qp_spline_st_speed/qp_piecewise_st_graph.cc
+4
-3
未找到文件。
modules/planning/toolkits/optimizers/qp_spline_st_speed/qp_piecewise_st_graph.cc
浏览文件 @
3a26f0d5
...
...
@@ -280,7 +280,8 @@ Status QpPiecewiseStGraph::AddCruiseReferenceLineKernel(
if
(
t_evaluated_
.
size
()
>
0
)
{
ref_kernel
->
AddReferenceLineKernelMatrix
(
index_list
,
cruise_
,
weight
*
t_evaluated_
.
size
()
/
qp_st_speed_config_
.
total_time
());
weight
*
static_cast
<
double
>
(
t_evaluated_
.
size
())
/
qp_st_speed_config_
.
total_time
());
}
return
Status
::
OK
();
...
...
@@ -315,7 +316,7 @@ Status QpPiecewiseStGraph::AddFollowReferenceLineKernel(
if
(
success
&&
s_min
<
cruise_
[
i
])
{
filtered_evaluate_t
.
push_back
(
curr_t
);
ref_s
.
push_back
(
s_min
);
index_list
.
push_back
(
i
);
index_list
.
push_back
(
static_cast
<
uint32_t
>
(
i
)
);
if
(
st_graph_debug_
)
{
auto
kernel_follow_ref
=
st_graph_debug_
->
mutable_kernel_follow_ref
();
kernel_follow_ref
->
mutable_t
()
->
Add
(
curr_t
);
...
...
@@ -407,7 +408,7 @@ Status QpPiecewiseStGraph::EstimateSpeedUpperBound(
}
}
for
(
uint32
_t
k
=
speed_upper_bound
->
size
();
k
<
t_evaluated_
.
size
();
++
k
)
{
for
(
size
_t
k
=
speed_upper_bound
->
size
();
k
<
t_evaluated_
.
size
();
++
k
)
{
speed_upper_bound
->
push_back
(
FLAGS_planning_upper_speed_limit
);
ADEBUG
<<
"speed upper bound:"
<<
speed_upper_bound
->
back
();
}
...
...
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