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c9947505
编写于
11月 09, 2018
作者:
V
vlin17
提交者:
Jiangtao Hu
12月 13, 2018
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Dreamview: cleanup old planning scenario history
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7a521dd8
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6 changed file
with
76 addition
and
18 deletion
+76
-18
modules/dreamview/frontend/dist/app.bundle.js
modules/dreamview/frontend/dist/app.bundle.js
+8
-8
modules/dreamview/frontend/dist/app.bundle.js.map
modules/dreamview/frontend/dist/app.bundle.js.map
+1
-1
modules/dreamview/frontend/dist/worker.bundle.js
modules/dreamview/frontend/dist/worker.bundle.js
+1
-1
modules/dreamview/frontend/dist/worker.bundle.js.map
modules/dreamview/frontend/dist/worker.bundle.js.map
+1
-1
modules/dreamview/frontend/proto_bundle/sim_world_proto_bundle.json
...eamview/frontend/proto_bundle/sim_world_proto_bundle.json
+56
-7
modules/dreamview/frontend/src/store/planning_data.js
modules/dreamview/frontend/src/store/planning_data.js
+9
-0
未找到文件。
modules/dreamview/frontend/dist/app.bundle.js
浏览文件 @
c9947505
此差异已折叠。
点击以展开。
modules/dreamview/frontend/dist/app.bundle.js.map
浏览文件 @
c9947505
此差异已折叠。
点击以展开。
modules/dreamview/frontend/dist/worker.bundle.js
浏览文件 @
c9947505
因为 它太大了无法显示 source diff 。你可以改为
查看blob
。
modules/dreamview/frontend/dist/worker.bundle.js.map
浏览文件 @
c9947505
因为 它太大了无法显示 source diff 。你可以改为
查看blob
。
modules/dreamview/frontend/proto_bundle/sim_world_proto_bundle.json
浏览文件 @
c9947505
...
...
@@ -4402,7 +4402,7 @@
},
"ScenarioStopSignUnprotectedConfig"
:
{
"fields"
:
{
"startStopSignTimer"
:
{
"startStopSign
Scenario
Timer"
:
{
"type"
:
"uint32"
,
"id"
:
1
,
"options"
:
{
...
...
@@ -4453,13 +4453,46 @@
}
}
},
"ScenarioTrafficLightRightTurnUnprotectedConfig"
:
{
"fields"
:
{
"startTrafficLightScenarioTimer"
:
{
"type"
:
"uint32"
,
"id"
:
1
,
"options"
:
{
"default"
:
20
}
},
"maxValidStopDistance"
:
{
"type"
:
"double"
,
"id"
:
2
,
"options"
:
{
"default"
:
3.5
}
},
"maxAdcStopSpeed"
:
{
"type"
:
"double"
,
"id"
:
3
,
"options"
:
{
"default"
:
0.3
}
},
"minPassSDistance"
:
{
"type"
:
"double"
,
"id"
:
4
,
"options"
:
{
"default"
:
3
}
}
}
},
"ScenarioConfig"
:
{
"oneofs"
:
{
"scenarioConfig"
:
{
"oneof"
:
[
"laneFollowConfig"
,
"sidePassConfig"
,
"stopSignUnprotectedConfig"
"stopSignUnprotectedConfig"
,
"trafficLightRightTurnUnprotectedConfig"
]
}
},
...
...
@@ -4480,10 +4513,14 @@
"type"
:
"ScenarioStopSignUnprotectedConfig"
,
"id"
:
4
},
"trafficLightRightTurnUnprotectedConfig"
:
{
"type"
:
"ScenarioTrafficLightRightTurnUnprotectedConfig"
,
"id"
:
5
},
"stageType"
:
{
"rule"
:
"repeated"
,
"type"
:
"StageType"
,
"id"
:
5
,
"id"
:
6
,
"options"
:
{
"packed"
:
false
}
...
...
@@ -4491,7 +4528,7 @@
"stageConfig"
:
{
"rule"
:
"repeated"
,
"type"
:
"StageConfig"
,
"id"
:
6
"id"
:
7
}
},
"nested"
:
{
...
...
@@ -4522,7 +4559,11 @@
"SIDE_PASS_GENERATE_PATH"
:
201
,
"SIDE_PASS_STOP_ON_WAITPOINT"
:
202
,
"SIDE_PASS_DETECT_SAFETY"
:
203
,
"SIDE_PASS_PASS_OBSTACLE"
:
204
"SIDE_PASS_PASS_OBSTACLE"
:
204
,
"TRAFFIC_LIGHT_RIGHT_TURN_UNPROTECTED_PRE_STOP"
:
300
,
"TRAFFIC_LIGHT_RIGHT_TURN_UNPROTECTED_STOP"
:
301
,
"TRAFFIC_LIGHT_RIGHT_TURN_UNPROTECTED_CREEP"
:
302
,
"TRAFFIC_LIGHT_RIGHT_TURN_UNPROTECTED_INTERSECTION_CRUISE"
:
303
}
},
"StageConfig"
:
{
...
...
@@ -6957,15 +6998,23 @@
}
}
},
"
OpenSpaceDebug
"
:
{
"
Trajectories
"
:
{
"fields"
:
{
"trajec
ot
ry"
:
{
"trajec
to
ry"
:
{
"rule"
:
"repeated"
,
"type"
:
"apollo.common.Trajectory"
,
"id"
:
1
}
}
},
"OpenSpaceDebug"
:
{
"fields"
:
{
"trajectories"
:
{
"type"
:
"apollo.planning_internal.Trajectories"
,
"id"
:
1
}
}
},
"PlanningData"
:
{
"fields"
:
{
"adcPosition"
:
{
...
...
modules/dreamview/frontend/src/store/planning_data.js
浏览文件 @
c9947505
...
...
@@ -221,9 +221,18 @@ export default class PlanningData {
}
updateScenario
(
newScenario
,
newTime
)
{
if
(
!
newScenario
)
{
return
;
}
const
currScenario
=
this
.
scenarioHistory
.
length
>
0
?
this
.
scenarioHistory
[
this
.
scenarioHistory
.
length
-
1
]
:
{};
if
(
currScenario
.
time
&&
newTime
<
currScenario
.
time
)
{
// new data set, clean up existing one
this
.
scenarioHistory
=
[];
}
if
(
currScenario
.
scenarioType
!==
newScenario
.
scenarioType
||
currScenario
.
stageType
!==
newScenario
.
stageType
)
{
this
.
scenarioHistory
.
push
({
...
...
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