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2e07aa48
编写于
9月 05, 2017
作者:
K
kechxu
提交者:
Dong Li
9月 05, 2017
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Planning: add early stop when reach unfeasible situations in qp_frenet_frame.cc
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1 changed file
with
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and
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+2
-0
modules/planning/tasks/qp_spline_path/qp_frenet_frame.cc
modules/planning/tasks/qp_spline_path/qp_frenet_frame.cc
+2
-0
未找到文件。
modules/planning/tasks/qp_spline_path/qp_frenet_frame.cc
浏览文件 @
2e07aa48
...
...
@@ -344,6 +344,7 @@ bool QpFrenetFrame::MapLine(
<<
"further_point: "
<<
further_point
.
DebugString
()
<<
"impact_index: "
<<
impact_index
<<
"(*constraint)["
<<
i
<<
"]"
<<
(
*
constraint
)[
i
];
break
;
}
}
...
...
@@ -430,6 +431,7 @@ void QpFrenetFrame::CalculateHDMapBound() {
reference_line_
.
SLToXY
(
sl
,
&
xy
);
AERROR
<<
"evaluated_knot x: "
<<
std
::
fixed
<<
xy
.
x
()
<<
" y: "
<<
xy
.
y
();
break
;
}
}
}
...
...
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