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fac7b05e
编写于
9月 05, 2017
作者:
J
Jiangtao Hu
提交者:
Dong Li
9月 05, 2017
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planning: remove hard code planning name.
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f7963247
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1 changed file
with
2 addition
and
2 deletion
+2
-2
modules/planning/planning.cc
modules/planning/planning.cc
+2
-2
未找到文件。
modules/planning/planning.cc
浏览文件 @
fac7b05e
...
...
@@ -133,7 +133,7 @@ Status Planning::Start() {
}
void
Planning
::
PublishPlanningPb
(
ADCTrajectory
*
trajectory_pb
)
{
AdapterManager
::
FillPlanningHeader
(
"planning"
,
trajectory_pb
);
AdapterManager
::
FillPlanningHeader
(
Name
()
,
trajectory_pb
);
// TODO(all): integrate reverse gear
trajectory_pb
->
set_gear
(
canbus
::
Chassis
::
GEAR_DRIVE
);
AdapterManager
::
PublishPlanning
(
*
trajectory_pb
);
...
...
@@ -141,7 +141,7 @@ void Planning::PublishPlanningPb(ADCTrajectory* trajectory_pb) {
void
Planning
::
PublishPlanningPb
(
ADCTrajectory
*
trajectory_pb
,
double
timestamp
)
{
AdapterManager
::
FillPlanningHeader
(
"planning"
,
trajectory_pb
);
AdapterManager
::
FillPlanningHeader
(
Name
()
,
trajectory_pb
);
trajectory_pb
->
mutable_header
()
->
set_timestamp_sec
(
timestamp
);
// TODO(all): integrate reverse gear
trajectory_pb
->
set_gear
(
canbus
::
Chassis
::
GEAR_DRIVE
);
...
...
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