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2b1e013e
编写于
8月 17, 2017
作者:
J
Jiangtao Hu
提交者:
Yifei Jiang
8月 17, 2017
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差异文件
map: add dump text map in map_xysl tool.
上级
28281518
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Showing
1 changed file
with
20 addition
and
17 deletion
+20
-17
modules/map/tools/map_xysl.cc
modules/map/tools/map_xysl.cc
+20
-17
未找到文件。
modules/map/tools/map_xysl.cc
浏览文件 @
2b1e013e
...
...
@@ -21,6 +21,7 @@
#include "modules/common/configs/config_gflags.h"
#include "modules/common/log.h"
#include "modules/common/util/file.h"
#include "modules/map/hdmap/hdmap_common.h"
#include "modules/map/hdmap/hdmap_impl.h"
#include "modules/map/proto/map_geometry.pb.h"
...
...
@@ -30,8 +31,8 @@ DEFINE_bool(sl_to_xy, false, "calculate sl to xy");
DEFINE_bool
(
xy_to_lane
,
false
,
"calculate xy to lane"
);
DEFINE_bool
(
lane_to_lane
,
false
,
"calculate lane to lane"
);
DEFINE_bool
(
lane_width
,
false
,
"calculate lane width"
);
DEFINE_string
(
print_map
,
""
,
"print the
map"
);
DEFINE_string
(
print_map_bin
,
""
,
"print the map binary
"
);
DEFINE_string
(
dump_txt_map
,
""
,
"text file name for dumping
map"
);
DEFINE_string
(
dump_bin_map
,
""
,
"binary file name for dumping map
"
);
DEFINE_string
(
overlap
,
""
,
"get overlap information"
);
DEFINE_string
(
lane_info
,
""
,
"print lane info"
);
DEFINE_string
(
signal_info
,
""
,
"print signal info"
);
...
...
@@ -276,20 +277,22 @@ int main(int argc, char *argv[]) {
<<
signal_ptr
->
signal
().
DebugString
()
<<
"]"
<<
std
::
endl
;
}
}
if
(
!
FLAGS_print_map
.
empty
())
{
//const auto *map_client = map_util.get_map_client();
std
::
ofstream
ofs
(
FLAGS_print_map
);
// TODO(yifei) map api is not available
//ofs << map_client->_map.DebugString();
if
(
!
FLAGS_dump_txt_map
.
empty
())
{
apollo
::
hdmap
::
Map
map
;
apollo
::
common
::
util
::
GetProtoFromFile
(
FLAGS_map_file_path
,
&
map
);
std
::
ofstream
ofs
(
FLAGS_dump_txt_map
);
ofs
<<
map
.
DebugString
();
ofs
.
close
();
}
if
(
!
FLAGS_print_map_bin
.
empty
())
{
// const auto *map_client = map_util.get_map_client();
std
::
ofstream
ofs
(
FLAGS_print_map_bin
);
if
(
!
FLAGS_dump_bin_map
.
empty
())
{
apollo
::
hdmap
::
Map
map
;
apollo
::
common
::
util
::
GetProtoFromFile
(
FLAGS_map_file_path
,
&
map
);
std
::
ofstream
ofs
(
FLAGS_dump_bin_map
);
std
::
string
map_str
;
// TODO(yifei) map api is not available
// map_client->_map.SerializeToString(&map_str);
// ofs << map_str;
map
.
SerializeToString
(
&
map_str
);
ofs
<<
map_str
;
ofs
.
close
();
}
if
(
!
FLAGS_sl_to_xy
...
...
@@ -297,14 +300,14 @@ int main(int argc, char *argv[]) {
&&
!
FLAGS_xy_to_lane
&&
!
FLAGS_lane_to_lane
&&
!
FLAGS_lane_width
&&
FLAGS_
prin
t_map
.
empty
()
&&
FLAGS_
print_map_bin
.
empty
()
&&
FLAGS_
dump_tx
t_map
.
empty
()
&&
FLAGS_
dump_bin_map
.
empty
()
&&
FLAGS_lane_info
.
empty
()
&&
FLAGS_signal_info
.
empty
()
&&
FLAGS_overlap
.
empty
())
{
std
::
cout
<<
"usage: --map_file"
<<
std
::
endl
;
std
::
cout
<<
"usage: --
prin
t_map"
<<
std
::
endl
;
std
::
cout
<<
"usage: --
print_map_bin
"
<<
std
::
endl
;
std
::
cout
<<
"usage: --
dump_tx
t_map"
<<
std
::
endl
;
std
::
cout
<<
"usage: --
dump_bin_map
"
<<
std
::
endl
;
std
::
cout
<<
"usage: --xy_to_sl --x --y"
<<
std
::
endl
;
std
::
cout
<<
"usage: --sl_to_xy --lane --s --l"
<<
std
::
endl
;
std
::
cout
<<
"usage: --xy_to_lane --x --y --lane"
<<
std
::
endl
;
...
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