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28281518
编写于
8月 16, 2017
作者:
S
siyangy
提交者:
Aaron Xiao
8月 16, 2017
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电子邮件补丁
差异文件
[Dreamview]: fix prediction display
上级
ba4f5ba0
变更
4
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隐藏空白更改
内联
并排
Showing
4 changed file
with
14 addition
and
9 deletion
+14
-9
modules/dreamview/backend/simulation_world/simulation_world_service.cc
...view/backend/simulation_world/simulation_world_service.cc
+7
-5
modules/dreamview/frontend/dist/app.bundle.js
modules/dreamview/frontend/dist/app.bundle.js
+1
-1
modules/dreamview/frontend/dist/app.bundle.js.map
modules/dreamview/frontend/dist/app.bundle.js.map
+1
-1
modules/dreamview/frontend/src/renderer/prediction.js
modules/dreamview/frontend/src/renderer/prediction.js
+5
-2
未找到文件。
modules/dreamview/backend/simulation_world/simulation_world_service.cc
浏览文件 @
28281518
...
...
@@ -283,6 +283,13 @@ SimulationWorldService::SimulationWorldService(MapService *map_service,
if
(
routing_from_file
)
{
ReadRoutingFromFile
(
FLAGS_routing_response_file
);
}
// Populate vehicle parameters.
Object
*
auto_driving_car
=
world_
.
mutable_auto_driving_car
();
const
auto
&
vehicle_param
=
VehicleConfigHelper
::
GetConfig
().
vehicle_param
();
auto_driving_car
->
set_height
(
vehicle_param
.
height
());
auto_driving_car
->
set_width
(
vehicle_param
.
width
());
auto_driving_car
->
set_length
(
vehicle_param
.
length
());
}
const
SimulationWorld
&
SimulationWorldService
::
Update
()
{
...
...
@@ -405,11 +412,6 @@ void SimulationWorldService::UpdateSimulationWorld(const Chassis &chassis) {
auto_driving_car
->
set_disengage_type
(
DeduceDisengageType
(
chassis
));
const
auto
&
vehicle_param
=
VehicleConfigHelper
::
GetConfig
().
vehicle_param
();
auto_driving_car
->
set_height
(
vehicle_param
.
height
());
auto_driving_car
->
set_width
(
vehicle_param
.
width
());
auto_driving_car
->
set_length
(
vehicle_param
.
length
());
// Updates the timestamp with the timestamp inside the chassis message header.
world_
.
set_timestamp_sec
(
std
::
max
(
world_
.
timestamp_sec
(),
chassis
.
header
().
timestamp_sec
()));
...
...
modules/dreamview/frontend/dist/app.bundle.js
浏览文件 @
28281518
因为 它太大了无法显示 source diff 。你可以改为
查看blob
。
modules/dreamview/frontend/dist/app.bundle.js.map
浏览文件 @
28281518
此差异已折叠。
点击以展开。
modules/dreamview/frontend/src/renderer/prediction.js
浏览文件 @
28281518
...
...
@@ -31,8 +31,7 @@ export default class Prediction {
});
this
.
predCircles
=
[];
if
(
!
STORE
.
options
.
showObstacles
||
(
!
STORE
.
options
.
showPredictionMajor
&&
!
STORE
.
options
.
showPredictionMinor
))
{
if
(
!
STORE
.
options
.
showPredictionMajor
&&
!
STORE
.
options
.
showPredictionMinor
)
{
return
;
}
...
...
@@ -46,6 +45,10 @@ export default class Prediction {
return
;
}
if
(
!
STORE
.
options
[
'
showObstacles
'
+
_
.
upperFirst
(
_
.
camelCase
(
obj
.
type
))])
{
return
;
}
// Take the prediction line with highest probability as major, others as minor.
_
.
sortBy
(
predictions
,
o
=>
o
.
probablity
);
const
predictionMajor
=
predictions
[
predictions
.
length
-
1
];
...
...
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