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12539c28
编写于
9月 02, 2017
作者:
A
Aaron Xiao
提交者:
Dong Li
9月 02, 2017
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Planning: Retire unused trajectory evaluation and query functions.
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Showing
2 changed file
with
0 addition
and
23 deletion
+0
-23
modules/planning/common/trajectory/publishable_trajectory.cc
modules/planning/common/trajectory/publishable_trajectory.cc
+0
-16
modules/planning/common/trajectory/publishable_trajectory.h
modules/planning/common/trajectory/publishable_trajectory.h
+0
-7
未找到文件。
modules/planning/common/trajectory/publishable_trajectory.cc
浏览文件 @
12539c28
...
...
@@ -40,22 +40,6 @@ PublishableTrajectory::PublishableTrajectory(
trajectory_points_
=
std
::
move
(
trajectory_points
);
}
TrajectoryPoint
PublishableTrajectory
::
EvaluateAbsoluteTime
(
const
double
abs_time
)
const
{
return
Evaluate
(
abs_time
-
header_time_
);
}
TrajectoryPoint
PublishableTrajectory
::
EvaluateAbsoluteTimeUsingLinearApproximation
(
const
double
abs_time
)
const
{
return
EvaluateUsingLinearApproximation
(
abs_time
-
header_time_
);
}
std
::
uint32_t
PublishableTrajectory
::
QueryNearestPointAbsoluteTime
(
const
double
abs_time
)
const
{
return
QueryNearestPoint
(
abs_time
-
header_time_
);
}
double
PublishableTrajectory
::
header_time
()
const
{
return
header_time_
;
}
void
PublishableTrajectory
::
set_header_time
(
const
double
header_time
)
{
...
...
modules/planning/common/trajectory/publishable_trajectory.h
浏览文件 @
12539c28
...
...
@@ -40,13 +40,6 @@ class PublishableTrajectory : public DiscretizedTrajectory {
virtual
~
PublishableTrajectory
()
=
default
;
common
::
TrajectoryPoint
EvaluateAbsoluteTime
(
const
double
abs_time
)
const
;
common
::
TrajectoryPoint
EvaluateAbsoluteTimeUsingLinearApproximation
(
const
double
abs_time
)
const
;
std
::
uint32_t
QueryNearestPointAbsoluteTime
(
const
double
abs_time
)
const
;
double
header_time
()
const
;
void
set_header_time
(
const
double
header_time
);
...
...
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