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0e35b31c
编写于
3月 05, 2018
作者:
D
Dong Li
提交者:
Liangliang Zhang
3月 05, 2018
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planning: disable reference line stitching in navigation mode
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580b4bee
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1 changed file
with
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and
1 deletion
+2
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modules/planning/common/trajectory/trajectory_stitcher.cc
modules/planning/common/trajectory/trajectory_stitcher.cc
+2
-1
未找到文件。
modules/planning/common/trajectory/trajectory_stitcher.cc
浏览文件 @
0e35b31c
...
@@ -22,6 +22,7 @@
...
@@ -22,6 +22,7 @@
#include <algorithm>
#include <algorithm>
#include "modules/common/configs/config_gflags.h"
#include "modules/common/log.h"
#include "modules/common/log.h"
#include "modules/planning/common/planning_gflags.h"
#include "modules/planning/common/planning_gflags.h"
...
@@ -57,7 +58,7 @@ std::vector<TrajectoryPoint> TrajectoryStitcher::ComputeStitchingTrajectory(
...
@@ -57,7 +58,7 @@ std::vector<TrajectoryPoint> TrajectoryStitcher::ComputeStitchingTrajectory(
const
double
planning_cycle_time
,
const
double
planning_cycle_time
,
const
PublishableTrajectory
*
prev_trajectory
,
bool
*
is_replan
)
{
const
PublishableTrajectory
*
prev_trajectory
,
bool
*
is_replan
)
{
*
is_replan
=
true
;
*
is_replan
=
true
;
if
(
!
FLAGS_enable_trajectory_stitcher
)
{
if
(
!
FLAGS_enable_trajectory_stitcher
||
FLAGS_use_navigation_mode
)
{
return
ComputeReinitStitchingTrajectory
(
vehicle_state
);
return
ComputeReinitStitchingTrajectory
(
vehicle_state
);
}
}
if
(
!
prev_trajectory
)
{
if
(
!
prev_trajectory
)
{
...
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