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038d97dd
编写于
4月 25, 2018
作者:
A
Aaron Xiao
提交者:
Calvin Miao
4月 25, 2018
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差异文件
Data: Config recorder automatically.
上级
2716450a
变更
1
隐藏空白更改
内联
并排
Showing
1 changed file
with
26 addition
and
0 deletion
+26
-0
modules/data/tools/recorder/data_recorder_control.sh
modules/data/tools/recorder/data_recorder_control.sh
+26
-0
未找到文件。
modules/data/tools/recorder/data_recorder_control.sh
浏览文件 @
038d97dd
...
...
@@ -58,6 +58,32 @@ usage() {
}
start
()
{
# Get car ID.
CARID
=
$(
python modules/tools/common/kv_db.py get
"apollo:dreamview:vehicle"
\
|
tr
'[a-z]'
'[A-Z]'
)
if
[
${
CARID
}
=
"NONE"
]
;
then
echo
"Please select vehicle first."
exit
1
fi
export
CARID
=
${
CARID
}
sed
-i
"s/vehicle_id:
\(
.*
\)
/vehicle_id:
${
CARID
}
/g"
\
modules/data/conf/recorder.global.yaml
# Get disk.
DISK
=
""
if
[
-d
/media/
${
DOCKER_USER
}
]
;
then
sudo chown
${
DOCKER_GRP
}
:
${
DOCKER_USER
}
/media/
${
DOCKER_USER
}
/
*
DISK
=
$(
ls
/media/
${
DOCKER_USER
}
|
head
-n
1
)
fi
if
[
-z
${
DISK
}
]
;
then
echo
"Cannot find portable disk."
echo
"Please make sure your container was started AFTER inserting the disk."
exit
1
fi
echo
"Use portable disk: /media/
${
DOCKER_USER
}
/
${
DISK
}
"
sed
-i
"s/output_path:
\(
.*
\)
/output_path:
\/
media
\/
${
DOCKER_USER
}
\/
${
DISK
}
/g"
\
modules/data/conf/recorder.global.yaml
local
task_purpose
=
$1
ps
-ef
|
grep
'data_recorder_manager'
|
grep
-v
'data_recorder_control'
|
\
grep
-v
'grep'
&>/dev/null
...
...
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