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0070fa70
编写于
1月 23, 2019
作者:
J
Jiangtao Hu
提交者:
Calvin Miao
1月 23, 2019
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planning: adjust speed limit to 25 mph.
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587a6cfd
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and
2 deletion
+2
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modules/planning/conf/planning.conf
modules/planning/conf/planning.conf
+2
-2
未找到文件。
modules/planning/conf/planning.conf
浏览文件 @
0070fa70
--
flagfile
=/
apollo
/
modules
/
common
/
data
/
global_flagfile
.
txt
--
traffic_rule_config_filename
=/
apollo
/
modules
/
planning
/
conf
/
traffic_rule_config
.
pb
.
txt
--
nouse_cyber_time
--
planning_upper_speed_limit
=
1
5
.
65
--
planning_upper_speed_limit
=
1
1
.
18
--
ignore_overlapped_obstacle
=
true
--
prioritize_change_lane
--
enable_reference_line_stitching
...
...
@@ -24,7 +24,7 @@
# --default_qp_smoothing_eps_iter_ref=1e-3
# --default_qp_smoothing_eps_num=-1e-3
# --default_qp_smoothing_eps_den=1e-3
# --enable_perception_obstacles=false
# --parking_inwards=false
# --use_dual_variable_warm_start=true
...
...
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