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58e1b1eb
编写于
2月 04, 2020
作者:
S
Sergey Alexandrov
提交者:
GitHub
2月 04, 2020
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Merge pull request #3615 from kunaltyagi/grabber-toggle
Add a toggle option to grabber
上级
c3d9a909
71e81c54
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1
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内联
并排
Showing
1 changed file
with
22 addition
and
6 deletion
+22
-6
io/include/pcl/io/grabber.h
io/include/pcl/io/grabber.h
+22
-6
未找到文件。
io/include/pcl/io/grabber.h
浏览文件 @
58e1b1eb
...
...
@@ -57,12 +57,8 @@ namespace pcl
class
PCL_EXPORTS
Grabber
{
public:
/** \brief Constructor. */
Grabber
()
{}
/** \brief virtual destructor. */
virtual
inline
~
Grabber
()
throw
()
;
virtual
inline
~
Grabber
()
noexcept
;
/** \brief registers a callback function/method to a signal with the corresponding signature
* \param[in] callback: the callback function/method
...
...
@@ -101,6 +97,13 @@ namespace pcl
virtual
void
stop
()
=
0
;
/** \brief For devices that are streaming, stopped streams are started and running stream are stopped.
* For triggered devices, the behavior is not defined.
* \return true if grabber is running / streaming. False otherwise.
*/
inline
bool
toggle
();
/** \brief returns the name of the concrete subclass.
* \return the name of the concrete driver.
*/
...
...
@@ -151,12 +154,25 @@ namespace pcl
std
::
map
<
std
::
string
,
std
::
vector
<
boost
::
signals2
::
shared_connection_block
>
>
shared_connections_
;
}
;
Grabber
::~
Grabber
()
throw
()
Grabber
::~
Grabber
()
noexcept
{
for
(
auto
&
signal
:
signals_
)
delete
signal
.
second
;
}
bool
Grabber
::
toggle
()
{
if
(
isRunning
())
{
stop
();
}
else
{
start
();
}
return
isRunning
();
}
template
<
typename
T
>
boost
::
signals2
::
signal
<
T
>*
Grabber
::
find_signal
()
const
{
...
...
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