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71e81c54
编写于
2月 04, 2020
作者:
K
Kunal Tyagi
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差异文件
Adding noexcept to dtor, removing ctor
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f786bf46
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并排
Showing
1 changed file
with
4 addition
and
8 deletion
+4
-8
io/include/pcl/io/grabber.h
io/include/pcl/io/grabber.h
+4
-8
未找到文件。
io/include/pcl/io/grabber.h
浏览文件 @
71e81c54
...
...
@@ -57,12 +57,8 @@ namespace pcl
class
PCL_EXPORTS
Grabber
{
public:
/** \brief Constructor. */
Grabber
()
{}
/** \brief virtual destructor. */
virtual
inline
~
Grabber
();
virtual
inline
~
Grabber
()
noexcept
;
/** \brief registers a callback function/method to a signal with the corresponding signature
* \param[in] callback: the callback function/method
...
...
@@ -100,7 +96,7 @@ namespace pcl
*/
virtual
void
stop
()
=
0
;
/** \brief For devices that are streaming, stopped streams are started and running stream are stopped.
* For triggered devices, the behavior is not defined.
* \return true if grabber is running / streaming. False otherwise.
...
...
@@ -158,12 +154,12 @@ namespace pcl
std
::
map
<
std
::
string
,
std
::
vector
<
boost
::
signals2
::
shared_connection_block
>
>
shared_connections_
;
}
;
Grabber
::~
Grabber
()
Grabber
::~
Grabber
()
noexcept
{
for
(
auto
&
signal
:
signals_
)
delete
signal
.
second
;
}
bool
Grabber
::
toggle
()
{
...
...
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