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车家大少爷
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b7d23d58
编写于
7月 08, 2018
作者:
M
Mr.doob
提交者:
GitHub
7月 08, 2018
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操作
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差异文件
Merge pull request #14422 from Mugen87/dev1
Quaternion: Added .angleTo()
上级
2cb90391
f2c9797b
变更
3
隐藏空白更改
内联
并排
Showing
3 changed file
with
25 addition
and
1 deletion
+25
-1
docs/api/math/Quaternion.html
docs/api/math/Quaternion.html
+5
-1
src/math/Quaternion.js
src/math/Quaternion.js
+6
-0
test/unit/src/math/Quaternion.tests.js
test/unit/src/math/Quaternion.tests.js
+14
-0
未找到文件。
docs/api/math/Quaternion.html
浏览文件 @
b7d23d58
...
...
@@ -59,13 +59,17 @@
<h2>
Methods
</h2>
<h3>
[method:Float angleTo]( [param:Quaternion q] )
</h3>
<p>
Returns the angle between this quaternion and quaternion [page:Quaternion q] in radians.
</p>
<h3>
[method:Quaternion clone]()
</h3>
<p>
Creates a new Quaternion with identical [page:.x x], [page:.y y],
[page:.z z] and [page:.w w] properties to this one.
</p>
<h3>
[method:Quaternion conjugate]()
</h3>
<p>
Returns the rotational conjugate of this quaternion. The conjugate of a quaternion
...
...
src/math/Quaternion.js
浏览文件 @
b7d23d58
...
...
@@ -393,6 +393,12 @@ Object.assign( Quaternion.prototype, {
}(),
angleTo
:
function
(
q
)
{
return
2
*
Math
.
acos
(
Math
.
abs
(
this
.
dot
(
q
)
)
);
},
inverse
:
function
()
{
// quaternion is assumed to have unit length
...
...
test/unit/src/math/Quaternion.tests.js
浏览文件 @
b7d23d58
...
...
@@ -391,6 +391,20 @@ export default QUnit.module( 'Maths', () => {
}
);
QUnit
.
test
(
"
angleTo
"
,
(
assert
)
=>
{
var
a
=
new
Quaternion
();
var
b
=
new
Quaternion
().
setFromEuler
(
new
Euler
(
0
,
Math
.
PI
,
0
)
);
var
c
=
new
Quaternion
().
setFromEuler
(
new
Euler
(
0
,
Math
.
PI
*
2
,
0
)
);
var
d
=
new
Quaternion
().
setFromEuler
(
new
Euler
(
1
,
1
,
1
)
);
assert
.
ok
(
a
.
angleTo
(
a
)
<=
eps
,
"
Passed!
"
);
assert
.
ok
(
(
a
.
angleTo
(
b
)
-
Math
.
PI
)
<=
eps
,
"
Passed!
"
);
assert
.
ok
(
(
a
.
angleTo
(
c
)
-
(
Math
.
PI
*
2
)
)
<=
eps
,
"
Passed!
"
);
assert
.
ok
(
(
a
.
angleTo
(
d
)
-
(
1.939087528822506
)
)
<=
eps
,
"
Passed!
"
);
}
);
QUnit
.
test
(
"
inverse/conjugate
"
,
(
assert
)
=>
{
var
a
=
new
Quaternion
(
x
,
y
,
z
,
w
);
...
...
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