Skip to content
体验新版
项目
组织
正在加载...
登录
切换导航
打开侧边栏
车家大少爷
three.js
提交
22a15021
T
three.js
项目概览
车家大少爷
/
three.js
与 Fork 源项目一致
从无法访问的项目Fork
通知
2
Star
0
Fork
0
代码
文件
提交
分支
Tags
贡献者
分支图
Diff
Issue
0
列表
看板
标记
里程碑
合并请求
0
Wiki
0
Wiki
分析
仓库
DevOps
项目成员
Pages
T
three.js
项目概览
项目概览
详情
发布
仓库
仓库
文件
提交
分支
标签
贡献者
分支图
比较
Issue
0
Issue
0
列表
看板
标记
里程碑
合并请求
0
合并请求
0
Pages
分析
分析
仓库分析
DevOps
Wiki
0
Wiki
成员
成员
收起侧边栏
关闭侧边栏
动态
分支图
创建新Issue
提交
Issue看板
体验新版 GitCode,发现更多精彩内容 >>
提交
22a15021
编写于
1月 17, 2011
作者:
A
astrodud
浏览文件
操作
浏览文件
下载
电子邮件补丁
差异文件
slight speedup in Matrix4.makeInvert by cutting down object lookups
上级
151ff439
变更
1
隐藏空白更改
内联
并排
Showing
1 changed file
with
21 addition
and
16 deletion
+21
-16
src/core/Matrix4.js
src/core/Matrix4.js
+21
-16
未找到文件。
src/core/Matrix4.js
浏览文件 @
22a15021
...
...
@@ -392,26 +392,31 @@ THREE.Matrix4.rotationAxisAngleMatrix = function ( axis, angle ) {
THREE
.
Matrix4
.
makeInvert
=
function
(
m1
)
{
var
n11
=
m1
.
n11
,
n12
=
m1
.
n12
,
n13
=
m1
.
n13
,
n14
=
m1
.
n14
,
n21
=
m1
.
n21
,
n22
=
m1
.
n22
,
n23
=
m1
.
n23
,
n24
=
m1
.
n24
,
n31
=
m1
.
n31
,
n32
=
m1
.
n32
,
n33
=
m1
.
n33
,
n34
=
m1
.
n34
,
n41
=
m1
.
n41
,
n42
=
m1
.
n42
,
n43
=
m1
.
n43
,
n44
=
m1
.
n44
;
//TODO: make this more efficient
//( based on http://www.euclideanspace.com/maths/algebra/matrix/functions/inverse/fourD/index.htm )
var
m2
=
new
THREE
.
Matrix4
();
m2
.
n11
=
m1
.
n23
*
m1
.
n34
*
m1
.
n42
-
m1
.
n24
*
m1
.
n33
*
m1
.
n42
+
m1
.
n24
*
m1
.
n32
*
m1
.
n43
-
m1
.
n22
*
m1
.
n34
*
m1
.
n43
-
m1
.
n23
*
m1
.
n32
*
m1
.
n44
+
m1
.
n22
*
m1
.
n33
*
m1
.
n44
;
m2
.
n12
=
m1
.
n14
*
m1
.
n33
*
m1
.
n42
-
m1
.
n13
*
m1
.
n34
*
m1
.
n42
-
m1
.
n14
*
m1
.
n32
*
m1
.
n43
+
m1
.
n12
*
m1
.
n34
*
m1
.
n43
+
m1
.
n13
*
m1
.
n32
*
m1
.
n44
-
m1
.
n12
*
m1
.
n33
*
m1
.
n44
;
m2
.
n13
=
m1
.
n13
*
m1
.
n24
*
m1
.
n42
-
m1
.
n14
*
m1
.
n23
*
m1
.
n42
+
m1
.
n14
*
m1
.
n22
*
m1
.
n43
-
m1
.
n12
*
m1
.
n24
*
m1
.
n43
-
m1
.
n13
*
m1
.
n22
*
m1
.
n44
+
m1
.
n12
*
m1
.
n23
*
m1
.
n44
;
m2
.
n14
=
m1
.
n14
*
m1
.
n23
*
m1
.
n32
-
m1
.
n13
*
m1
.
n24
*
m1
.
n32
-
m1
.
n14
*
m1
.
n22
*
m1
.
n33
+
m1
.
n12
*
m1
.
n24
*
m1
.
n33
+
m1
.
n13
*
m1
.
n22
*
m1
.
n34
-
m1
.
n12
*
m1
.
n23
*
m1
.
n34
;
m2
.
n21
=
m1
.
n24
*
m1
.
n33
*
m1
.
n41
-
m1
.
n23
*
m1
.
n34
*
m1
.
n41
-
m1
.
n24
*
m1
.
n31
*
m1
.
n43
+
m1
.
n21
*
m1
.
n34
*
m1
.
n43
+
m1
.
n23
*
m1
.
n31
*
m1
.
n44
-
m1
.
n21
*
m1
.
n33
*
m1
.
n44
;
m2
.
n22
=
m1
.
n13
*
m1
.
n34
*
m1
.
n41
-
m1
.
n14
*
m1
.
n33
*
m1
.
n41
+
m1
.
n14
*
m1
.
n31
*
m1
.
n43
-
m1
.
n11
*
m1
.
n34
*
m1
.
n43
-
m1
.
n13
*
m1
.
n31
*
m1
.
n44
+
m1
.
n11
*
m1
.
n33
*
m1
.
n44
;
m2
.
n23
=
m1
.
n14
*
m1
.
n23
*
m1
.
n41
-
m1
.
n13
*
m1
.
n24
*
m1
.
n41
-
m1
.
n14
*
m1
.
n21
*
m1
.
n43
+
m1
.
n11
*
m1
.
n24
*
m1
.
n43
+
m1
.
n13
*
m1
.
n21
*
m1
.
n44
-
m1
.
n11
*
m1
.
n23
*
m1
.
n44
;
m2
.
n24
=
m1
.
n13
*
m1
.
n24
*
m1
.
n31
-
m1
.
n14
*
m1
.
n23
*
m1
.
n31
+
m1
.
n14
*
m1
.
n21
*
m1
.
n33
-
m1
.
n11
*
m1
.
n24
*
m1
.
n33
-
m1
.
n13
*
m1
.
n21
*
m1
.
n34
+
m1
.
n11
*
m1
.
n23
*
m1
.
n34
;
m2
.
n31
=
m1
.
n22
*
m1
.
n34
*
m1
.
n41
-
m1
.
n24
*
m1
.
n32
*
m1
.
n41
+
m1
.
n24
*
m1
.
n31
*
m1
.
n42
-
m1
.
n21
*
m1
.
n34
*
m1
.
n42
-
m1
.
n22
*
m1
.
n31
*
m1
.
n44
+
m1
.
n21
*
m1
.
n32
*
m1
.
n44
;
m2
.
n32
=
m1
.
n14
*
m1
.
n32
*
m1
.
n41
-
m1
.
n12
*
m1
.
n34
*
m1
.
n41
-
m1
.
n14
*
m1
.
n31
*
m1
.
n42
+
m1
.
n11
*
m1
.
n34
*
m1
.
n42
+
m1
.
n12
*
m1
.
n31
*
m1
.
n44
-
m1
.
n11
*
m1
.
n32
*
m1
.
n44
;
m2
.
n33
=
m1
.
n13
*
m1
.
n24
*
m1
.
n41
-
m1
.
n14
*
m1
.
n22
*
m1
.
n41
+
m1
.
n14
*
m1
.
n21
*
m1
.
n42
-
m1
.
n11
*
m1
.
n24
*
m1
.
n42
-
m1
.
n12
*
m1
.
n21
*
m1
.
n44
+
m1
.
n11
*
m1
.
n22
*
m1
.
n44
;
m2
.
n34
=
m1
.
n14
*
m1
.
n22
*
m1
.
n31
-
m1
.
n12
*
m1
.
n24
*
m1
.
n31
-
m1
.
n14
*
m1
.
n21
*
m1
.
n32
+
m1
.
n11
*
m1
.
n24
*
m1
.
n32
+
m1
.
n12
*
m1
.
n21
*
m1
.
n34
-
m1
.
n11
*
m1
.
n22
*
m1
.
n34
;
m2
.
n41
=
m1
.
n23
*
m1
.
n32
*
m1
.
n41
-
m1
.
n22
*
m1
.
n33
*
m1
.
n41
-
m1
.
n23
*
m1
.
n31
*
m1
.
n42
+
m1
.
n21
*
m1
.
n33
*
m1
.
n42
+
m1
.
n22
*
m1
.
n31
*
m1
.
n43
-
m1
.
n21
*
m1
.
n32
*
m1
.
n43
;
m2
.
n42
=
m1
.
n12
*
m1
.
n33
*
m1
.
n41
-
m1
.
n13
*
m1
.
n32
*
m1
.
n41
+
m1
.
n13
*
m1
.
n31
*
m1
.
n42
-
m1
.
n11
*
m1
.
n33
*
m1
.
n42
-
m1
.
n12
*
m1
.
n31
*
m1
.
n43
+
m1
.
n11
*
m1
.
n32
*
m1
.
n43
;
m2
.
n43
=
m1
.
n13
*
m1
.
n22
*
m1
.
n41
-
m1
.
n12
*
m1
.
n23
*
m1
.
n41
-
m1
.
n13
*
m1
.
n21
*
m1
.
n42
+
m1
.
n11
*
m1
.
n23
*
m1
.
n42
+
m1
.
n12
*
m1
.
n21
*
m1
.
n43
-
m1
.
n11
*
m1
.
n22
*
m1
.
n43
;
m2
.
n44
=
m1
.
n12
*
m1
.
n23
*
m1
.
n31
-
m1
.
n13
*
m1
.
n22
*
m1
.
n31
+
m1
.
n13
*
m1
.
n21
*
m1
.
n32
-
m1
.
n11
*
m1
.
n23
*
m1
.
n32
-
m1
.
n12
*
m1
.
n21
*
m1
.
n33
+
m1
.
n11
*
m1
.
n22
*
m1
.
n33
;
m2
.
n11
=
n23
*
n34
*
n42
-
n24
*
n33
*
n42
+
n24
*
n32
*
n43
-
n22
*
n34
*
n43
-
n23
*
n32
*
n44
+
n22
*
n33
*
n44
;
m2
.
n12
=
n14
*
n33
*
n42
-
n13
*
n34
*
n42
-
n14
*
n32
*
n43
+
n12
*
n34
*
n43
+
n13
*
n32
*
n44
-
n12
*
n33
*
n44
;
m2
.
n13
=
n13
*
n24
*
n42
-
n14
*
n23
*
n42
+
n14
*
n22
*
n43
-
n12
*
n24
*
n43
-
n13
*
n22
*
n44
+
n12
*
n23
*
n44
;
m2
.
n14
=
n14
*
n23
*
n32
-
n13
*
n24
*
n32
-
n14
*
n22
*
n33
+
n12
*
n24
*
n33
+
n13
*
n22
*
n34
-
n12
*
n23
*
n34
;
m2
.
n21
=
n24
*
n33
*
n41
-
n23
*
n34
*
n41
-
n24
*
n31
*
n43
+
n21
*
n34
*
n43
+
n23
*
n31
*
n44
-
n21
*
n33
*
n44
;
m2
.
n22
=
n13
*
n34
*
n41
-
n14
*
n33
*
n41
+
n14
*
n31
*
n43
-
n11
*
n34
*
n43
-
n13
*
n31
*
n44
+
n11
*
n33
*
n44
;
m2
.
n23
=
n14
*
n23
*
n41
-
n13
*
n24
*
n41
-
n14
*
n21
*
n43
+
n11
*
n24
*
n43
+
n13
*
n21
*
n44
-
n11
*
n23
*
n44
;
m2
.
n24
=
n13
*
n24
*
n31
-
n14
*
n23
*
n31
+
n14
*
n21
*
n33
-
n11
*
n24
*
n33
-
n13
*
n21
*
n34
+
n11
*
n23
*
n34
;
m2
.
n31
=
n22
*
n34
*
n41
-
n24
*
n32
*
n41
+
n24
*
n31
*
n42
-
n21
*
n34
*
n42
-
n22
*
n31
*
n44
+
n21
*
n32
*
n44
;
m2
.
n32
=
n14
*
n32
*
n41
-
n12
*
n34
*
n41
-
n14
*
n31
*
n42
+
n11
*
n34
*
n42
+
n12
*
n31
*
n44
-
n11
*
n32
*
n44
;
m2
.
n33
=
n13
*
n24
*
n41
-
n14
*
n22
*
n41
+
n14
*
n21
*
n42
-
n11
*
n24
*
n42
-
n12
*
n21
*
n44
+
n11
*
n22
*
n44
;
m2
.
n34
=
n14
*
n22
*
n31
-
n12
*
n24
*
n31
-
n14
*
n21
*
n32
+
n11
*
n24
*
n32
+
n12
*
n21
*
n34
-
n11
*
n22
*
n34
;
m2
.
n41
=
n23
*
n32
*
n41
-
n22
*
n33
*
n41
-
n23
*
n31
*
n42
+
n21
*
n33
*
n42
+
n22
*
n31
*
n43
-
n21
*
n32
*
n43
;
m2
.
n42
=
n12
*
n33
*
n41
-
n13
*
n32
*
n41
+
n13
*
n31
*
n42
-
n11
*
n33
*
n42
-
n12
*
n31
*
n43
+
n11
*
n32
*
n43
;
m2
.
n43
=
n13
*
n22
*
n41
-
n12
*
n23
*
n41
-
n13
*
n21
*
n42
+
n11
*
n23
*
n42
+
n12
*
n21
*
n43
-
n11
*
n22
*
n43
;
m2
.
n44
=
n12
*
n23
*
n31
-
n13
*
n22
*
n31
+
n13
*
n21
*
n32
-
n11
*
n23
*
n32
-
n12
*
n21
*
n33
+
n11
*
n22
*
n33
;
m2
.
multiplyScalar
(
1
/
m1
.
determinant
()
);
return
m2
;
...
...
编辑
预览
Markdown
is supported
0%
请重试
或
添加新附件
.
添加附件
取消
You are about to add
0
people
to the discussion. Proceed with caution.
先完成此消息的编辑!
取消
想要评论请
注册
或
登录