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22a15021
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1月 17, 2011
作者:
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slight speedup in Matrix4.makeInvert by cutting down object lookups
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1 changed file
with
21 addition
and
16 deletion
+21
-16
src/core/Matrix4.js
src/core/Matrix4.js
+21
-16
未找到文件。
src/core/Matrix4.js
浏览文件 @
22a15021
...
...
@@ -392,26 +392,31 @@ THREE.Matrix4.rotationAxisAngleMatrix = function ( axis, angle ) {
THREE
.
Matrix4
.
makeInvert
=
function
(
m1
)
{
var
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=
m1
.
n11
,
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=
m1
.
n12
,
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.
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=
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.
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,
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=
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,
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=
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.
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,
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=
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.
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,
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=
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.
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,
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=
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.
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,
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=
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.
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,
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.
n34
,
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=
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.
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,
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=
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.
n42
,
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=
m1
.
n43
,
n44
=
m1
.
n44
;
//TODO: make this more efficient
//( based on http://www.euclideanspace.com/maths/algebra/matrix/functions/inverse/fourD/index.htm )
var
m2
=
new
THREE
.
Matrix4
();
m2
.
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*
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.
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*
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.
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*
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.
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*
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m1
.
n23
*
m1
.
n32
*
m1
.
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+
m1
.
n22
*
m1
.
n33
*
m1
.
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;
m2
.
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=
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.
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*
m1
.
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*
m1
.
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.
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*
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.
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*
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.
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*
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m2
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n23
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n43
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m2
.
n44
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*
n23
*
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n13
*
n22
*
n31
+
n13
*
n21
*
n32
-
n11
*
n23
*
n32
-
n12
*
n21
*
n33
+
n11
*
n22
*
n33
;
m2
.
multiplyScalar
(
1
/
m1
.
determinant
()
);
return
m2
;
...
...
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