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 TMS320F28379D BSP 基于 C2000 Delfino MCU F28379D LaunchPad 开发套件开发。   
 TMS320F28379D 是一款功能强大的 32 位浮点微控制器单元 (MCU)，针对高级闭环控制应用而设计，例如工业驱动器和伺服电机控制、太阳能逆变器和转换器、数字电源、电力输送以及电力线通信。
+
 ![launch-28379d](figures/launch-28379d.png)
 
 包括如下硬件特性：
@@ -12,7 +13,7 @@ TMS320F28379D 是一款功能强大的 32 位浮点微控制器单元 (MCU)，
 | 硬件 | 描述 |
 | -- | -- |
 |芯片型号| TMS320F28379D |
-|多核 CPU| 两个 TMS320C28x 32 位 CPU
+|多核 CPU| 两个 TMS320C28x 32 位 CPU |
 || 两个可编程控制律加速器 (CLA) |
 |主频| 200MHz |
 |CLA 频率| 200MHz |
@@ -20,62 +21,88 @@ TMS320F28379D 是一款功能强大的 32 位浮点微控制器单元 (MCU)，
 |片内SRAM| 204kB |
 |片内Flash| 1MB |
 
+F28379D LaunchPad 板载资源如下：
+* USB 调试和下载接口通过电气隔离的高速 XDS100v2 调试器实现，同时包含虚拟串口功能
+* TMS320F28379D CPU
+* 两个 LED
+* 设备复位按钮
+* 易于使用的引出引脚，用于调试或用作扩展板的接口
+* 双 5V 正交编码接口
+* 带集成收发器的 CAN 接口 
+* 拨码开关用于启动模式选择
+* 差分放大器向差分模式 ADC 提供 16 位模式的缓冲信号
+* 可选的 SMA 连接点
+* 四个 Sigma-Delta 解调器输入到 BP 接口
+
 ## 2. 编译说明
+TMS320F28379D 程序的编译和下载要使用的是 TI 官方提供的 Code Composer Studio，TMS320F28379D 至少需要 CCS6.0 以上的版本才能正常编译调试。本 BSP 在 CCS7/CCS8 版本上测试通过，其他版本未做测试。可以在 TI 的官方站点上下载最新版本的 CCS。[CCS 官方下载站点][3]
 ### 2.1 导入工程
 首先打开 Code Composer Studio，点击 Project -> Import CCS Projects...
+
 ![import](figures/import.png)
+
 在打开的对话框中，点击 Select search -> directory 右边的 Browse... 选择 TMS320F28379D BSP 所在文件夹，如图所示。选择完成后点击 Finish 完成导入。
 
 ![import_dia](figures/import_dia.png)
+
 ### 2.2 编译工程
 使用 CCS 内置的 C 编译器可以进行工程的编译，本文使用的是 Code Composer Studio 8.1.0 和 TI v18.1.3.LTS 编译器的组合。
 
 导入工程后，在右边的 Project Explorer 列表里可以看到刚刚导入的 rt-thread 工程，右键点击，在弹出的菜单中选择 Build Project 即可开始编译。
+
 ![build](figures/build.png)
 
 ## 3. 烧写及执行
 
-把开发板和电脑通过 Mini-USB 线连接，使用 CCS 中的烧写功能可直接通过板载 XDS100v2 仿真器烧写并执行。
+编译完成后，可以开始下载和调试。把开发板和电脑通过 Mini-USB 线连接，使用 CCS 中的烧写功能可直接通过板载 XDS100v2 仿真器烧写并执行。
+
 ![debug_as](figures/debug_as.png)
 
 在右边的 Project Explorer 的列表中右键点击 rt-thread 工程，在弹出的菜单中选择 Debug As -> 1 Code Composer Debug Session。
+
 ![launching](figures/launching.png)
 
 在弹出的 Launching Debug Session 对话框中可以选择要调试的 CPU 核和 CLA 核，这里我们只选择 C28xx_CPU1，点击 OK 开始下载和调试。
 
 下载完成后，CCS 将进入调试模式，可以选择继续运行、单步调试、复位等操作。
 
-在终端工具里打开相应的串口（115200-8-1-N），继续运行或者退出调试复位设备后，可以看到 RT-Thread 的输出信息:
+退出 CCS 调试模式，在终端工具里打开相应的串口（115200-8-1-N），按下板子上的复位按钮执行复位操作后，可以看到 RT-Thread 的输出信息:
 ```bash
  \ | /
 - RT -     Thread Operating System
  / | \     4.0.1 build Feb 21 2019
  2006 - 2019 Copyright by rt-thread team
+finsh >
  ```
 
-## 4. 驱动支持情况及计划
+## 4. 注意事项
+
+* 由于当前还暂未编写 Scons 编译系统对 CCS 开发环境的支持，所以在使用 env 中的 menuconfig 进行配置后，如果添加了新的组件或软件包，需要手动在 CCS 中添加相应的 C 源文件和头文件。
+
+## 5. 驱动支持情况及计划
 
 | 驱动 | 支持情况  |  备注  |
 | ------ | ----  | :------:  |
 | CPU Timer | 支持 |  |
 | GPIO | 支持 | |
-| SCI | 支持 | SCIA |
-| ePWM | | 预计2019年3月支持 |
-| ADC | | 预计2019/Q2支持 |
+| SCI | 支持 | SCIA/B/C |
+| ePWM | | |
+| ADC | | |
 | DAC | | |
 | I2C | | |
 | SPI | | |
 | CAN | | |
 | eCAP | | |
 
-## 5. 联系人信息
+## 6. 联系人信息
 
 维护人：xuzhuoyi < xzy476386434@vip.qq.com >
 
-## 6. 参考
+## 7. 参考
 
 * [C2000 Delfino MCU F28379D LaunchPad 开发套件][1]
 * TMS320F28379D [相关技术文档][2]
 
   [1]: http://www.ti.com.cn/tool/cn/launchxl-f28379d
   [2]: http://www.ti.com.cn/product/cn/tms320f28379d/technicaldocuments
+  [3]: http://processors.wiki.ti.com/index.php/Download_CCS#Download_the_latest_CCS