diff --git a/bsp/tms320f28379d/README.md b/bsp/tms320f28379d/README.md index 9206d3e7a6621e7596e3cf7d3a0971d80effd194..770fd4491f9e0435684629de3b2daf7e97b41bb8 100644 --- a/bsp/tms320f28379d/README.md +++ b/bsp/tms320f28379d/README.md @@ -5,6 +5,7 @@ TMS320F28379D BSP 基于 C2000 Delfino MCU F28379D LaunchPad 开发套件开发。 TMS320F28379D 是一款功能强大的 32 位浮点微控制器单元 (MCU),针对高级闭环控制应用而设计,例如工业驱动器和伺服电机控制、太阳能逆变器和转换器、数字电源、电力输送以及电力线通信。 + ![launch-28379d](figures/launch-28379d.png) 包括如下硬件特性: @@ -12,7 +13,7 @@ TMS320F28379D 是一款功能强大的 32 位浮点微控制器单元 (MCU), | 硬件 | 描述 | | -- | -- | |芯片型号| TMS320F28379D | -|多核 CPU| 两个 TMS320C28x 32 位 CPU +|多核 CPU| 两个 TMS320C28x 32 位 CPU | || 两个可编程控制律加速器 (CLA) | |主频| 200MHz | |CLA 频率| 200MHz | @@ -20,62 +21,88 @@ TMS320F28379D 是一款功能强大的 32 位浮点微控制器单元 (MCU), |片内SRAM| 204kB | |片内Flash| 1MB | +F28379D LaunchPad 板载资源如下: +* USB 调试和下载接口通过电气隔离的高速 XDS100v2 调试器实现,同时包含虚拟串口功能 +* TMS320F28379D CPU +* 两个 LED +* 设备复位按钮 +* 易于使用的引出引脚,用于调试或用作扩展板的接口 +* 双 5V 正交编码接口 +* 带集成收发器的 CAN 接口 +* 拨码开关用于启动模式选择 +* 差分放大器向差分模式 ADC 提供 16 位模式的缓冲信号 +* 可选的 SMA 连接点 +* 四个 Sigma-Delta 解调器输入到 BP 接口 + ## 2. 编译说明 +TMS320F28379D 程序的编译和下载要使用的是 TI 官方提供的 Code Composer Studio,TMS320F28379D 至少需要 CCS6.0 以上的版本才能正常编译调试。本 BSP 在 CCS7/CCS8 版本上测试通过,其他版本未做测试。可以在 TI 的官方站点上下载最新版本的 CCS。[CCS 官方下载站点][3] ### 2.1 导入工程 首先打开 Code Composer Studio,点击 Project -> Import CCS Projects... + ![import](figures/import.png) + 在打开的对话框中,点击 Select search -> directory 右边的 Browse... 选择 TMS320F28379D BSP 所在文件夹,如图所示。选择完成后点击 Finish 完成导入。 ![import_dia](figures/import_dia.png) + ### 2.2 编译工程 使用 CCS 内置的 C 编译器可以进行工程的编译,本文使用的是 Code Composer Studio 8.1.0 和 TI v18.1.3.LTS 编译器的组合。 导入工程后,在右边的 Project Explorer 列表里可以看到刚刚导入的 rt-thread 工程,右键点击,在弹出的菜单中选择 Build Project 即可开始编译。 + ![build](figures/build.png) ## 3. 烧写及执行 -把开发板和电脑通过 Mini-USB 线连接,使用 CCS 中的烧写功能可直接通过板载 XDS100v2 仿真器烧写并执行。 +编译完成后,可以开始下载和调试。把开发板和电脑通过 Mini-USB 线连接,使用 CCS 中的烧写功能可直接通过板载 XDS100v2 仿真器烧写并执行。 + ![debug_as](figures/debug_as.png) 在右边的 Project Explorer 的列表中右键点击 rt-thread 工程,在弹出的菜单中选择 Debug As -> 1 Code Composer Debug Session。 + ![launching](figures/launching.png) 在弹出的 Launching Debug Session 对话框中可以选择要调试的 CPU 核和 CLA 核,这里我们只选择 C28xx_CPU1,点击 OK 开始下载和调试。 下载完成后,CCS 将进入调试模式,可以选择继续运行、单步调试、复位等操作。 -在终端工具里打开相应的串口(115200-8-1-N),继续运行或者退出调试复位设备后,可以看到 RT-Thread 的输出信息: +退出 CCS 调试模式,在终端工具里打开相应的串口(115200-8-1-N),按下板子上的复位按钮执行复位操作后,可以看到 RT-Thread 的输出信息: ```bash \ | / - RT - Thread Operating System / | \ 4.0.1 build Feb 21 2019 2006 - 2019 Copyright by rt-thread team +finsh > ``` -## 4. 驱动支持情况及计划 +## 4. 注意事项 + +* 由于当前还暂未编写 Scons 编译系统对 CCS 开发环境的支持,所以在使用 env 中的 menuconfig 进行配置后,如果添加了新的组件或软件包,需要手动在 CCS 中添加相应的 C 源文件和头文件。 + +## 5. 驱动支持情况及计划 | 驱动 | 支持情况 | 备注 | | ------ | ---- | :------: | | CPU Timer | 支持 | | | GPIO | 支持 | | -| SCI | 支持 | SCIA | -| ePWM | | 预计2019年3月支持 | -| ADC | | 预计2019/Q2支持 | +| SCI | 支持 | SCIA/B/C | +| ePWM | | | +| ADC | | | | DAC | | | | I2C | | | | SPI | | | | CAN | | | | eCAP | | | -## 5. 联系人信息 +## 6. 联系人信息 维护人:xuzhuoyi < xzy476386434@vip.qq.com > -## 6. 参考 +## 7. 参考 * [C2000 Delfino MCU F28379D LaunchPad 开发套件][1] * TMS320F28379D [相关技术文档][2] [1]: http://www.ti.com.cn/tool/cn/launchxl-f28379d [2]: http://www.ti.com.cn/product/cn/tms320f28379d/technicaldocuments + [3]: http://processors.wiki.ti.com/index.php/Download_CCS#Download_the_latest_CCS diff --git a/bsp/tms320f28379d/figures/build.png b/bsp/tms320f28379d/figures/build.png index 91a15d69390fea95ffb7ce74a054ce936e99d60d..4c2515fb83baff591a0ed802a256f475b359ddb6 100644 Binary files a/bsp/tms320f28379d/figures/build.png and b/bsp/tms320f28379d/figures/build.png differ diff --git a/bsp/tms320f28379d/figures/debug_as.png b/bsp/tms320f28379d/figures/debug_as.png index 15599ea066e54454eb554e0ab139fb42d5b1c53c..6a2abb3119a48c843964dd31d4cc4399d8dd0ffc 100644 Binary files a/bsp/tms320f28379d/figures/debug_as.png and b/bsp/tms320f28379d/figures/debug_as.png differ diff --git a/bsp/tms320f28379d/figures/import.png b/bsp/tms320f28379d/figures/import.png index e28d48bbd062fd45ca9b7348326a76e4e842d01b..db7c314b67aa5270ce879ceeb48a2991abb6e9ff 100644 Binary files a/bsp/tms320f28379d/figures/import.png and b/bsp/tms320f28379d/figures/import.png differ