body.py

# -*- coding:utf-8 -*-
# title           :天体基类
# description     :天体基类（所有星体都继承了该类）
# author          :Python超人
# date            :2023-02-11
# link            :https://gitcode.net/pythoncr/
# python_version  :3.8
# ==============================================================================
from abc import ABCMeta, abstractmethod
import json
import numpy as np
import math
from common.consts import AU
import copy


class Body(metaclass=ABCMeta):
    """
    天体基类
    """

    def __init__(self, name, mass, init_position, init_velocity,
                 density=5e3, color=(125 / 255, 125 / 255, 125 / 255),
                 texture=None, size_scale=1.0, distance_scale=1.0,
                 rotation_speed=None, parent=None, ignore_mass=False,
                 is_fixed_star=False):
        """
        天体类
        :param name: 天体名称
        :param mass: 天体质量 (kg)
        :param init_position: 初始位置 (km)
        :param init_velocity: 初始速度 (km/s)
        :param density: 平均密度 (kg/m³)
        :param color: 天体颜色（纹理图片优先）
        :param texture: 纹理图片
        :param size_scale: 尺寸缩放
        :param distance_scale: 距离缩放
        :param rotation_speed: 自旋速度（度/小时）
        :param parent: 天体的父对象
        :param ignore_mass: 是否忽略质量（如果为True，则不计算引力）
        :param is_fixed_star: 是否为恒星
        """
        self.__his_pos = []
        self.__his_vel = []
        self.__his_acc = []
        self.__his_reserved_num = 200
        # 是否忽略质量（如果为True，则不计算引力）
        self.ignore_mass = ignore_mass

        if name is None:
            name = getattr(self.__class__, '__name__')

        self.name = name
        self.__mass = mass

        self.__init_position = None
        self.__init_velocity = None

        self.init_position = np.array(init_position, dtype='float32')
        self.init_velocity = np.array(init_velocity, dtype='float32')

        # self.__position = copy.deepcopy(self.init_position)
        # self.__velocity = copy.deepcopy(self.init_velocity)

        self.__density = density
        self.__rotation_speed = rotation_speed

        self.color = color
        self.texture = texture

        self.size_scale = size_scale
        self.distance_scale = distance_scale

        # 初始化后，加速度为0，只有多个天体的引力才会影响到加速度
        # km/s²
        self.__acceleration = np.array([0, 0, 0], dtype='float32')
        self.__record_history()

        # 是否显示
        self.appeared = True
        self.parent = parent
        self.__is_fixed_star = is_fixed_star

    @property
    def init_position(self):
        """
        获取天体的初始位置（单位：km）
        :return:
        """
        return self.__init_position

    @init_position.setter
    def init_position(self, value):
        """
        设置天体的初始位置（单位：km）
        :param value:
        :return:
        """
        self.__init_position = np.array(value, dtype='float32')
        self.__position = copy.deepcopy(self.__init_position)

    @property
    def init_velocity(self):
        """
        获取天体的初始速度 (km/s)
        :return:
        """
        return self.__init_velocity

    @init_velocity.setter
    def init_velocity(self, value):
        """
        设置天体的初始速度 (km/s)
        :param value:
        :return:
        """
        self.__init_velocity = np.array(value, dtype='float32')
        self.__velocity = copy.deepcopy(self.__init_velocity)

    @property
    def has_rings(self):
        """
        是否为带光环的天体（土星为 True）
        :return:
        """
        return False

    @property
    def is_fixed_star(self):
        """
        是否为恒星（太阳为 True）
        :return:
        """
        return self.__is_fixed_star

    @is_fixed_star.setter
    def is_fixed_star(self, value):
        self.__is_fixed_star = value

    @property
    def position(self):
        """
        获取天体的位置（单位：km）
        :return:
        """
        return self.__position

    @position.setter
    def position(self, value):
        """
        设置天体的位置（单位：km）
        :param value:
        :return:
        """
        self.__position = value
        self.__record_history()

    @property
    def acceleration(self):
        """
        获取天体的加速度（单位：km/s²）
        :return:
        """
        return self.__acceleration

    @acceleration.setter
    def acceleration(self, value):
        """
        设置天体的加速度（单位：km/s²）
        :param value:
        :return:
        """
        self.__acceleration = value
        self.__record_history()

    @property
    def velocity(self):
        """
        获取天体的速度（单位：km/s）
        :return:
        """
        return self.__velocity

    @velocity.setter
    def velocity(self, value):
        """
        设置天体的速度（单位：km/s）
        :param value:
        :return:
        """
        self.__velocity = value
        self.__record_history()

    def __append_history(self, his_list, data):
        """
        追加每个位置时刻的历史数据
        :param his_list:
        :param data:
        :return:
        """
        # 如果历史记录为0 或者 新增数据和最后的历史数据不相同，则添加
        if len(his_list) == 0 or \
                np.sum(data == his_list[-1]) < len(data):
            his_list.append(data.copy())

    def __record_history(self):
        """
        记录每个位置时刻的历史数据
        :return:
        """
        # 如果历史记录数超过了保留数量，则截断，只保留 __his_reserved_num 数量的历史
        if len(self.__his_pos) > self.__his_reserved_num:
            self.__his_pos = self.__his_pos[len(self.__his_pos) - self.__his_reserved_num:]
            self.__his_vel = self.__his_vel[len(self.__his_vel) - self.__his_reserved_num:]
            self.__his_acc = self.__his_acc[len(self.__his_acc) - self.__his_reserved_num:]

        # 追加历史记录(位置、速度、加速度)
        self.__append_history(self.__his_pos, self.position)
        self.__append_history(self.__his_vel, self.velocity)
        self.__append_history(self.__his_acc, self.acceleration)
        # print(self.name, "his pos->", self.__his_pos)

    def his_position(self):
        """
        历史位置
        :return:
        """
        return self.__his_pos

    def his_velocity(self):
        """
        历史瞬时速度
        :return:
        """
        return self.__his_vel

    def his_acceleration(self):
        """
        历史瞬时加速度
        :return:
        """
        return self.__his_acc

    @property
    def mass(self):
        """
        天体质量 (单位：kg)
        :return:
        """
        return self.__mass

    @property
    def rotation_speed(self):
        """
        自旋速度（度/小时）
        :return:
        """
        return self.__rotation_speed

    @rotation_speed.setter
    def rotation_speed(self, value):
        """
        自旋速度（度/小时）
        :return:
        """
        self.__rotation_speed = value

    @property
    def density(self):
        """
        平均密度 (单位：kg/m³)
        :return:
        """
        return self.__density

    @property
    def volume(self):
        """
        天体的体积（单位：km³）
        """
        # v = m/ρ
        # 体积(m³) = 质量(kg) / 密度(kg/m³)
        # 体积(km³) = 体积(m³)  / 1e9
        v = self.mass / self.density / 1e9
        return v

    @property
    def raduis(self):
        """
        天体的半径（单位：km）
        :return:
        """
        # V = ⁴⁄₃πr³  -> r = pow((3V)/(4π),1/3)
        return pow(3 * self.volume / (4 * math.pi), 1 / 3)

    @property
    def diameter(self):
        """
        天体的直径（单位：km）
        :return:
        """
        return self.raduis * 2

    def __repr__(self):
        return '<%s> m=%.3e(kg), r/d=%.3e/%.3e(km), v=%.3e(km³), d=%.3e(kg/m³), p=[%.3e,%.3e,%.3e](km), v=%s(km/s)' % \
               (self.name, self.mass, self.raduis, self.diameter, self.volume, self.density,
                self.position[0], self.position[1], self.position[2], self.velocity)

    def ignore_gravity(self, body):
        """
        是否忽略引力
        :param body:
        :return:
        """

        return False

    def position_au(self):
        """
        获取天体的位置（单位：天文单位 A.U.）
        :return:
        """
        pos = self.position
        pos_au = pos / AU
        return pos_au

    # def change_velocity(self, dv):
    #     self.velocity += dv
    #
    # def move(self, dt):
    #     self.position += self.velocity * dt

    def reset(self):
        """
        重新设置初始速度和初始位置
        :return:
        """
        self.position = copy.deepcopy(self.init_position)
        self.velocity = copy.deepcopy(self.init_velocity)

    # def kinetic_energy(self):
    #     """
    #     计算动能(千焦耳)
    #     表示动能，单位为焦耳j，m为质量，单位为千克，v为速度，单位为米/秒。
    #     ek=(1/2).m.v^2
    #     m(kg) v(m/s) -> j
    #     m(kg) v(km/s) -> kj
    #     """
    #     v = self.velocity
    #     return 0.5 * self.mass * (v[0] ** 2 + v[1] ** 2 + v[2] ** 2)

    @staticmethod
    def build_bodies_from_json(json_file):
        """
        JSON文件转为天体对象
        :param json_file:
        :return:
        """
        bodies = []
        params = {}
        from bodies import FixedStar
        with open(json_file, "r", encoding='utf-8') as read_content:
            json_data = json.load(read_content)
            for body_data in json_data["bodies"]:
                try:
                    body_data = Body.exp(body_data)  # print(body_data)
                except Exception as e:
                    err_msg = f"{json_file} 格式错误：" + str(e)
                    raise Exception(err_msg)
                if "is_fixed_star" in body_data:
                    if body_data["is_fixed_star"]:
                        body_data.pop("is_fixed_star")
                        body = FixedStar(**body_data)
                else:
                    body = FixedStar(**body_data)
                bodies.append(body)
            if "params" in json_data:
                params = json_data["params"]
                # print(body.position_au())
        return bodies, params

    @staticmethod
    def exp(body_data):
        """
        进行表达式分析，将表达式改为eval执行后的结果
        :param body_data:
        :return:
        """
        #
        for k in body_data.keys():
            v = body_data[k]
            if isinstance(v, str):
                if v.startswith("$exp:"):
                    exp = v[5:]
                    body_data[k] = eval(exp)
            elif isinstance(v, list):
                for idx,item in  enumerate(v):
                    if isinstance(item, str):
                        if item.startswith("$exp:"):
                            exp = item[5:]
                            v[idx] = eval(exp)

        return body_data


if __name__ == '__main__':
    # build_bodies_from_json('../data/sun.json')
    bodies, params = Body.build_bodies_from_json('../data/sun_earth.json')
    # 太阳半径 / 地球半径
    print("太阳半径 / 地球半径 =", bodies[0].raduis / bodies[1].raduis)
    print("params:", params)
    for body in bodies:
        print(body)