G90G21G38.2Z-50F100; G92Z1.6; G0Z20 

#z轴方向不对修复过程:
#修复之前 配置“Step direction invert, mask” 为 $3=2    : 0x0000_0010 ,  即  z轴方向不变、y轴反向、x轴方向不变
#在控制台输入命令 $3=6  即 使得z轴也反向,   即可修复
#修复后的含义:
#  6: 0x0000_0110 : 即 z轴反向、y轴反向、x轴方向不变
#这是修复后的 正确的坐标轴方向


Grbl-v1.1配置定义在:  https://github.com/gnea/grbl/wiki/Grbl-v1.1-Configuration

https://blog.csdn.net/qq_40893012/article/details/112277142
https://pan.baidu.com/disk/main?from=homeSave#/index?category=all&path=%2Fmini_sys%2Fstm32f103c8t6