README.md

>运行该示例前请安装Paddle1.6或更高版本

# 检测模型量化压缩示例

## 概述

该示例使用PaddleSlim提供的[量化压缩策略](https://github.com/PaddlePaddle/models/blob/develop/PaddleSlim/docs/tutorial.md#1-quantization-aware-training%E9%87%8F%E5%8C%96%E4%BB%8B%E7%BB%8D)对检测模型进行压缩。
在阅读该示例前，建议您先了解以下内容：

- [检测模型的常规训练方法](https://github.com/PaddlePaddle/models/tree/develop/PaddleCV/PaddleDetection)
- [PaddleSlim使用文档](https://github.com/PaddlePaddle/models/blob/develop/PaddleSlim/docs/usage.md)


## 配置文件说明

关于配置文件如何编写您可以参考：

- [PaddleSlim配置文件编写说明](https://github.com/PaddlePaddle/models/blob/develop/PaddleSlim/docs/usage.md#122-%E9%85%8D%E7%BD%AE%E6%96%87%E4%BB%B6%E7%9A%84%E4%BD%BF%E7%94%A8)
- [量化策略配置文件编写说明](https://github.com/PaddlePaddle/models/blob/develop/PaddleSlim/docs/usage.md#21-%E9%87%8F%E5%8C%96%E8%AE%AD%E7%BB%83)

其中save_out_nodes需要得到检测结果的Variable的名称，下面介绍如何确定save_out_nodes的参数
以MobileNet V1为例，可在compress.py中构建好网络之后，直接打印Variable得到Variable的名称信息。
代码示例：
```
    eval_keys, eval_values, eval_cls = parse_fetches(fetches, eval_prog,
                                                         extra_keys)
    # print(eval_values)
```
根据运行结果可看到Variable的名字为：`multiclass_nms_0.tmp_0`。
## 训练

根据 [PaddleCV/PaddleDetection/tools/train.py](https://github.com/PaddlePaddle/models/blob/develop/PaddleCV/PaddleDetection/tools/train.py) 编写压缩脚本compress.py。
在该脚本中定义了Compressor对象，用于执行压缩任务。

通过`python compress.py --help`查看可配置参数，简述如下：

- config: 检测库的配置，其中配置了训练超参数、数据集信息等。
- slim_file: PaddleSlim的配置文件，参见[配置文件说明](#配置文件说明)。

您可以通过运行以下命令运行该示例。

step1: 设置gpu卡
```
export CUDA_VISIBLE_DEVICES=0,1,2,3,4,5,6,7
```
step2: 开始训练

使用PaddleDetection提供的配置文件用8卡进行训练：

```
python compress.py \
    -s yolov3_mobilenet_v1_slim.yaml \
    -c ../../configs/yolov3_mobilenet_v1_voc.yml \
    -d "../../dataset/voc" \
    -o max_iters=258 \
    LearningRate.base_lr=0.0001 \
    LearningRate.schedulers="[!PiecewiseDecay {gamma: 0.1, milestones: [258, 516]}]" \
    pretrain_weights=https://paddlemodels.bj.bcebos.com/object_detection/yolov3_mobilenet_v1_voc.tar \
    YoloTrainFeed.batch_size=64
```

>通过命令行覆盖设置max_iters选项，因为PaddleDetection中训练是以`batch`为单位迭代的，并没有涉及`epoch`的概念，但是PaddleSlim需要知道当前训练进行到第几个`epoch`, 所以需要将`max_iters`设置为一个`epoch`内的`batch`的数量。

如果要调整训练卡数，需要调整配置文件`yolov3_mobilenet_v1_voc.yml`中的以下参数：

- **max_iters:** 一个`epoch`中batch的数量，需要设置为`total_num / batch_size`, 其中`total_num`为训练样本总数量，`batch_size`为多卡上总的batch size.
- **YoloTrainFeed.batch_size:** 当使用DataLoader时，表示单张卡上的batch size; 当使用普通reader时，则表示多卡上的总的batch_size。batch_size受限于显存大小。
- **LeaningRate.base_lr:** 根据多卡的总`batch_size`调整`base_lr`，两者大小正相关，可以简单的按比例进行调整。
- **LearningRate.schedulers.PiecewiseDecay.milestones：** 请根据batch size的变化对其调整。
- **LearningRate.schedulers.PiecewiseDecay.LinearWarmup.steps：** 请根据batch size的变化对其进行调整。


以下为4卡训练示例，通过命令行覆盖`yolov3_mobilenet_v1_voc.yml`中的参数：

```
python compress.py \
    -s yolov3_mobilenet_v1_slim.yaml \
    -c ../../configs/yolov3_mobilenet_v1_voc.yml \
    -d "../../dataset/voc" \
    -o max_iters=258 \
    LearningRate.base_lr=0.0001 \
    LearningRate.schedulers="[!PiecewiseDecay {gamma: 0.1, milestones: [258, 516]}]" \
    pretrain_weights=https://paddlemodels.bj.bcebos.com/object_detection/yolov3_mobilenet_v1_voc.tar \
    YoloTrainFeed.batch_size=64

```

以下为2卡训练示例，受显存所制，单卡`batch_size`不变, 总`batch_size`减小，`base_lr`减小，一个epoch内batch数量增加，同时需要调整学习率相关参数，如下：

```
python compress.py \
    -s yolov3_mobilenet_v1_slim.yaml \
    -c ../../configs/yolov3_mobilenet_v1_voc.yml \
    -d "../../dataset/voc" \
    -o max_iters=516 \
    LearningRate.base_lr=0.00005 \
    LearningRate.schedulers="[!PiecewiseDecay {gamma: 0.1, milestones: [516, 1012]}]" \
    pretrain_weights=https://paddlemodels.bj.bcebos.com/object_detection/yolov3_mobilenet_v1_voc.tar \
    YoloTrainFeed.batch_size=32
```

通过`python compress.py --help`查看可配置参数。
通过`python ../../tools/configure.py ${option_name} help`查看如何通过命令行覆盖配置文件`yolov3_mobilenet_v1_voc.yml`中的参数。



### 训练时的模型结构
这部分介绍来源于[量化low-level API介绍](https://github.com/PaddlePaddle/models/tree/develop/PaddleSlim/quant_low_level_api#1-%E9%87%8F%E5%8C%96%E8%AE%AD%E7%BB%83low-level-apis%E4%BB%8B%E7%BB%8D)。

PaddlePaddle框架中和量化相关的IrPass, 分别有QuantizationTransformPass、QuantizationFreezePass、ConvertToInt8Pass。在训练时，对网络应用了QuantizationTransformPass，作用是在网络中的conv2d、depthwise_conv2d、mul等算子的各个输入前插入连续的量化op和反量化op，并改变相应反向算子的某些输入。示例图如下：

<p align="center">
<img src="./images/TransformPass.png" height=400 width=520 hspace='10'/> <br />
<strong>图1：应用QuantizationTransformPass后的结果</strong>
</p>

### 保存断点（checkpoint）

如果在配置文件中设置了`checkpoint_path`, 则在压缩任务执行过程中会自动保存断点，当任务异常中断时，
重启任务会自动从`checkpoint_path`路径下按数字顺序加载最新的checkpoint文件。如果不想让重启的任务从断点恢复，
需要修改配置文件中的`checkpoint_path`，或者将`checkpoint_path`路径下文件清空。

>注意：配置文件中的信息不会保存在断点中，重启前对配置文件的修改将会生效。


### 保存评估和预测模型

如果在配置文件的量化策略中设置了`float_model_save_path`, `int8_model_save_path` 在训练结束后，会保存模型量化压缩之后用于预测的模型。接下来介绍这2种预测模型的区别。

#### FP32模型
在介绍量化训练时的模型结构时介绍了PaddlePaddle框架中和量化相关的IrPass, 分别是QuantizationTransformPass、QuantizationFreezePass、ConvertToInt8Pass。FP32模型是在应用QuantizationFreezePass并删除eval_program中多余的operators之后，保存的模型。

QuantizationFreezePass主要用于改变IrGraph中量化op和反量化op的顺序，即将类似图1中的量化op和反量化op顺序改变为图2中的布局。除此之外，QuantizationFreezePass还会将`conv2d`、`depthwise_conv2d`、`mul`等算子的权重离线量化为int8_t范围内的值(但数据类型仍为float32)，以减少预测过程中对权重的量化操作，示例如图2：

<p align="center">
<img src="./images/FreezePass.png" height=400 width=420 hspace='10'/> <br />
<strong>图2：应用QuantizationFreezePass后的结果</strong>
</p>

#### 8-bit模型
在对训练网络进行QuantizationFreezePass之后，执行ConvertToInt8Pass，
其主要目的是将执行完QuantizationFreezePass后输出的权重类型由`FP32`更改为`INT8`。换言之，用户可以选择将量化后的权重保存为float32类型（不执行ConvertToInt8Pass）或者int8_t类型（执行ConvertToInt8Pass），示例如图3：

<p align="center">
<img src="./images/ConvertToInt8Pass.png" height=400 width=400 hspace='10'/> <br />
<strong>图3：应用ConvertToInt8Pass后的结果</strong>
</p>

> 综上，可得在量化过程中有以下几种模型结构：

1. 原始模型
2. 经QuantizationTransformPass之后得到的适用于训练的量化模型结构，在${checkpoint_path}下保存的`eval_model`是这种结构，在训练过程中每个epoch结束时也使用这个网络结构进行评估，虽然这个模型结构不是最终想要的模型结构，但是每个epoch的评估结果可用来挑选模型。
3. 经QuantizationFreezePass之后得到的FP32模型结构，具体结构已在上面进行介绍。本文档中列出的数据集的评估结果是对FP32模型结构进行评估得到的结果。这种模型结构在训练过程中只会保存一次，也就是在量化配置文件中设置的`end_epoch`结束时进行保存，如果想将其他epoch的训练结果转化成FP32模型，可使用脚本 <a href='./freeze.py'>PaddleSlim/classification/quantization/freeze.py</a>进行转化，具体使用方法在[评估](#评估)中介绍。
4. 经ConvertToInt8Pass之后得到的8-bit模型结构，具体结构已在上面进行介绍。这种模型结构在训练过程中只会保存一次，也就是在量化配置文件中设置的`end_epoch`结束时进行保存，如果想将其他epoch的训练结果转化成8-bit模型，可使用脚本 <a href='./freeze.py'>slim/quantization/freeze.py</a>进行转化，具体使用方法在[评估](#评估)中介绍。


## 评估

### 每个epoch保存的评估模型
因为量化的最终模型只有在end_epoch时保存一次，不能保证保存的模型是最好的，因此
如果在配置文件中设置了`checkpoint_path`，则每个epoch会保存一个量化后的用于评估的模型，
该模型会保存在`${checkpoint_path}/${epoch_id}/eval_model/`路径下，包含`__model__`和`__params__`两个文件。
其中，`__model__`用于保存模型结构信息，`__params__`用于保存参数（parameters）信息。模型结构和训练时一样。

如果不需要保存评估模型，可以在定义Compressor对象时，将`save_eval_model`选项设置为False（默认为True）。

脚本<a href="../eval.py">slim/eval.py</a>中为使用该模型在评估数据集上做评估的示例。
运行命令为：
```
python ../eval.py \
    --model_path ${checkpoint_path}/${epoch_id}/eval_model/ \
    --model_name __model__ \
    --params_name __params__ \
    -c ../../configs/yolov3_mobilenet_v1_voc.yml \
    -d "../../dataset/voc"
```

在评估之后，选取效果最好的epoch的模型，可使用脚本 <a href='./freeze.py'>slim/quantization/freeze.py</a>将该模型转化为以上介绍的2种模型：FP32模型，int8模型，需要配置的参数为：

- model_path, 加载的模型路径，`为${checkpoint_path}/${epoch_id}/eval_model/`
- weight_quant_type 模型参数的量化方式，和配置文件中的类型保持一致
- save_path `FP32`, `8-bit` 模型的保存路径，分别为 `${save_path}/float/`, `${save_path}/int8/`

运行命令示例：
```
python freeze.py \
    --model_path ${checkpoint_path}/${epoch_id}/eval_model/ \
    --weight_quant_type ${weight_quant_type} \
    --save_path ${any path you want} \
    -c ../../configs/yolov3_mobilenet_v1_voc.yml \
    -d "../../dataset/voc"
```

### 最终评估模型
最终使用的评估模型是FP32模型，使用脚本<a href="../eval.py">slim/eval.py</a>中为使用该模型在评估数据集上做评估的示例。
运行命令为：
```
python ../eval.py \
    --model_path ${float_model_path}
    --model_name model \
    --params_name weights \
    -c ../../configs/yolov3_mobilenet_v1_voc.yml \
    -d "../../dataset/voc"
```

## 预测

### python预测
FP32模型可直接使用原生PaddlePaddle Fluid预测方法进行预测。

在脚本<a href="../infer.py">slim/infer.py</a>中展示了如何使用fluid python API加载使用预测模型进行预测。

运行命令示例:
```
python ../infer.py \
    --model_path ${save_path}/float \
    --model_name model \
    --params_name weights \
    -c ../../configs/yolov3_mobilenet_v1_voc.yml \
    --infer_dir ../../demo
```


### PaddleLite预测
FP32模型可使用PaddleLite进行加载预测，可参见教程[Paddle-Lite如何加载运行量化模型](https://github.com/PaddlePaddle/Paddle-Lite/wiki/model_quantization)


## 示例结果

>当前release的结果并非超参调优后的最好结果，仅做示例参考，后续我们会优化当前结果。

### MobileNetV1-YOLO-V3

| weight量化方式 | activation量化方式| Box ap |Paddle Fluid inference time(ms)| Paddle Lite inference time(ms)|
|---|---|---|---|---|
|baseline|- |76.2%|- |-|
|abs_max|abs_max|- |- |-|
|abs_max|moving_average_abs_max|74.48%|10.99|3348.68|
|channel_wise_abs_max|abs_max|- |- |-|

> 注： lite端运行手机信息：Android手机，
型号：BKL-AL20，运行内存RAM：4GB 6GB，CPU核心数：八核 4*A73 2.36GHz+4*A53 1.8GHz，操作系统：EMUI 8.0，CPU品牌：麒麟970


## FAQ