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# Nvidia-Jetson开发板 # Nvidia-Jetson开发板
## 说明
本文档在 `Linux`平台使用`GCC 4.8.5``GCC 4.9.4`测试过,如果需要使用更高G++版本编译使用,则需要重新编译Paddle预测库,请参考: [NVIDIA Jetson嵌入式硬件预测库源码编译](https://www.paddlepaddle.org.cn/documentation/docs/zh/develop/advanced_guide/inference_deployment/inference/build_and_install_lib_cn.html#id12)
## 前置条件
* G++ 4.8.2 ~ 4.9.4
* CUDA 9.0 / CUDA 10.0, CUDNN 7+ (仅在使用GPU版本的预测库时需要)
* CMake 3.0+
请确保系统已经安装好上述基本软件,**下面所有示例以工作目录 `/root/projects/`演示**
### Step1: 下载代码
`git clone https://github.com/PaddlePaddle/PaddleX.git`
**说明**:其中`C++`预测代码在`/root/projects/PaddleX/deploy/cpp` 目录,该目录不依赖任何`PaddleX`下其他目录。
### Step2: 下载PaddlePaddle C++ 预测库 fluid_inference
目前PaddlePaddle为Nvidia-Jetson 提供了一个基于1.6.2版本的C++ 预测库。
| 版本说明 | 预测库(1.6.2版本) |
| ---- | ---- |
| nv-jetson-cuda10-cudnn7.5-trt5 | [fluid_inference.tgz](https://paddle-inference-lib.bj.bcebos.com/1.7.1-nv-jetson-cuda10-cudnn7.5-trt5/fluid_inference.tar.gz) |
下载并解压后`/root/projects/fluid_inference`目录包含内容为:
```
fluid_inference
├── paddle # paddle核心库和头文件
|
├── third_party # 第三方依赖库和头文件
|
└── version.txt # 版本和编译信息
```
### Step3: 编译
编译`cmake`的命令在`scripts/jetson_build.sh`中,请根据实际情况修改主要参数,其主要内容说明如下:
```
# 是否使用GPU(即是否使用 CUDA)
WITH_GPU=OFF
# 使用MKL or openblas
WITH_MKL=OFF
# 是否集成 TensorRT(仅WITH_GPU=ON 有效)
WITH_TENSORRT=OFF
# TensorRT 的路径,如果需要集成TensorRT,需修改为您实际安装的TensorRT路径
TENSORRT_DIR=/root/projects/TensorRT/
# Paddle 预测库路径, 请修改为您实际安装的预测库路径
PADDLE_DIR=/root/projects/fluid_inference
# Paddle 的预测库是否使用静态库来编译
# 使用TensorRT时,Paddle的预测库通常为动态库
WITH_STATIC_LIB=OFF
# CUDA 的 lib 路径
CUDA_LIB=/usr/local/cuda/lib64
# CUDNN 的 lib 路径
CUDNN_LIB=/usr/local/cuda/lib64
# 是否加载加密后的模型
WITH_ENCRYPTION=OFF
# OPENCV 路径, 如果使用自带预编译版本可不修改
sh $(pwd)/scripts/jetson_bootstrap.sh # 下载预编译版本的opencv
OPENCV_DIR=$(pwd)/deps/opencv3/
# 以下无需改动
rm -rf build
mkdir -p build
cd build
cmake .. \
-DWITH_GPU=${WITH_GPU} \
-DWITH_MKL=${WITH_MKL} \
-DWITH_TENSORRT=${WITH_TENSORRT} \
-DWITH_ENCRYPTION=${WITH_ENCRYPTION} \
-DTENSORRT_DIR=${TENSORRT_DIR} \
-DPADDLE_DIR=${PADDLE_DIR} \
-DWITH_STATIC_LIB=${WITH_STATIC_LIB} \
-DCUDA_LIB=${CUDA_LIB} \
-DCUDNN_LIB=${CUDNN_LIB} \
-DENCRYPTION_DIR=${ENCRYPTION_DIR} \
-DOPENCV_DIR=${OPENCV_DIR}
make
```
**注意:** linux环境下编译会自动下载OPENCV和YAML,如果编译环境无法访问外网,可手动下载:
- [opencv3_aarch.tgz](https://bj.bcebos.com/paddlex/deploy/tools/opencv3_aarch.tgz)
- [yaml-cpp.zip](https://bj.bcebos.com/paddlex/deploy/deps/yaml-cpp.zip)
opencv3_aarch.tgz文件下载后解压,然后在script/build.sh中指定`OPENCE_DIR`为解压后的路径。
yaml-cpp.zip文件下载后无需解压,在cmake/yaml.cmake中将`URL https://bj.bcebos.com/paddlex/deploy/deps/yaml-cpp.zip` 中的网址,改为下载文件的路径。
修改脚本设置好主要参数后,执行`build`脚本:
```shell
sh ./scripts/jetson_build.sh
```
### Step4: 预测及可视化
**在加载模型前,请检查你的模型目录中文件应该包括`model.yml`、`__model__`和`__params__`三个文件。如若不满足这个条件,请参考[模型导出为Inference文档](../python.html#inference)将模型导出为部署格式。**
编译成功后,预测demo的可执行程序分别为`build/demo/detector``build/demo/classifier``build/demo/segmenter`,用户可根据自己的模型类型选择,其主要命令参数说明如下:
| 参数 | 说明 |
| ---- | ---- |
| model_dir | 导出的预测模型所在路径 |
| image | 要预测的图片文件路径 |
| image_list | 按行存储图片路径的.txt文件 |
| use_gpu | 是否使用 GPU 预测, 支持值为0或1(默认值为0) |
| use_trt | 是否使用 TensorRT 预测, 支持值为0或1(默认值为0) |
| gpu_id | GPU 设备ID, 默认值为0 |
| save_dir | 保存可视化结果的路径, 默认值为"output",**classfier无该参数** |
| key | 加密过程中产生的密钥信息,默认值为""表示加载的是未加密的模型 |
| batch_size | 预测的批量大小,默认为1 |
| thread_num | 预测的线程数,默认为cpu处理器个数 |
| use_ir_optim | 是否使用图优化策略,支持值为0或1(默认值为1,图像分割默认值为0)|
## 样例
可使用[小度熊识别模型](../python.html#inference)中导出的`inference_model`和测试图片进行预测,导出到/root/projects,模型路径为/root/projects/inference_model。
`样例一`
不使用`GPU`测试图片 `/root/projects/images/xiaoduxiong.jpeg`
```shell
./build/demo/detector --model_dir=/root/projects/inference_model --image=/root/projects/images/xiaoduxiong.jpeg --save_dir=output
```
图片文件`可视化预测结果`会保存在`save_dir`参数设置的目录下。
`样例二`:
使用`GPU`预测多个图片`/root/projects/image_list.txt`,image_list.txt内容的格式如下:
```
/root/projects/images/xiaoduxiong1.jpeg
/root/projects/images/xiaoduxiong2.jpeg
...
/root/projects/images/xiaoduxiongn.jpeg
```
```shell
./build/demo/detector --model_dir=/root/projects/inference_model --image_list=/root/projects/images_list.txt --use_gpu=1 --save_dir=output --batch_size=2 --thread_num=2
```
图片文件`可视化预测结果`会保存在`save_dir`参数设置的目录下。
# Linux编译部署 # Linux平台部署
## 说明
本文档在 `Linux`平台使用`GCC 4.8.5``GCC 4.9.4`测试过,如果需要使用更高G++版本编译使用,则需要重新编译Paddle预测库,请参考: [从源码编译Paddle预测库](https://www.paddlepaddle.org.cn/documentation/docs/zh/develop/advanced_guide/inference_deployment/inference/build_and_install_lib_cn.html#id12)
## 前置条件
* G++ 4.8.2 ~ 4.9.4
* CUDA 9.0 / CUDA 10.0, CUDNN 7+ (仅在使用GPU版本的预测库时需要)
* CMake 3.0+
请确保系统已经安装好上述基本软件,**下面所有示例以工作目录 `/root/projects/`演示**
### Step1: 下载代码
`git clone https://github.com/PaddlePaddle/PaddleX.git`
**说明**:其中`C++`预测代码在`/root/projects/PaddleX/deploy/cpp` 目录,该目录不依赖任何`PaddleX`下其他目录。
### Step2: 下载PaddlePaddle C++ 预测库 fluid_inference
PaddlePaddle C++ 预测库针对不同的`CPU``CUDA`,以及是否支持TensorRT,提供了不同的预编译版本,目前PaddleX依赖于Paddle1.8版本,以下提供了多个不同版本的Paddle预测库:
| 版本说明 | 预测库(1.8.2版本) |
| ---- | ---- |
| ubuntu14.04_cpu_avx_mkl | [fluid_inference.tgz](https://paddle-inference-lib.bj.bcebos.com/1.8.2-cpu-avx-mkl/fluid_inference.tgz) |
| ubuntu14.04_cpu_avx_openblas | [fluid_inference.tgz](https://paddle-inference-lib.bj.bcebos.com/1.8.2-cpu-avx-openblas/fluid_inference.tgz) |
| ubuntu14.04_cpu_noavx_openblas | [fluid_inference.tgz](https://paddle-inference-lib.bj.bcebos.com/1.8.2-cpu-noavx-openblas/fluid_inference.tgz) |
| ubuntu14.04_cuda9.0_cudnn7_avx_mkl | [fluid_inference.tgz](https://paddle-inference-lib.bj.bcebos.com/1.8.2-gpu-cuda9-cudnn7-avx-mkl/fluid_inference.tgz) |
| ubuntu14.04_cuda10.0_cudnn7_avx_mkl | [fluid_inference.tgz](https://paddle-inference-lib.bj.bcebos.com/1.8.2-gpu-cuda10-cudnn7-avx-mkl/fluid_inference.tgz ) |
| ubuntu14.04_cuda10.1_cudnn7.6_avx_mkl_trt6 | [fluid_inference.tgz](https://paddle-inference-lib.bj.bcebos.com/1.8.2-gpu-cuda10.1-cudnn7.6-avx-mkl-trt6%2Ffluid_inference.tgz) |
更多和更新的版本,请根据实际情况下载: [C++预测库下载列表](https://www.paddlepaddle.org.cn/documentation/docs/zh/develop/advanced_guide/inference_deployment/inference/build_and_install_lib_cn.html)
下载并解压后`/root/projects/fluid_inference`目录包含内容为:
```
fluid_inference
├── paddle # paddle核心库和头文件
|
├── third_party # 第三方依赖库和头文件
|
└── version.txt # 版本和编译信息
```
**注意:** 预编译版本除`nv-jetson-cuda10-cudnn7.5-trt5` 以外其它包都是基于`GCC 4.8.5`编译,使用高版本`GCC`可能存在 `ABI`兼容性问题,建议降级或[自行编译预测库](https://www.paddlepaddle.org.cn/documentation/docs/zh/develop/advanced_guide/inference_deployment/inference/build_and_install_lib_cn.html#id12)
### Step3: 编译
编译`cmake`的命令在`scripts/build.sh`中,请根据实际情况修改主要参数,其主要内容说明如下:
```
# 是否使用GPU(即是否使用 CUDA)
WITH_GPU=OFF
# 使用MKL or openblas
WITH_MKL=ON
# 是否集成 TensorRT(仅WITH_GPU=ON 有效)
WITH_TENSORRT=OFF
# TensorRT 的路径,如果需要集成TensorRT,需修改为您实际安装的TensorRT路径
TENSORRT_DIR=/root/projects/TensorRT/
# Paddle 预测库路径, 请修改为您实际安装的预测库路径
PADDLE_DIR=/root/projects/fluid_inference
# Paddle 的预测库是否使用静态库来编译
# 使用TensorRT时,Paddle的预测库通常为动态库
WITH_STATIC_LIB=OFF
# CUDA 的 lib 路径
CUDA_LIB=/usr/local/cuda/lib64
# CUDNN 的 lib 路径
CUDNN_LIB=/usr/local/cuda/lib64
# 是否加载加密后的模型
WITH_ENCRYPTION=ON
# 加密工具的路径, 如果使用自带预编译版本可不修改
sh $(pwd)/scripts/bootstrap.sh # 下载预编译版本的加密工具
ENCRYPTION_DIR=$(pwd)/paddlex-encryption
# OPENCV 路径, 如果使用自带预编译版本可不修改
sh $(pwd)/scripts/bootstrap.sh # 下载预编译版本的opencv
OPENCV_DIR=$(pwd)/deps/opencv3gcc4.8/
# 以下无需改动
rm -rf build
mkdir -p build
cd build
cmake .. \
-DWITH_GPU=${WITH_GPU} \
-DWITH_MKL=${WITH_MKL} \
-DWITH_TENSORRT=${WITH_TENSORRT} \
-DWITH_ENCRYPTION=${WITH_ENCRYPTION} \
-DTENSORRT_DIR=${TENSORRT_DIR} \
-DPADDLE_DIR=${PADDLE_DIR} \
-DWITH_STATIC_LIB=${WITH_STATIC_LIB} \
-DCUDA_LIB=${CUDA_LIB} \
-DCUDNN_LIB=${CUDNN_LIB} \
-DENCRYPTION_DIR=${ENCRYPTION_DIR} \
-DOPENCV_DIR=${OPENCV_DIR}
make
```
**注意:** linux环境下编译会自动下载OPENCV, PaddleX-Encryption和YAML,如果编译环境无法访问外网,可手动下载:
- [opencv3gcc4.8.tar.bz2](https://paddleseg.bj.bcebos.com/deploy/docker/opencv3gcc4.8.tar.bz2)
- [paddlex-encryption.zip](https://bj.bcebos.com/paddlex/tools/paddlex-encryption.zip)
- [yaml-cpp.zip](https://bj.bcebos.com/paddlex/deploy/deps/yaml-cpp.zip)
opencv3gcc4.8.tar.bz2文件下载后解压,然后在script/build.sh中指定`OPENCE_DIR`为解压后的路径。
paddlex-encryption.zip文件下载后解压,然后在script/build.sh中指定`ENCRYPTION_DIR`为解压后的路径。
yaml-cpp.zip文件下载后无需解压,在cmake/yaml.cmake中将`URL https://bj.bcebos.com/paddlex/deploy/deps/yaml-cpp.zip` 中的网址,改为下载文件的路径。
修改脚本设置好主要参数后,执行`build`脚本:
```shell
sh ./scripts/build.sh
```
### Step4: 预测及可视化
**在加载模型前,请检查你的模型目录中文件应该包括`model.yml`、`__model__`和`__params__`三个文件。如若不满足这个条件,请参考[模型导出为Inference文档](../python.html#inference)将模型导出为部署格式。**
编译成功后,预测demo的可执行程序分别为`build/demo/detector``build/demo/classifier``build/demo/segmenter`,用户可根据自己的模型类型选择,其主要命令参数说明如下:
| 参数 | 说明 |
| ---- | ---- |
| model_dir | 导出的预测模型所在路径 |
| image | 要预测的图片文件路径 |
| image_list | 按行存储图片路径的.txt文件 |
| use_gpu | 是否使用 GPU 预测, 支持值为0或1(默认值为0) |
| use_trt | 是否使用 TensorRT 预测, 支持值为0或1(默认值为0) |
| gpu_id | GPU 设备ID, 默认值为0 |
| save_dir | 保存可视化结果的路径, 默认值为"output",**classfier无该参数** |
| key | 加密过程中产生的密钥信息,默认值为""表示加载的是未加密的模型 |
| batch_size | 预测的批量大小,默认为1 |
| thread_num | 预测的线程数,默认为cpu处理器个数 |
| use_ir_optim | 是否使用图优化策略,支持值为0或1(默认值为1,图像分割默认值为0)|
## 样例
可使用[小度熊识别模型](../python.html#inference)中导出的`inference_model`和测试图片进行预测,导出到/root/projects,模型路径为/root/projects/inference_model。
`样例一`
不使用`GPU`测试图片 `/root/projects/images/xiaoduxiong.jpeg`
```shell
./build/demo/detector --model_dir=/root/projects/inference_model --image=/root/projects/images/xiaoduxiong.jpeg --save_dir=output
```
图片文件`可视化预测结果`会保存在`save_dir`参数设置的目录下。
`样例二`:
使用`GPU`预测多个图片`/root/projects/image_list.txt`,image_list.txt内容的格式如下:
```
/root/projects/images/xiaoduxiong1.jpeg
/root/projects/images/xiaoduxiong2.jpeg
...
/root/projects/images/xiaoduxiongn.jpeg
```
```shell
./build/demo/detector --model_dir=/root/projects/inference_model --image_list=/root/projects/images_list.txt --use_gpu=1 --save_dir=output --batch_size=2 --thread_num=2
```
图片文件`可视化预测结果`会保存在`save_dir`参数设置的目录下。
# Windows编译部署 # Windows平台部署
## 说明
Windows 平台下,我们使用`Visual Studio 2019 Community` 进行了测试。微软从`Visual Studio 2017`开始即支持直接管理`CMake`跨平台编译项目,但是直到`2019`才提供了稳定和完全的支持,所以如果你想使用CMake管理项目编译构建,我们推荐你使用`Visual Studio 2019`环境下构建。
## 前置条件
* Visual Studio 2019
* CUDA 9.0 / CUDA 10.0, CUDNN 7+ (仅在使用GPU版本的预测库时需要)
* CMake 3.0+
请确保系统已经安装好上述基本软件,我们使用的是`VS2019`的社区版。
**下面所有示例以工作目录为 `D:\projects`演示。**
### Step1: 下载PaddleX预测代码
```shell
d:
mkdir projects
cd projects
git clone https://github.com/PaddlePaddle/PaddleX.git
```
**说明**:其中`C++`预测代码在`PaddleX\deploy\cpp` 目录,该目录不依赖任何`PaddleX`下其他目录。
### Step2: 下载PaddlePaddle C++ 预测库 fluid_inference
PaddlePaddle C++ 预测库针对是否使用GPU、是否支持TensorRT、以及不同的CUDA版本提供了已经编译好的预测库,目前PaddleX依赖于Paddle 1.8,基于Paddle 1.8的Paddle预测库下载链接如下所示:
| 版本说明 | 预测库(1.8.2版本) | 编译器 | 构建工具| cuDNN | CUDA |
| ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- |
| cpu_avx_mkl | [fluid_inference.zip](https://paddle-wheel.bj.bcebos.com/1.8.2/win-infer/mkl/cpu/fluid_inference_install_dir.zip) | MSVC 2015 update 3 | CMake v3.16.0 |
| cpu_avx_openblas | [fluid_inference.zip](https://paddle-wheel.bj.bcebos.com/1.8.2/win-infer/open/cpu/fluid_inference_install_dir.zip) | MSVC 2015 update 3 | CMake v3.16.0 |
| cuda9.0_cudnn7_avx_mkl | [fluid_inference.zip](https://paddle-wheel.bj.bcebos.com/1.8.2/win-infer/mkl/post97/fluid_inference_install_dir.zip) | MSVC 2015 update 3 | CMake v3.16.0 | 7.4.1 | 9.0 |
| cuda9.0_cudnn7_avx_openblas | [fluid_inference.zip](https://paddle-wheel.bj.bcebos.com/1.8.2/win-infer/open/post97/fluid_inference_install_dir.zip) | MSVC 2015 update 3 | CMake v3.16.0 | 7.4.1 | 9.0 |
| cuda10.0_cudnn7_avx_mkl | [fluid_inference.zip](https://paddle-wheel.bj.bcebos.com/1.8.2/win-infer/mkl/post107/fluid_inference_install_dir.zip) | MSVC 2015 update 3 | CMake v3.16.0 | 7.5.0 | 9.0 |
请根据实际情况选择下载,如若以上版本不满足您的需求,请至[C++预测库下载列表](https://www.paddlepaddle.org.cn/documentation/docs/zh/develop/advanced_guide/inference_deployment/inference/windows_cpp_inference.html)选择符合的版本。
将预测库解压后,其所在目录(例如`D:\projects\fluid_inference\`)下主要包含的内容有:
```
├── \paddle\ # paddle核心库和头文件
|
├── \third_party\ # 第三方依赖库和头文件
|
└── \version.txt # 版本和编译信息
```
### Step3: 安装配置OpenCV
1. 在OpenCV官网下载适用于Windows平台的3.4.6版本, [下载地址](https://bj.bcebos.com/paddleseg/deploy/opencv-3.4.6-vc14_vc15.exe)
2. 运行下载的可执行文件,将OpenCV解压至指定目录,例如`D:\projects\opencv`
3. 配置环境变量,如下流程所示
- 我的电脑->属性->高级系统设置->环境变量
- 在系统变量中找到Path(如没有,自行创建),并双击编辑
- 新建,将opencv路径填入并保存,如`D:\projects\opencv\build\x64\vc14\bin`
### Step4: 使用Visual Studio 2019直接编译CMake
1. 打开Visual Studio 2019 Community,点击`继续但无需代码`
![step2](../../images/vs2019_step1.png)
2. 点击: `文件`->`打开`->`CMake`
![step2.1](../../images/vs2019_step2.png)
选择C++预测代码所在路径(例如`D:\projects\PaddleX\deploy\cpp`),并打开`CMakeList.txt`:
![step2.2](../../images/vs2019_step3.png)
3. 点击:`项目`->`CMake设置`
![step3](../../images/vs2019_step4.png)
4. 点击`浏览`,分别设置编译选项指定`CUDA`、`OpenCV`、`Paddle预测库`的路径
![step3](../../images/vs2019_step5.png)
依赖库路径的含义说明如下(带*表示仅在使用**GPU版本**预测库时指定, 其中CUDA库版本尽量与Paddle预测库的对齐,例如Paddle预测库是**使用9.0、10.0版本**编译的,则编译PaddleX预测代码时**不使用9.2、10.1等版本**CUDA库):
| 参数名 | 含义 |
| ---- | ---- |
| *CUDA_LIB | CUDA的库路径, 注:请将CUDNN的cudnn.lib文件拷贝到CUDA_LIB路径下 |
| OPENCV_DIR | OpenCV的安装路径, |
| PADDLE_DIR | Paddle c++预测库的路径 |
**注意:**
1. 如果使用`CPU`版预测库,请把`WITH_GPU`的``去掉勾
2. 如果使用的是`openblas`版本,请把`WITH_MKL`的``去掉勾
3. Windows环境下编译会自动下载YAML,如果编译环境无法访问外网,可手动下载: [yaml-cpp.zip](https://bj.bcebos.com/paddlex/deploy/deps/yaml-cpp.zip)
yaml-cpp.zip文件下载后无需解压,在cmake/yaml.cmake中将`URL https://bj.bcebos.com/paddlex/deploy/deps/yaml-cpp.zip` 中的网址,改为下载文件的路径。
4. 如果需要使用模型加密功能,需要手动下载[Windows预测模型加密工具](https://bj.bcebos.com/paddlex/tools/win/paddlex-encryption.zip)。例如解压到D:/projects,解压后目录为D:/projects/paddlex-encryption。编译时需勾选WITH_EBNCRYPTION并且在ENCRTYPTION_DIR填入D:/projects/paddlex-encryption。
![step_encryption](../../images/vs2019_step_encryption.png)
![step4](../../images/vs2019_step6.png)
**设置完成后**, 点击上图中`保存并生成CMake缓存以加载变量`。
5. 点击`生成`->`全部生成`
![step6](../../images/vs2019_step7.png)
### Step5: 预测及可视化
**在加载模型前,请检查你的模型目录中文件应该包括`model.yml`、`__model__`和`__params__`三个文件。如若不满足这个条件,请参考[模型导出为Inference文档](../python.html#inference)将模型导出为部署格式。**
上述`Visual Studio 2019`编译产出的可执行文件在`out\build\x64-Release`目录下,打开`cmd`,并切换到该目录:
```
D:
cd D:\projects\PaddleX\deploy\cpp\out\build\x64-Release
```
编译成功后,预测demo的入口程序为`paddlex_inference\detector.exe`,`paddlex_inference\classifier.exe`,`paddlex_inference\segmenter.exe`,用户可根据自己的模型类型选择,其主要命令参数说明如下:
| 参数 | 说明 |
| ---- | ---- |
| model_dir | 导出的预测模型所在路径 |
| image | 要预测的图片文件路径 |
| image_list | 按行存储图片路径的.txt文件 |
| use_gpu | 是否使用 GPU 预测, 支持值为0或1(默认值为0) |
| gpu_id | GPU 设备ID, 默认值为0 |
| save_dir | 保存可视化结果的路径, 默认值为"output",classfier无该参数 |
| key | 加密过程中产生的密钥信息,默认值为""表示加载的是未加密的模型 |
| batch_size | 预测的批量大小,默认为1 |
| thread_num | 预测的线程数,默认为cpu处理器个数 |
| use_ir_optim | 是否使用图优化策略,支持值为0或1(默认值为1,图像分割默认值为0)|
## 样例
可使用[小度熊识别模型](../python.md)中导出的`inference_model`和测试图片进行预测, 例如导出到D:\projects,模型路径为D:\projects\inference_model。
### 样例一:(使用未加密的模型对单张图像做预测)
不使用`GPU`测试图片 `D:\images\xiaoduxiong.jpeg`
```
.\paddlex_inference\detector.exe --model_dir=D:\projects\inference_model --image=D:\images\xiaoduxiong.jpeg --save_dir=output
```
图片文件`可视化预测结果`会保存在`save_dir`参数设置的目录下。
### 样例二:(使用未加密的模型对图像列表做预测)
使用`GPU`预测多个图片`D:\images\image_list.txt`,image_list.txt内容的格式如下:
```
D:\images\xiaoduxiong1.jpeg
D:\images\xiaoduxiong2.jpeg
...
D:\images\xiaoduxiongn.jpeg
```
```
.\paddlex_inference\detector.exe --model_dir=D:\projects\inference_model --image_list=D:\images\image_list.txt --use_gpu=1 --save_dir=output --batch_size=2 --thread_num=2
```
图片文件`可视化预测结果`会保存在`save_dir`参数设置的目录下。
### 样例三:(使用加密后的模型对单张图片进行预测)
如果未对模型进行加密,请参考[加密PaddleX模型](../encryption.html#paddlex)对模型进行加密。例如加密后的模型所在目录为`D:\projects\encrypted_inference_model`。
```
.\paddlex_inference\detector.exe --model_dir=D:\projects\encrypted_inference_model --image=D:\images\xiaoduxiong.jpeg --save_dir=output --key=kLAl1qOs5uRbFt0/RrIDTZW2+tOf5bzvUIaHGF8lJ1c=
```
`--key`传入加密工具输出的密钥,例如`kLAl1qOs5uRbFt0/RrIDTZW2+tOf5bzvUIaHGF8lJ1c=`, 图片文件可视化预测结果会保存在`save_dir`参数设置的目录下。
# 模型加密部署
PaddleX提供一个轻量级的模型加密部署方案,通过PaddleX内置的模型加密工具对推理模型进行加密,预测部署SDK支持直接加载密文模型并完成推理,提升AI模型部署的安全性。
**目前加密方案已支持Windows,Linux系统**
## 1. 方案简介
### 1.1 简介
(1)加密算法的选择和支持的库
一般使用OpenSSL库来支持数据的加解密,OpenSSL提供了大量的加解密算法,包括对称加密算法(AES等)和非对称加密算法(RSA等)。
两种算法使用的场景不同,非对称加密算法一般应用于数字签名和密钥协商的场景下,而对称加密算法一般应用于纯数据加密场景,性能更优。在对模型的加密过程中使用对称加密算法。
以下对模型加密场景实现的说明中以开发一个C/C++库为基础,采用AES对称加密算法,为了加解密前后能够快速判断解密是否成功,使用AES-GCM加解密模式,在密钥的安全性上使用长度为256位的密钥数据。
(2)实现模型保护的一般步骤:
![](../images/encryption_process.png)
下面是对提供的C/C++加解密库内部实现的中文描述,参考以下步骤可以实现一套加解密库来适应自己的场景并通过内存数据加载到Paddle Inference预测库中
> 1)考虑到加密的模型文件解密后需要从内存加载数据,使用conbine的模式生成模型文件和参数文件。
>
> 2)项目集成OpenSSL,使用静态库的形式。
>
> 3)实现AES算法接口,借助OpenSSL提供的EVP接口,在EVP接口中指定算法类型,算法使用对称加解密算法中的AES,加解密模式使用AES-GCM, 密钥长度为256位,AES-GCM的实现可以参考官方提供的例子自己进行封装接口:[AES-GCM实现](https://wiki.openssl.org/index.php/EVP_Authenticated_Encryption_and_Decryption)。
>
> 4)利用OpenSSL库实现SHA256摘要算法,这部分下面有用(可选)。关于SHA256的hash计算可以参考OpenSSL提供的example:[OpenSSL 信息摘要例子](https://wiki.openssl.org/index.php/EVP_Message_Digests)
>
> 5)在模型加密环节直接对model文件和params文件的数据内容进行加密后保存到新的文件,为了新的文件能够被区分和可迭代,除了加密后的数据外还添加了头部信息,比如为了判断该文件类型使用固定的魔数作为文件的开头;为了便于后面需求迭代写入版本号以示区别;为了能够在解密时判断是否采用了相同的密钥将加密时的密钥进行SHA256计算后存储;这三部分构成了目前加密后文件的头部信息。加密后的文件包含头部信息 + 密文信息。
>
> 6)在模型解密环节根据加密后的文件读取相关的加密数据到内存中,对内存数据使用AES算法进行解密,注意解密时需要采用与加密时一致的加密算法和加密的模式,以及密钥的数据和长度,否则会导致解密后数据错误。
>
> 7)集成模型预测的C/C++库,在具体使用预测时一般涉及paddle::AnalysisConfig和paddle:Predictor,为了能够从内存数据中直接load解密后的模型明文数据(避免模型解密后创建临时文件),这里需要将AnalysisConfig的模型加载函数从SetModel替换为SetModelBuffer来实现从内存中加载模型数据。
需要注意的是,在本方案中,密钥集成在上层预测服务的代码中。故模型的安全强度等同于代码抵御逆向调试的强度。为了保护密钥和模型的安全,开发者还需对自己的应用进行加固保护。常见的应用加固手段有:代码混淆,二进制文件加壳 等等,亦或将加密机制更改为AES白盒加密技术来保护密钥。这类技术领域内有大量商业和开源产品可供选择,此处不一一赘述。
### 1.2 加密工具
[Linux版本 PaddleX模型加密工具](https://bj.bcebos.com/paddlex/tools/paddlex-encryption.zip),编译脚本会自动下载该版本加密工具,您也可以选择手动下载。
[Windows版本 PaddleX模型加密工具](https://bj.bcebos.com/paddlex/tools/win/paddlex-encryption.zip),该版本加密工具需手动下载,如果您在使用Visual Studio 2019编译C++预测代码的过程中已经下载过该工具,此处可不必重复下载。
Linux加密工具包含内容为:
```
paddlex-encryption
├── include # 头文件:paddle_model_decrypt.h(解密)和paddle_model_encrypt.h(加密)
|
├── lib # libpmodel-encrypt.so和libpmodel-decrypt.so动态库
|
└── tool # paddlex_encrypt_tool
```
Windows加密工具包含内容为:
```
paddlex-encryption
├── include # 头文件:paddle_model_decrypt.h(解密)和paddle_model_encrypt.h(加密)
|
├── lib # pmodel-encrypt.dll和pmodel-decrypt.dll动态库 pmodel-encrypt.lib和pmodel-encrypt.lib静态库
|
└── tool # paddlex_encrypt_tool.exe 模型加密工具
```
### 1.3 加密PaddleX模型
对模型完成加密后,加密工具会产生随机密钥信息(用于AES加解密使用),需要在后续加密部署时传入该密钥来用于解密。
> 密钥由32字节key + 16字节iv组成, 注意这里产生的key是经过base64编码后的,这样可以扩充key的选取范围
Linux平台:
```
# 假设模型在/root/projects下
./paddlex-encryption/tool/paddlex_encrypt_tool -model_dir /root/projects/paddlex_inference_model -save_dir /root/projects/paddlex_encrypted_model
```
Windows平台:
```
# 假设模型在D:/projects下
.\paddlex-encryption\tool\paddlex_encrypt_tool.exe -model_dir D:\projects\paddlex_inference_model -save_dir D:\projects\paddlex_encrypted_model
```
`-model_dir`用于指定inference模型路径(参考[导出inference模型](python.html#inference)将模型导出为inference格式模型),可使用[导出小度熊识别模型](python.html#inference)中导出的`inference_model`。加密完成后,加密过的模型会保存至指定的`-save_dir`下,包含`__model__.encrypted``__params__.encrypted``model.yml`三个文件,同时生成密钥信息,命令输出如下图所示,密钥为`kLAl1qOs5uRbFt0/RrIDTZW2+tOf5bzvUIaHGF8lJ1c=`
![](../images/encrypt.png)
## 2. PaddleX C++加密部署
### 2.1 Linux平台使用
参考[Linux平台编译指南](cpp/linux.md)编译C++部署代码。编译成功后,预测demo的可执行程序分别为`build/demo/detector``build/demo/classifier``build/demo/segmenter`,用户可根据自己的模型类型选择,其主要命令参数说明如下:
| 参数 | 说明 |
| ---- | ---- |
| model_dir | 导出的预测模型所在路径 |
| image | 要预测的图片文件路径 |
| image_list | 按行存储图片路径的.txt文件 |
| use_gpu | 是否使用 GPU 预测, 支持值为0或1(默认值为0) |
| use_trt | 是否使用 TensorRT 预测, 支持值为0或1(默认值为0) |
| gpu_id | GPU 设备ID, 默认值为0 |
| save_dir | 保存可视化结果的路径, 默认值为"output",classifier无该参数 |
| key | 加密过程中产生的密钥信息,默认值为""表示加载的是未加密的模型 |
| batch_size | 预测的批量大小,默认为1 |
| thread_num | 预测的线程数,默认为cpu处理器个数 |
| use_ir_optim | 是否使用图优化策略,支持值为0或1(默认值为1,图像分割默认值为0)|
### 样例
可使用[导出小度熊识别模型](python.html#inference)中的测试图片进行预测。
#### 样例一:
不使用`GPU`测试图片 `/root/projects/images/xiaoduxiong.jpeg`
```shell
./build/demo/detector --model_dir=/root/projects/paddlex_encrypted_model --image=/root/projects/xiaoduxiong.jpeg --save_dir=output --key=kLAl1qOs5uRbFt0/RrIDTZW2+tOf5bzvUIaHGF8lJ1c=
```
`--key`传入加密工具输出的密钥,例如`kLAl1qOs5uRbFt0/RrIDTZW2+tOf5bzvUIaHGF8lJ1c=`, 图片文件`可视化预测结果`会保存在`save_dir`参数设置的目录下。
#### 样例二:
使用`GPU`预测多个图片`/root/projects/image_list.txt`,image_list.txt内容的格式如下:
```
/root/projects/images/xiaoduxiong1.jpeg
/root/projects/xiaoduxiong2.jpeg
...
/root/projects/xiaoduxiongn.jpeg
```
```shell
./build/demo/detector --model_dir=/root/projects/models/paddlex_encrypted_model --image_list=/root/projects/images_list.txt --use_gpu=1 --save_dir=output --key=kLAl1qOs5uRbFt0/RrIDTZW2+tOf5bzvUIaHGF8lJ1c=
```
`--key`传入加密工具输出的密钥,例如`kLAl1qOs5uRbFt0/RrIDTZW2+tOf5bzvUIaHGF8lJ1c=`, 图片文件`可视化预测结果`会保存在`save_dir`参数设置的目录下。
### 2.2 Windows平台使用
参考[Windows平台编译指南](cpp/windows.md)。需自行下载Windows版PaddleX加密工具压缩包,解压,在编译指南的编译流程基础上,在CMake设置中勾选WITH_ENCRYPTION,ENCRYPTION_DIR填写为加密工具包解压后的目录,再进行编译。参数与Linux版本预测部署一致。预测demo的入口程序为paddlex_inference\detector.exe,paddlex_inference\classifier.exe,paddlex_inference\segmenter.exe。
### 样例
可使用[导出小度熊识别模型](python.html#inference)中的测试图片进行预测。
#### 样例一:
不使用`GPU`测试单张图片,例如图片为`D:\images\xiaoduxiong.jpeg`,加密后的模型目录为`D:\projects\paddlex_encrypted_model`
```shell
.\paddlex_inference\detector.exe --model_dir=D:\projects\paddlex_encrypted_model --image=D:\images\xiaoduxiong.jpeg --save_dir=output --key=kLAl1qOs5uRbFt0/RrIDTZW2+tOf5bzvUIaHGF8lJ1c=
```
`--key`传入加密工具输出的密钥,例如`kLAl1qOs5uRbFt0/RrIDTZW2+tOf5bzvUIaHGF8lJ1c=`, 图片文件`可视化预测结果`会保存在`save_dir`参数设置的目录下。
#### 样例二:
使用`GPU`预测图片列表,例如图片列表为`D:\projects\image_list.txt``image_list.txt`的内容如下:
```
D:\projects\images\xiaoduxiong1.jpeg
D:\projects\images\xiaoduxiong2.jpeg
...
D:\projects\images\xiaoduxiongn.jpeg
```
加密后的模型目录例如为`D:\projects\paddlex_encrypted_model`
```
.\paddlex_inference\detector.exe --model_dir=D:\projects\paddlex_encrypted_model --image_list=D:\projects\images_list.txt --use_gpu=1 --save_dir=output --key=kLAl1qOs5uRbFt0/RrIDTZW2+tOf5bzvUIaHGF8lJ1c=
```
`--key`传入加密工具输出的密钥,例如`kLAl1qOs5uRbFt0/RrIDTZW2+tOf5bzvUIaHGF8lJ1c=`, 图片文件`可视化预测结果`会保存在`save_dir`参数设置的目录下。
# 服务端Python部署 # Python部署
PaddleX已经集成了基于Python的高性能预测接口,在安装PaddleX后,可参照如下代码示例,进行预测。相关的接口文档可参考[paddlex.deploy](../../../apis/deploy.md)
## 导出inference模型
在服务端部署的模型需要首先将模型导出为inference格式模型,导出的模型将包括`__model__``__params__``model.yml`三个文名,分别为模型的网络结构,模型权重和模型的配置文件(包括数据预处理参数等等)。在安装完PaddleX后,在命令行终端使用如下命令导出模型到当前目录`inferece_model`下。
> 可直接下载小度熊分拣模型测试本文档的流程[xiaoduxiong_epoch_12.tar.gz](https://bj.bcebos.com/paddlex/models/xiaoduxiong_epoch_12.tar.gz)
```
paddlex --export_inference --model_dir=./xiaoduxiong_epoch_12 --save_dir=./inference_model
```
使用TensorRT预测时,需指定模型的图像输入shape:[w,h]。
**注**
- 分类模型请保持于训练时输入的shape一致。
- 指定[w,h]时,w和h中间逗号隔开,不允许存在空格等其他字符
```
paddlex --export_inference --model_dir=./xiaoduxiong_epoch_12 --save_dir=./inference_model --fixed_input_shape=[640,960]
```
## 预测部署
**注意:由于PaddleX代码的持续更新,版本低于1.0.0的模型暂时无法直接用于预测部署,参考[模型版本升级](../upgrade_version.md)对模型版本进行升级。**
> 点击下载测试图片 [xiaoduxiong_test_image.tar.gz](https://bj.bcebos.com/paddlex/datasets/xiaoduxiong_test_image.tar.gz)
```
import paddlex as pdx
predictor = pdx.deploy.Predictor('./inference_model')
result = predictor.predict(image='xiaoduxiong_test_image/JPEGImages/WeChatIMG110.jpeg')
```
## 预测性能对比
### 测试环境
- CUDA 9.0
- CUDNN 7.5
- PaddlePaddle 1.71
- GPU: Tesla P40
- AnalysisPredictor 指采用Python的高性能预测方式
- Executor 指采用paddlepaddle普通的python预测方式
- Batch Size均为1,耗时单位为ms/image,只计算模型运行时间,不包括数据的预处理和后处理
### 性能对比
| 模型 | AnalysisPredictor耗时 | Executor耗时 | 输入图像大小 |
| :---- | :--------------------- | :------------ | :------------ |
| resnet50 | 4.84 | 7.57 | 224*224 |
| mobilenet_v2 | 3.27 | 5.76 | 224*224 |
| unet | 22.51 | 34.60 |513*513 |
| deeplab_mobile | 63.44 | 358.31 |1025*2049 |
| yolo_mobilenetv2 | 15.20 | 19.54 | 608*608 |
| faster_rcnn_r50_fpn_1x | 50.05 | 69.58 |800*1088 |
| faster_rcnn_r50_1x | 326.11 | 347.22 | 800*1067 |
| mask_rcnn_r50_fpn_1x | 67.49 | 91.02 | 800*1088 |
| mask_rcnn_r50_1x | 326.11 | 350.94 | 800*1067 |
# 模型版本升级
由于PaddleX代码的持续更新,版本低于1.0.0的模型暂时无法直接用于预测部署,用户需要按照以下步骤对模型版本进行转换,转换后的模型可以在多端上完成部署。
## 检查模型版本
存放模型的文件夹存有一个`model.yml`文件,该文件的最后一行`version`值表示模型的版本号,若版本号小于1.0.0,则需要进行版本转换,若版本号大于及等于1.0.0,则不需要进行版本转换。
## 版本转换
```
paddlex --export_inference --model_dir=/path/to/low_version_model --save_dir=SSpath/to/high_version_model
```
`--model_dir`为版本号小于1.0.0的模型路径,可以是PaddleX训练过程保存的模型,也可以是导出为inference格式的模型。`--save_dir`为转换为高版本的模型,后续可用于多端部署。
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