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11d45ca9
编写于
1月 07, 2020
作者:
L
LielinJiang
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36cd1193
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1 changed file
with
8 addition
and
4 deletion
+8
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contrib/LaneNet/README.md
contrib/LaneNet/README.md
+8
-4
未找到文件。
contrib/LaneNet/README.md
浏览文件 @
11d45ca9
...
...
@@ -14,6 +14,7 @@ python dataset/download_tusimple.py
```
数据目录结构
```
LaneNet
|-- dataset
|-- tusimple_lane_detection
...
...
@@ -23,7 +24,7 @@ LaneNet
|-- gt_instance_image
|-- train_part.txt
|-- val_part.txt
```
## 二. 下载预训练模型
下载
[
vgg预训练模型
](
https://paddle-imagenet-models-name.bj.bcebos.com/VGG16_pretrained.tar
)
,放在
```pretrained_models```
文件夹下。
...
...
@@ -120,8 +121,11 @@ CUDA_VISIBLE_DEVICES=0 python -u ./vis.py --cfg configs/lanenet.yaml --use_gpu -
可视化结果示例:
预测结果:!
[](
imgs/0005_pred_lane.png
)
分割结果:!
[](
imgs/0005_pred_binary.png
)
车道线实预测结果:!
[](
imgs/0005_pred_instance.png
)
预测结果:
<br/>
!
[](
imgs/0005_pred_lane.png
)
分割结果:
<br/>
!
[](
imgs/0005_pred_binary.png
)
车道线实例预测结果:
<br/>
!
[](
imgs/0005_pred_instance.png
)
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