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b08fc59d
编写于
10月 08, 2018
作者:
S
Shan Yi
提交者:
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10月 08, 2018
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b08fc59d
# Fluid设计思想
## 简介
本篇文档主要介绍Fluid底层的设计思想,帮助用户更好的理解框架运作过程。
阅读本文档,您将了解:
-
Fluid 内部的执行流程
-
Program 如何描述模型
-
Executor 如何执行运算
## 1. Fluid内部执行流程
Fluid使用一种编译器式的执行流程,分为编译时和运行时两个部分,具体包括:编译器定义 Program ,创建Executor 运行 Program 。
本地训练任务执行流程图如下所示:
<p
align=
"center"
>
<img
src=
"https://raw.githubusercontent.com/PaddlePaddle/FluidDoc/develop/doc/fluid/user_guides/image/fluid_process.png"
width=
800
>
</p>
1.
编译时,用户编写一段python程序,通过调用 Fluid 提供的算子,向一段 Program 中添加变量(Tensor)以及对变量的操作(Operators 或者 Layers)。用户只需要描述核心的前向计算,不需要关心反向计算、分布式下以及异构设备下如何计算。
2.
原始的 Program 在平台内部转换为中间描述语言:
`ProgramDesc`
。
3.
编译期最重要的一个功能模块是
`Transpiler`
。
`Transpiler`
接受一段
`ProgramDesc`
,输出一段变化后的
`ProgramDesc`
,作为后端
`Executor`
最终需要执行的 Fluid Program
4.
后端 Executor 接受 Transpiler 输出的这段 Program ,依次执行其中的 Operator(可以类比为程序语言中的指令),在执行过程中会为 Operator 创建所需的输入输出并进行管理。
## 2. Program设计思想
用户完成网络定义后,一段 Fluid 程序中通常存在 2 段 Program:
1.
fluid.default_startup_program:定义了创建模型参数,输入输出,以及模型中可学习参数的初始化等各种操作
default_startup_program 可以由框架自动生成,使用时无需显示地创建
如果调用修改了参数的默认初始化方式,框架会自动的将相关的修改加入default_startup_program
2.
fluid.default_main_program :定义了神经网络模型,前向反向计算,以及优化算法对网络中可学习参数的更新
使用Fluid的核心就是构建起 default_main_program
### Programs and Blocks
Fluid 的 Program 的基本结构是一些嵌套 blocks,形式上类似一段 C++ 或 Java 程序。
blocks中包含:
-
本地变量的定义
-
一系列的operator
block的概念与通用程序一致,例如在下列这段C++代码中包含三个block:
```
cpp
int
main
(){
//block 0
int
i
=
0
;
if
(
i
<
10
){
//block 1
for
(
int
j
=
0
;
j
<
10
;
j
++
){
//block 2
}
}
return
0
;
}
```
类似的,在下列 Fluid 的 Program 包含3段block:
```
python
import
paddle.fluid
as
fluid
# block 0
limit
=
fluid
.
layers
.
fill_constant_batch_size_like
(
input
=
label
,
dtype
=
'int64'
,
shape
=
[
1
],
value
=
5.0
)
cond
=
fluid
.
layers
.
less_than
(
x
=
label
,
y
=
limit
)
ie
=
fluid
.
layers
.
IfElse
(
cond
)
with
ie
.
true_block
():
# block 1
true_image
=
ie
.
input
(
image
)
hidden
=
fluid
.
layers
.
fc
(
input
=
true_image
,
size
=
100
,
act
=
'tanh'
)
prob
=
fluid
.
layers
.
fc
(
input
=
hidden
,
size
=
10
,
act
=
'softmax'
)
ie
.
output
(
prob
)
with
ie
.
false_block
():
# block 2
false_image
=
ie
.
input
(
image
)
hidden
=
fluid
.
layers
.
fc
(
input
=
false_image
,
size
=
200
,
act
=
'tanh'
)
prob
=
fluid
.
layers
.
fc
(
input
=
hidden
,
size
=
10
,
act
=
'softmax'
)
ie
.
output
(
prob
)
prob
=
ie
()
```
### BlockDesc and ProgramDesc
用户描述的block与program信息在Fluid中以
[
protobuf
](
https://en.wikipedia.org/wiki/Protocol_Buffers
)
格式保存,所有的
`protobub`
信息被定义在
`framework.proto`
中,在Fluid中被称为BlockDesc和ProgramDesc。ProgramDesc和BlockDesc的概念类似于一个
[
抽象语法树
](
https://en.wikipedia.org/wiki/Abstract_syntax_tree
)
。
`BlockDesc`
中包含本地变量的定义
`vars`
,和一系列的operator
`ops`
:
```
cpp
message
BlockDesc
{
required
int32
parent
=
1
;
repeated
VarDesc
vars
=
2
;
repeated
OpDesc
ops
=
3
;
}
```
parent ID表示父块,因此block中的操作符可以引用本地定义的变量,也可以引用祖先块中定义的变量。
Program 中的每层 block 都被压平并存储在数组中。blocks ID是这个数组中块的索引。
```
cpp
message
ProgramDesc
{
repeated
BlockDesc
blocks
=
1
;
}
```
### 使用Blocks的Operator
[
Programs and Blocks
](
#Programs
and Blocks)的例子中,IfElseOp这个Operator包含了两个block——true分支和false分支。
下述OpDesc的定义过程描述了一个operator可以包含哪些属性:
```
cpp
message
OpDesc
{
AttrDesc
attrs
=
1
;
...
}
```
属性可以是block的类型,实际上就是上面描述的block ID:
```
cpp
message
AttrDesc
{
required
string
name
=
1
;
enum
AttrType
{
INT
=
1
,
STRING
=
2
,
...
BLOCK
=
...
}
required
AttrType
type
=
2
;
optional
int32
block
=
10
;
// when type == BLOCK
...
}
```
<a
name=
"Executor设计思想"
></a>
## 3. Executor设计思想
Executor 在运行时将接受一个
`ProgramDesc`
、一个
`block_id`
和一个
`Scope`
。
`ProgramDesc`
是
`block`
的列表,每一项包含
`block`
中所有参数和
`operator`
的
`protobuf`
定义;
`block_id`
指定入口块;
`Scope`
是所有变量实例的容器。
完成的编译执行的具体过程如下图所示:
<p
align=
"center"
>
<img
src=
"https://raw.githubusercontent.com/PaddlePaddle/FluidDoc/develop/doc/fluid/user_guides/image/executor_design.png"
width=
600
>
</p>
1.
Executor 为每一个block创建一个Scope,Block是可嵌套的,因此Scope也是可嵌套的
2.
创建所有Scope中的变量
3.
按顺序创建并执行所有operator
Executor的C++实现代码如下:
```
cpp
class
Executor
{
public:
void
Run
(
const
ProgramDesc
&
pdesc
,
Scope
*
scope
,
int
block_id
)
{
auto
&
block
=
pedsc
.
Block
(
block_id
);
//创建所有变量
for
(
auto
&
var
:
block
.
AllVars
())
scope
->
Var
(
Var
->
Name
());
}
//创建OP并按顺序执行
for
(
auto
&
op_desc
:
block
.
AllOps
()){
auto
op
=
CreateOp
(
*
op_desc
);
op
->
Run
(
*
local_scope
,
place_
);
}
}
}
;
```
**创建Executor**
Fluid中使用fluid.Executor(place)创建Executor,place属性由用户定义,代表程序将在哪里执行。
下例代码表示创建一个Executor,其运行场所在CPU内:
```
python
cpu
=
core
.
CPUPlace
()
exe
=
fluid
.
Executor
(
cpu
)
```
**运行Executor**
Fluid使用Executor.run来运行程序。定义中通过Feed映射获取数据,通过fetch
\_
list获取结果:
```
python
...
x
=
numpy
.
random
.
random
(
size
=
(
10
,
1
)).
astype
(
'float32'
)
outs
=
exe
.
run
(
feed
=
{
'X'
:
x
},
fetch_list
=
[
loss
.
name
])
```
## 代码实例
本节通过
[
Fluid编程指南
](
../beginners_guide/programming_guide.md
)
中简单的线性回归例子,为您介绍上述内容如何在代码中实现。
**定义Program**
您可以随意定义自己的数据和网络结构,定义的结果都将作为一段 Program 被 Fluid 接收,Program 的基本结构是一些 blocks,本节的 Program 仅包含一个 block 0:
```
python
#加载函数库
import
paddle.fluid
as
fluid
#block 0
import
numpy
#定义数据
train_data
=
numpy
.
array
([[
1.0
],[
2.0
],[
3.0
],[
4.0
]]).
astype
(
'float32'
)
y_true
=
numpy
.
array
([[
2.0
],[
4.0
],[
6.0
],[
8.0
]]).
astype
(
'float32'
)
#定义网络
x
=
fluid
.
layers
.
data
(
name
=
"x"
,
shape
=
[
1
],
dtype
=
'float32'
)
y
=
fluid
.
layers
.
data
(
name
=
"y"
,
shape
=
[
1
],
dtype
=
'float32'
)
y_predict
=
fluid
.
layers
.
fc
(
input
=
x
,
size
=
1
,
act
=
None
)
#定义损失函数
cost
=
fluid
.
layers
.
square_error_cost
(
input
=
y_predict
,
label
=
y
)
avg_cost
=
fluid
.
layers
.
mean
(
cost
)
#定义优化方法
sgd_optimizer
=
fluid
.
optimizer
.
SGD
(
learning_rate
=
0.01
)
sgd_optimizer
.
minimize
(
avg_cost
)
```
完成上述定义,也就是完成了 fluid.default_main_program 的构建过程,fluid.default_main_program 中承载着神经网络模型,前向反向计算,以及优化算法对网络中可学习参数的更新。
此时可以输出这段 Program 观察定义好的网络形态:
```
python
print
(
fluid
.
default_main_program
().
to_string
(
True
))
```
完整ProgramDesc可以在本地查看,本次仅节选前三个变量的结果如下:
```
blocks {
idx: 0
parent_idx: -1
vars {
name: "mean_1.tmp_0"
type {
type: LOD_TENSOR
lod_tensor {
tensor {
data_type: FP32
dims: 1
}
}
}
persistable: false
}
vars {
name: "square_error_cost_1.tmp_1"
type {
type: LOD_TENSOR
lod_tensor {
tensor {
data_type: FP32
dims: -1
dims: 1
}
lod_level: 0
}
}
persistable: false
}
vars {
name: "square_error_cost_1.tmp_0"
type {
type: LOD_TENSOR
lod_tensor {
tensor {
data_type: FP32
dims: -1
dims: 1
}
lod_level: 0
}
}
persistable: false
...
```
从输出结果中可以看到,整个定义过程在框架内部转化为了一段ProgramDesc,以block idx为索引。本次线性回归模型中仅有1个block,ProgramDesc中也仅有block 0一段BlockDesc。
BlockDesc中包含定义的 vars 和一系列的 ops,以输入x为例,python代码中定义 x 是一个数据类型为"float 32"的1维数据:
```
python
x
=
fluid
.
layers
.
data
(
name
=
"x"
,
shape
=
[
1
],
dtype
=
'float32'
)
```
在BlockDesc中,变量x被描述为:
```
vars {
name: "x"
type {
type: LOD_TENSOR
lod_tensor {
tensor {
data_type: FP32
dims: -1
dims: 1
}
lod_level: 0
}
}
persistable: false
```
在Fluid中所有的数据类型都为LoD-Tensor,对于不存在序列信息的数据(如此处的变量X),其lod_level=0。
dims表示数据的维度,这里表示 x 的维度为[-1,1],其中-1是batch的维度,无法确定具体数值时,Fluid 自动用 -1 占位。
参数
`persistable`
表示该变量在整个训练过程中是否为持久化变量。
**创建Executor**
Fluid使用Executor来执行网络训练,executor运行细节请参考
[
Executor设计思想
](
#Executor设计思想
)
的介绍。作为使用者,实际并不需要了解内部机制。
创建Executor只需调用 fluid.Executor(place) 即可,在此之前请您依据训练场所定义place变量:
```
python
#在CPU内执行训练
cpu
=
fluid
.
core
.
CPUPlace
()
#创建Executor
exe
=
fluid
.
Executor
(
cpu
)
```
**运行Executor**
Fluid使用Executor.run来运行一段Program。
正式进行网络训练前,需先执行参数初始化。其中 defalut_startup_program 中定义了创建模型参数,输入输出,以及模型中可学习参数的初始化等各种操作。
```
python
#参数初始化
exe
.
run
(
fluid
.
default_startup_program
())
```
由于传入数据与传出数据存在多列,因此 fluid 通过 feed 映射定义数据的传输数据,通过 fetch_list 取出期望结果:
```
python
#开始训练
outs
=
exe
.
run
(
feed
=
{
'x'
:
train_data
,
'y'
:
y_true
},
fetch_list
=
[
y_predict
.
name
,
avg_cost
.
name
])
```
上述代码段中定义了train_data传入x变量,y_true传入y变量,输出y的预测值和最后一轮cost值。
输出结果为:
```
[array([[1.5248038],
[3.0496075],
[4.5744114],
[6.099215 ]], dtype=float32), array([1.6935859], dtype=float32)]
```
至此您已经了解了Fluid 内部的执行流程的核心概念,更多框架使用细节请参考
[
使用指南
](
../user_guides/index.rst
)
相关内容,
[
模型库
](
../user_guides/models/index.rst
)
中也为您提供了丰富的模型示例以供参考。
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