optimizer_cn.rst 17.1 KB
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 fluid.optimizer
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Hao Wang 已提交
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.. _cn_api_fluid_optimizer_Adadelta:

Adadelta
-------------------------------

.. py:attribute::  paddle.fluid.optimizer.Adadelta

``AdadeltaOptimizer`` 的别名






.. _cn_api_fluid_optimizer_Adagrad:

Adagrad
-------------------------------

.. py:attribute::  paddle.fluid.optimizer.Adagrad

``AdagradOptimizer`` 的别名


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Tink_Y 已提交
29 30 31 32 33


.. _cn_api_fluid_optimizer_AdagradOptimizer:

AdagradOptimizer
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Hao Wang 已提交
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Tink_Y 已提交
35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67

.. py:class:: paddle.fluid.optimizer.AdagradOptimizer(learning_rate, epsilon=1e-06, regularization=None, name=None)

**Adaptive Gradient Algorithm(Adagrad)**

更新如下:

.. math::

	moment\_out &= moment + grad * grad\\param\_out 
	&= param - \frac{learning\_rate * grad}{\sqrt{moment\_out} + \epsilon}

原始论文(http://www.jmlr.org/papers/volume12/duchi11a/duchi11a.pdf)没有epsilon属性。在我们的实现中也作了如下更新:
http://cs231n.github.io/neural-networks-3/#ada 用于维持数值稳定性,避免除数为0的错误发生。

参数:
    - **learning_rate** (float|Variable)-学习率,用于更新参数。作为数据参数,可以是一个浮点类型值或者有一个浮点类型值的变量
    - **epsilon** (float) - 维持数值稳定性的短浮点型值
    - **regularization** - 规则化函数,例如fluid.regularizer.L2DecayRegularizer
    - **name** - 名称前缀(可选)

**代码示例**:

.. code-block:: python:

    optimizer = fluid.optimizer.Adagrad(learning_rate=0.2)
    optimizer.minimize(cost)






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Hao Wang 已提交
68
.. _cn_api_fluid_optimizer_Adam:
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Tink_Y 已提交
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Hao Wang 已提交
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Adam
-------------------------------

.. py:attribute::  paddle.fluid.optimizer.Adam

``AdamOptimizer`` 的别名
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Tink_Y 已提交
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H
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Hao Wang 已提交
80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90

.. _cn_api_fluid_optimizer_Adamax:

Adamax
-------------------------------

.. py:attribute:: paddle.fluid.optimizer.Adamax

``AdamaxOptimizer`` 的别名


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Tink_Y 已提交
91 92 93 94 95 96 97




.. _cn_api_fluid_optimizer_AdamaxOptimizer:

AdamaxOptimizer
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Hao Wang 已提交
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Tink_Y 已提交
99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136

.. py:class:: paddle.fluid.optimizer.AdamaxOptimizer(learning_rate=0.001, beta1=0.9, beta2=0.999, epsilon=1e-08, regularization=None, name=None)

我们参考Adam论文第7节中的Adamax优化: https://arxiv.org/abs/1412.6980 , Adamax是基于无穷大范数的Adam算法的一个变种。


Adamax 更新规则:

.. math::
    \\t = t + 1
.. math::
    moment\_out=\beta_1∗moment+(1−\beta_1)∗grad
.. math::
    inf\_norm\_out=\max{(\beta_2∗inf\_norm+ϵ, \left|grad\right|)}
.. math::
    learning\_rate=\frac{learning\_rate}{1-\beta_1^t}
.. math::
    param\_out=param−learning\_rate*\frac{moment\_out}{inf\_norm\_out}\\


论文中没有 ``epsilon`` 参数。但是,为了数值稳定性, 防止除0错误, 增加了这个参数

参数:
  - **learning_rate**  (float|Variable) - 用于更新参数的学习率。可以是浮点值,也可以是具有一个浮点值作为数据元素的变量。
  - **beta1** (float) - 第1阶段估计的指数衰减率
  - **beta2** (float) - 第2阶段估计的指数衰减率。
  - **epsilon** (float) -非常小的浮点值,为了数值的稳定性质
  - **regularization** - 正则化器,例如 ``fluid.regularizer.L2DecayRegularizer`` 
  - **name** - 可选的名称前缀。

**代码示例**
 
.. code-block:: python
        
     optimizer = fluid.optimizer.Adamax(learning_rate=0.2)
     optimizer.minimize(cost)

.. note::
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tink2123 已提交
137
    目前 ``AdamaxOptimizer`` 不支持  sparse parameter optimization.
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Tink_Y 已提交
138 139 140 141

  


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Hao Wang 已提交
142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154








.. _cn_api_fluid_optimizer_AdamOptimizer:

AdamOptimizer
-------------------------------

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Hao Wang 已提交
155
.. py:class:: paddle.fluid.optimizer.AdamOptimizer(learning_rate=0.001, beta1=0.9, beta2=0.999, epsilon=1e-08, regularization=None, name=None, lazy_mode=False)
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Hao Wang 已提交
156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170

该函数实现了自适应矩估计优化器,介绍自 `Adam论文 <https://arxiv.org/abs/1412.6980>`_ 的第二节。Adam是一阶基于梯度下降的算法,基于自适应低阶矩估计。
Adam更新如下:

.. math::

	t & = t + 1\\moment\_out & = {\beta}_1 * moment + (1 - {\beta}_1) * grad\\inf\_norm\_out & = max({\beta}_2 * inf\_norm + \epsilon, |grad|)\\learning\_rate & = \frac{learning\_rate}{1 - {\beta}_1^t}\\param\_out & = param - learning\_rate * \frac{moment\_out}{inf\_norm\_out}

参数: 
    - **learning_rate** (float|Variable)-学习率,用于更新参数。作为数据参数,可以是一个浮点类型值或有一个浮点类型值的变量
    - **beta1** (float)-一阶矩估计的指数衰减率
    - **beta2** (float)-二阶矩估计的指数衰减率
    - **epsilon** (float)-保持数值稳定性的短浮点类型值
    - **regularization** - 规则化函数,例如''fluid.regularizer.L2DecayRegularizer
    - **name** - 可选名称前缀
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Hao Wang 已提交
171 172
    - **lazy_mode** (bool: false) - 官方Adam算法有两个移动平均累加器(moving-average accumulators)。累加器在每一步都会更新。在密集模式和稀疏模式下,两条移动平均线的每个元素都会更新。如果参数非常大,那么更新可能很慢。 lazy mode仅更新当前具有梯度的元素,所以它会更快。但是这种模式与原始的算法有不同的描述,可能会导致不同的结果。

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1207  
Hao Wang 已提交
173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200

**代码示例**:

.. code-block:: python:

    optimizer = fluid.optimizer.Adam(learning_rate=0.2)
    optimizer.minimize(cost)









.. _cn_api_fluid_optimizer_DecayedAdagrad:

DecayedAdagrad
-------------------------------

.. py:attribute::  paddle.fluid.optimizer.DecayedAdagrad

``DecayedAdagradOptimizer`` 的别名




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Tink_Y 已提交
201 202 203 204

.. _cn_api_fluid_optimizer_DecayedAdagradOptimizer:

DecayedAdagradOptimizer
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Hao Wang 已提交
205
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Tink_Y 已提交
206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235

.. py:class:: paddle.fluid.optimizer.DecayedAdagradOptimizer(learning_rate, decay=0.95, epsilon=1e-06, regularization=None, name=None)

Decayed Adagrad Optimizer

`原始论文 <http://www.jmlr.org/papers/volume12/duchi11a/duchi11a.pdf>`_

原始论文: `http://www.jmlr.org/papers/volume12/duchi11a/duchi11a.pdf <http://www.jmlr.org/papers/volume12/duchi11a/duchi11a.pdf>`_  中没有 ``epsilon`` 参数。但是,为了数值稳定性, 防止除0错误, 增加了这个参数

.. math::
    moment\_out = decay*moment+(1-decay)*grad*grad
.. math::
    param\_out=param-\frac{learning\_rate*grad}{\sqrt{moment\_out+\epsilon }}
    
参数:
  - **learning_rate** (float|Variable) - 用于更新参数的学习率。可以是浮点值,也可以是具有一个浮点值作为数据元素的变量。
  - **decay** (float) – 衰减率
  - **regularization** - 一个正则化器,例如 ``fluid.regularizer.L2DecayRegularizer`` 
  - **epsilon** (float) - 非常小的浮点值,为了数值稳定性
  - **name** — 可选的名称前缀。

  
**代码示例**
 
.. code-block:: python
        
  optimizer = fluid.optimizer.DecayedAdagrad(learning_rate=0.2)
  optimizer.minimize(cost)

.. note::
T
tink2123 已提交
236
  ``DecayedAdagradOptimizer`` 不支持 sparse parameter optimization
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Tink_Y 已提交
237 238 239 240




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Hao Wang 已提交
241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256





.. _cn_api_fluid_optimizer_Ftrl:

Ftrl
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.. py:attribute::  paddle.fluid.optimizer.Ftrl

``FtrlOptimizer`` 的别名



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Tink_Y 已提交
257 258 259 260

.. _cn_api_fluid_optimizer_FtrlOptimizer:

FtrlOptimizer
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1207  
Hao Wang 已提交
261
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Tink_Y 已提交
262 263 264 265 266

.. py:class:: paddle.fluid.optimizer.FtrlOptimizer(learning_rate, l1=0.0, l2=0.0, lr_power=-0.5,regularization=None, name=None)
 
FTRL (Follow The Regularized Leader) Optimizer.

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Tink_Y 已提交
267
FTRL 原始论文: ( `https://www.eecs.tufts.edu/~dsculley/papers/ad-click-prediction.pdf <https://www.eecs.tufts.edu/~dsculley/papers/ad-click-prediction.pdf>`_)
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Tink_Y 已提交
268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289


.. math::
           &\qquad new\_accum=squared\_accum+grad^2\\\\
           &\qquad if(lr\_power==−0.5):\\
           &\qquad \qquad linear\_accum+=grad-\frac{\sqrt{new\_accum}-\sqrt{squared\_accum}}{learning\_rate*param}\\
           &\qquad else:\\
           &\qquad \qquad linear\_accum+=grad-\frac{new\_accum^{-lr\_power}-accum^{-lr\_power}}{learning\_rate*param}\\\\
           &\qquad x=l1*sign(linear\_accum)−linear\_accum\\\\
           &\qquad if(lr\_power==−0.5):\\
           &\qquad \qquad y=\frac{\sqrt{new\_accum}}{learning\_rate}+(2*l2)\\
           &\qquad \qquad pre\_shrink=\frac{x}{y}\\
           &\qquad \qquad param=(abs(linear\_accum)>l1).select(pre\_shrink,0.0)\\
           &\qquad else:\\
           &\qquad \qquad y=\frac{new\_accum^{-lr\_power}}{learning\_rate}+(2*l2)\\
           &\qquad \qquad pre\_shrink=\frac{x}{y}\\
           &\qquad \qquad param=(abs(linear\_accum)>l1).select(pre\_shrink,0.0)\\\\
           &\qquad squared\_accum+=grad^2


参数:
  - **learning_rate** (float|Variable)-全局学习率。
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Hao Wang 已提交
290 291 292
  - **l1** (float) - L1 regularization strength.
  - **l2** (float) - L2 regularization strength.
  - **lr_power** (float) - 学习率降低指数
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Tink_Y 已提交
293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306
  - **regularization** - 正则化器,例如 ``fluid.regularizer.L2DecayRegularizer`` 
  - **name** — 可选的名称前缀

抛出异常:
  - ``ValueError`` - 如果 ``learning_rate`` , ``rho`` ,  ``epsilon`` , ``momentum``  为 None.

**代码示例**

.. code-block:: python
        
   optimizer = fluid.optimizer.Ftrl(0.0001)
   _, params_grads = optimizer.minimize(cost)

.. note::
T
tink2123 已提交
307
     目前, FtrlOptimizer 不支持 sparse parameter optimization
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1207  
Hao Wang 已提交
308 309 310



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Tink_Y 已提交
311 312 313 314 315 316 317 318





.. _cn_api_fluid_optimizer_LarsMomentum:

LarsMomentum
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1207  
Hao Wang 已提交
319
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Tink_Y 已提交
320

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Hao Wang 已提交
321 322 323
.. py:attribute::  paddle.fluid.optimizer.LarsMomentum

``fluid.optimizer.LarsMomentumOptimizer`` 的别名
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Tink_Y 已提交
324 325 326 327 328 329 330 331





.. _cn_api_fluid_optimizer_LarsMomentumOptimizer:

LarsMomentumOptimizer
H
1207  
Hao Wang 已提交
332
-------------------------------
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Tink_Y 已提交
333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363

.. py:function:: paddle.fluid.optimizer.LarsMomentumOptimizer(learning_rate, momentum, lars_coeff=0.001, lars_weight_decay=0.0005, regularization=None, name=None)

LARS支持的Momentum优化器

公式作如下更新:

.. math::

  & local\_learning\_rate = learning\_rate * lars\_coeff * \
  \frac{||param||}{||gradient|| + lars\_weight\_decay * ||param||}\\
  & velocity = mu * velocity + local\_learning\_rate * (gradient + lars\_weight\_decay * param)\\
  & param = param - velocity

参数:
  - **learning_rate** (float|Variable) - 学习率,用于参数更新。作为数据参数,可以是浮点型值或含有一个浮点型值的变量
  - **momentum** (float) - 动量因子
  - **lars_coeff** (float) - 定义LARS本地学习率的权重
  - **lars_weight_decay** (float) - 使用LARS进行衰减的权重衰减系数
  - **regularization** - 正则化函数,例如 :code:`fluid.regularizer.L2DecayRegularizer`
  - **name** - 名称前缀,可选

**代码示例:**

.. code-block:: python

    optimizer = fluid.optimizer.LarsMomentum(learning_rate=0.2, momentum=0.1, lars_weight_decay=0.001)
    optimizer.minimize(cost)



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Hao Wang 已提交
364 365 366



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Tink_Y 已提交
367 368 369 370

.. _cn_api_fluid_optimizer_ModelAverage:

ModelAverage
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Hao Wang 已提交
371
-------------------------------
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Tink_Y 已提交
372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 400 401 402 403 404

.. py:class:: paddle.fluid.optimizer.ModelAverage(average_window_rate, min_average_window=10000, max_average_window=10000, regularization=None, name=None)

在滑动窗口中累积参数的平均值。平均结果将保存在临时变量中,通过调用 ``apply()`` 方法可应用于当前模型的参数变量。使用 ``restore()`` 方法恢复当前模型的参数值。

平均窗口的大小由 ``average_window_rate`` , ``min_average_window`` , ``max_average_window`` 以及当前更新次数决定。

 
参数:
  - **average_window_rate** – 窗口平均速率
  - **min_average_window** – 平均窗口大小的最小值
  - **max_average_window** – 平均窗口大小的最大值
  - **regularization** – 正则化器,例如 ``fluid.regularizer.L2DecayRegularizer`` 
  - **name** – 可选的名称前缀

**代码示例**

.. code-block:: python
        
  optimizer = fluid.optimizer.Momentum()
  optimizer.minimize(cost)
  model_average = fluid.optimizer.ModelAverage(0.15,
                                          min_average_window=10000,
                                          max_average_window=20000)
  for pass_id in range(args.pass_num):
      for data in train_reader():
          exe.run(fluid.default_main_program()...)

      with model_average.apply(exe):
          for data in test_reader():
              exe.run(inference_program...)


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Hao Wang 已提交
405
.. py:method:: apply(executor, need_restore=True)
T
Tink_Y 已提交
406 407 408 409 410 411 412 413 414 415

将平均值应用于当前模型的参数。

.. py:method:: restore(executor)

恢复当前模型的参数值




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1207  
Hao Wang 已提交
416 417 418 419 420 421 422 423 424 425 426 427 428 429




.. _cn_api_fluid_optimizer_Momentum:

Momentum
-------------------------------

.. py:attribute::  paddle.fluid.optimizer.Momentum

``MomentumOptimizer`` 的别名


T
Tink_Y 已提交
430 431 432 433

.. _cn_api_fluid_optimizer_MomentumOptimizer:

MomentumOptimizer
H
1207  
Hao Wang 已提交
434
-------------------------------
T
Tink_Y 已提交
435 436 437 438 439 440 441 442 443

.. py:class::  paddle.fluid.optimizer.MomentumOptimizer(learning_rate, momentum, use_nesterov=False, regularization=None, name=None)

含有速度状态的Simple Momentum 优化器

该优化器含有牛顿动量标志,公式更新如下:

.. math::
	& velocity = mu * velocity + gradient\\
T
Tink_Y 已提交
444 445
	& if (use\_nesterov):\\
	&\quad   param = param - (gradient + mu * velocity) * learning\_rate\\
T
Tink_Y 已提交
446
	& else:\\&\quad   param = param - learning\_rate * velocity
T
Tink_Y 已提交
447

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Tink_Y 已提交
448 449 450 451 452 453 454 455 456 457 458 459 460 461 462 463
参数:
    - **learning_rate** (float|Variable) - 学习率,用于参数更新。作为数据参数,可以是浮点型值或含有一个浮点型值的变量
    - **momentum** (float) - 动量因子
    - **use_nesterov** (bool) - 赋能牛顿动量
    - **regularization** - 正则化函数,比如fluid.regularizer.L2DecayRegularizer
    - **name** - 名称前缀(可选)

**代码示例**:

.. code-block:: python

    optimizer = fluid.optimizer.Momentum(learning_rate=0.2, momentum=0.1)
    optimizer.minimize(cost)



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1207  
Hao Wang 已提交
464 465 466



T
Tink_Y 已提交
467 468 469 470

.. _cn_api_fluid_optimizer_RMSPropOptimizer:

RMSPropOptimizer
H
1207  
Hao Wang 已提交
471
-------------------------------
T
Tink_Y 已提交
472 473 474

.. py:class:: paddle.fluid.optimizer.RMSPropOptimizer(learning_rate, rho=0.95, epsilon=1e-06, momentum=0.0, centered=False, regularization=None, name=None)

H
Hao Wang 已提交
475
均方根传播(RMSProp)法是一种未发表的,自适应学习率的方法。原演示幻灯片中提出了RMSProp:[http://www.cs.toronto.edu/~tijmen/csc321/slides/lecture_slides_lec6.pdf]中的第29张。等式如下所示:
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Tink_Y 已提交
476 477 478 479 480 481 482 483 484 485 486 487 488 489 490 491 492 493 494 495 496 497 498

.. math::
    r(w, t) & = \rho r(w, t-1) + (1 - \rho)(\nabla Q_{i}(w))^2\\
    w & = w - \frac{\eta} {\sqrt{r(w,t) + \epsilon}} \nabla Q_{i}(w)
    
第一个等式计算每个权重平方梯度的移动平均值,然后将梯度除以 :math:`sqrtv(w,t)` 。
  
.. math::
   r(w, t) & = \rho r(w, t-1) + (1 - \rho)(\nabla Q_{i}(w))^2\\
   v(w, t) & = \beta v(w, t-1) +\frac{\eta} {\sqrt{r(w,t) +\epsilon}} \nabla Q_{i}(w)\\
         w & = w - v(w, t)

如果居中为真:
  
.. math::
      r(w, t) & = \rho r(w, t-1) + (1 - \rho)(\nabla Q_{i}(w))^2\\
      g(w, t) & = \rho g(w, t-1) + (1 -\rho)\nabla Q_{i}(w)\\
      v(w, t) & = \beta v(w, t-1) + \frac{\eta} {\sqrt{r(w,t) - (g(w, t))^2 +\epsilon}} \nabla Q_{i}(w)\\
            w & = w - v(w, t)
      
其中, :math:`ρ` 是超参数,典型值为0.9,0.95等。 :math:`beta` 是动量术语。  :math:`epsilon` 是一个平滑项,用于避免除零,通常设置在1e-4到1e-8的范围内。
      
参数:
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Hao Wang 已提交
499
    - **learning_rate** (float) - 全局学习率。
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Tink_Y 已提交
500 501 502
    - **rho** (float) - rho是等式中的 :math:`rho` ,默认设置为0.95。
    - **epsilon** (float) - 等式中的epsilon是平滑项,避免被零除,默认设置为1e-6。
    - **momentum** (float) - 方程中的β是动量项,默认设置为0.0。
H
Hao Wang 已提交
503
    - **centered** (bool) - 如果为True,则通过梯度的估计方差,对梯度进行归一化;如果False,则由未centered的第二个moment归一化。将此设置为True有助于模型训练,但会消耗额外计算和内存资源。默认为False。
T
Tink_Y 已提交
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    - **regularization**  - 正则器项,如 ``fluid.regularizer.L2DecayRegularizer`` 。
    - **name**  - 可选的名称前缀。
    
抛出异常:
    - ``ValueError`` -如果 ``learning_rate`` , ``rho`` , ``epsilon`` , ``momentum`` 为None。

**示例代码**

..  code-block:: python

        optimizer = fluid.optimizer.RMSProp(0.0001)
        _, params_grads = optimizer.minimize(cost)







H
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Hao Wang 已提交
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.. _cn_api_fluid_optimizer_SGD:

SGD
-------------------------------

.. py:attribute::  paddle.fluid.optimizer.SGD

``SGDOptimizer`` 的别名





T
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.. _cn_api_fluid_optimizer_SGDOptimizer:

SGDOptimizer
H
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Hao Wang 已提交
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-------------------------------
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Tink_Y 已提交
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.. py:class:: paddle.fluid.optimizer.SGDOptimizer(learning_rate, regularization=None, name=None)

随机梯度下降算法的优化器

.. math::
            \\param\_out=param-learning\_rate*grad\\


参数:
  - **learning_rate** (float|Variable) - 用于更新参数的学习率。可以是浮点值,也可以是具有一个浮点值作为数据元素的变量。
  - **regularization** - 一个正则化器,例如 ``fluid.regularizer.L2DecayRegularizer`` 
  - **name** - 可选的名称前缀。
  
  
**代码示例**
 
.. code-block:: python
        
     sgd_optimizer = fluid.optimizer.SGD(learning_rate=0.2)
     sgd_optimizer.minimize(cost)





H
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570 571 572



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