optimizer_cn.rst 16.6 KB
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 fluid.optimizer
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.. _cn_api_fluid_optimizer_Adadelta:

Adadelta
-------------------------------

.. py:attribute::  paddle.fluid.optimizer.Adadelta

``AdadeltaOptimizer`` 的别名






.. _cn_api_fluid_optimizer_Adagrad:

Adagrad
-------------------------------

.. py:attribute::  paddle.fluid.optimizer.Adagrad

``AdagradOptimizer`` 的别名


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Tink_Y 已提交
29 30 31 32 33


.. _cn_api_fluid_optimizer_AdagradOptimizer:

AdagradOptimizer
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.. py:class:: paddle.fluid.optimizer.AdagradOptimizer(learning_rate, epsilon=1e-06, regularization=None, name=None)

**Adaptive Gradient Algorithm(Adagrad)**

更新如下:

.. math::

	moment\_out &= moment + grad * grad\\param\_out 
	&= param - \frac{learning\_rate * grad}{\sqrt{moment\_out} + \epsilon}

原始论文(http://www.jmlr.org/papers/volume12/duchi11a/duchi11a.pdf)没有epsilon属性。在我们的实现中也作了如下更新:
http://cs231n.github.io/neural-networks-3/#ada 用于维持数值稳定性,避免除数为0的错误发生。

参数:
    - **learning_rate** (float|Variable)-学习率,用于更新参数。作为数据参数,可以是一个浮点类型值或者有一个浮点类型值的变量
    - **epsilon** (float) - 维持数值稳定性的短浮点型值
    - **regularization** - 规则化函数,例如fluid.regularizer.L2DecayRegularizer
    - **name** - 名称前缀(可选)

**代码示例**:

.. code-block:: python:

    optimizer = fluid.optimizer.Adagrad(learning_rate=0.2)
    optimizer.minimize(cost)






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.. _cn_api_fluid_optimizer_Adam:
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Adam
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.. py:attribute::  paddle.fluid.optimizer.Adam

``AdamOptimizer`` 的别名
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.. _cn_api_fluid_optimizer_Adamax:

Adamax
-------------------------------

.. py:attribute:: paddle.fluid.optimizer.Adamax

``AdamaxOptimizer`` 的别名


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.. _cn_api_fluid_optimizer_AdamaxOptimizer:

AdamaxOptimizer
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99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136

.. py:class:: paddle.fluid.optimizer.AdamaxOptimizer(learning_rate=0.001, beta1=0.9, beta2=0.999, epsilon=1e-08, regularization=None, name=None)

我们参考Adam论文第7节中的Adamax优化: https://arxiv.org/abs/1412.6980 , Adamax是基于无穷大范数的Adam算法的一个变种。


Adamax 更新规则:

.. math::
    \\t = t + 1
.. math::
    moment\_out=\beta_1∗moment+(1−\beta_1)∗grad
.. math::
    inf\_norm\_out=\max{(\beta_2∗inf\_norm+ϵ, \left|grad\right|)}
.. math::
    learning\_rate=\frac{learning\_rate}{1-\beta_1^t}
.. math::
    param\_out=param−learning\_rate*\frac{moment\_out}{inf\_norm\_out}\\


论文中没有 ``epsilon`` 参数。但是,为了数值稳定性, 防止除0错误, 增加了这个参数

参数:
  - **learning_rate**  (float|Variable) - 用于更新参数的学习率。可以是浮点值,也可以是具有一个浮点值作为数据元素的变量。
  - **beta1** (float) - 第1阶段估计的指数衰减率
  - **beta2** (float) - 第2阶段估计的指数衰减率。
  - **epsilon** (float) -非常小的浮点值,为了数值的稳定性质
  - **regularization** - 正则化器,例如 ``fluid.regularizer.L2DecayRegularizer`` 
  - **name** - 可选的名称前缀。

**代码示例**
 
.. code-block:: python
        
     optimizer = fluid.optimizer.Adamax(learning_rate=0.2)
     optimizer.minimize(cost)

.. note::
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tink2123 已提交
137
    目前 ``AdamaxOptimizer`` 不支持  sparse parameter optimization.
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.. _cn_api_fluid_optimizer_AdamOptimizer:

AdamOptimizer
-------------------------------

.. py:class:: paddle.fluid.optimizer. AdamOptimizer(learning_rate=0.001, beta1=0.9, beta2=0.999, epsilon=1e-08, regularization=None, name=None)

该函数实现了自适应矩估计优化器,介绍自 `Adam论文 <https://arxiv.org/abs/1412.6980>`_ 的第二节。Adam是一阶基于梯度下降的算法,基于自适应低阶矩估计。
Adam更新如下:

.. math::

	t & = t + 1\\moment\_out & = {\beta}_1 * moment + (1 - {\beta}_1) * grad\\inf\_norm\_out & = max({\beta}_2 * inf\_norm + \epsilon, |grad|)\\learning\_rate & = \frac{learning\_rate}{1 - {\beta}_1^t}\\param\_out & = param - learning\_rate * \frac{moment\_out}{inf\_norm\_out}

参数: 
    - **learning_rate** (float|Variable)-学习率,用于更新参数。作为数据参数,可以是一个浮点类型值或有一个浮点类型值的变量
    - **beta1** (float)-一阶矩估计的指数衰减率
    - **beta2** (float)-二阶矩估计的指数衰减率
    - **epsilon** (float)-保持数值稳定性的短浮点类型值
    - **regularization** - 规则化函数,例如''fluid.regularizer.L2DecayRegularizer
    - **name** - 可选名称前缀

**代码示例**:

.. code-block:: python:

    optimizer = fluid.optimizer.Adam(learning_rate=0.2)
    optimizer.minimize(cost)









.. _cn_api_fluid_optimizer_DecayedAdagrad:

DecayedAdagrad
-------------------------------

.. py:attribute::  paddle.fluid.optimizer.DecayedAdagrad

``DecayedAdagradOptimizer`` 的别名




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199 200 201 202

.. _cn_api_fluid_optimizer_DecayedAdagradOptimizer:

DecayedAdagradOptimizer
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.. py:class:: paddle.fluid.optimizer.DecayedAdagradOptimizer(learning_rate, decay=0.95, epsilon=1e-06, regularization=None, name=None)

Decayed Adagrad Optimizer

`原始论文 <http://www.jmlr.org/papers/volume12/duchi11a/duchi11a.pdf>`_

原始论文: `http://www.jmlr.org/papers/volume12/duchi11a/duchi11a.pdf <http://www.jmlr.org/papers/volume12/duchi11a/duchi11a.pdf>`_  中没有 ``epsilon`` 参数。但是,为了数值稳定性, 防止除0错误, 增加了这个参数

.. math::
    moment\_out = decay*moment+(1-decay)*grad*grad
.. math::
    param\_out=param-\frac{learning\_rate*grad}{\sqrt{moment\_out+\epsilon }}
    
参数:
  - **learning_rate** (float|Variable) - 用于更新参数的学习率。可以是浮点值,也可以是具有一个浮点值作为数据元素的变量。
  - **decay** (float) – 衰减率
  - **regularization** - 一个正则化器,例如 ``fluid.regularizer.L2DecayRegularizer`` 
  - **epsilon** (float) - 非常小的浮点值,为了数值稳定性
  - **name** — 可选的名称前缀。

  
**代码示例**
 
.. code-block:: python
        
  optimizer = fluid.optimizer.DecayedAdagrad(learning_rate=0.2)
  optimizer.minimize(cost)

.. note::
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tink2123 已提交
234
  ``DecayedAdagradOptimizer`` 不支持 sparse parameter optimization
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Tink_Y 已提交
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Hao Wang 已提交
239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254





.. _cn_api_fluid_optimizer_Ftrl:

Ftrl
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.. py:attribute::  paddle.fluid.optimizer.Ftrl

``FtrlOptimizer`` 的别名



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255 256 257 258

.. _cn_api_fluid_optimizer_FtrlOptimizer:

FtrlOptimizer
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Hao Wang 已提交
259
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Tink_Y 已提交
260 261 262 263 264

.. py:class:: paddle.fluid.optimizer.FtrlOptimizer(learning_rate, l1=0.0, l2=0.0, lr_power=-0.5,regularization=None, name=None)
 
FTRL (Follow The Regularized Leader) Optimizer.

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265
FTRL 原始论文: ( `https://www.eecs.tufts.edu/~dsculley/papers/ad-click-prediction.pdf <https://www.eecs.tufts.edu/~dsculley/papers/ad-click-prediction.pdf>`_)
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266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287


.. math::
           &\qquad new\_accum=squared\_accum+grad^2\\\\
           &\qquad if(lr\_power==−0.5):\\
           &\qquad \qquad linear\_accum+=grad-\frac{\sqrt{new\_accum}-\sqrt{squared\_accum}}{learning\_rate*param}\\
           &\qquad else:\\
           &\qquad \qquad linear\_accum+=grad-\frac{new\_accum^{-lr\_power}-accum^{-lr\_power}}{learning\_rate*param}\\\\
           &\qquad x=l1*sign(linear\_accum)−linear\_accum\\\\
           &\qquad if(lr\_power==−0.5):\\
           &\qquad \qquad y=\frac{\sqrt{new\_accum}}{learning\_rate}+(2*l2)\\
           &\qquad \qquad pre\_shrink=\frac{x}{y}\\
           &\qquad \qquad param=(abs(linear\_accum)>l1).select(pre\_shrink,0.0)\\
           &\qquad else:\\
           &\qquad \qquad y=\frac{new\_accum^{-lr\_power}}{learning\_rate}+(2*l2)\\
           &\qquad \qquad pre\_shrink=\frac{x}{y}\\
           &\qquad \qquad param=(abs(linear\_accum)>l1).select(pre\_shrink,0.0)\\\\
           &\qquad squared\_accum+=grad^2


参数:
  - **learning_rate** (float|Variable)-全局学习率。
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Hao Wang 已提交
288 289 290
  - **l1** (float) - 暂无,请等待后期更新
  - **l2** (float) - 暂无,请等待后期更新
  - **lr_power** (float) - 暂无,请等待后期更新
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Tink_Y 已提交
291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304
  - **regularization** - 正则化器,例如 ``fluid.regularizer.L2DecayRegularizer`` 
  - **name** — 可选的名称前缀

抛出异常:
  - ``ValueError`` - 如果 ``learning_rate`` , ``rho`` ,  ``epsilon`` , ``momentum``  为 None.

**代码示例**

.. code-block:: python
        
   optimizer = fluid.optimizer.Ftrl(0.0001)
   _, params_grads = optimizer.minimize(cost)

.. note::
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tink2123 已提交
305
     目前, FtrlOptimizer 不支持 sparse parameter optimization
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Hao Wang 已提交
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309 310 311 312 313 314 315 316





.. _cn_api_fluid_optimizer_LarsMomentum:

LarsMomentum
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Hao Wang 已提交
319 320 321
.. py:attribute::  paddle.fluid.optimizer.LarsMomentum

``fluid.optimizer.LarsMomentumOptimizer`` 的别名
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322 323 324 325 326 327 328 329





.. _cn_api_fluid_optimizer_LarsMomentumOptimizer:

LarsMomentumOptimizer
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Hao Wang 已提交
330
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.. py:function:: paddle.fluid.optimizer.LarsMomentumOptimizer(learning_rate, momentum, lars_coeff=0.001, lars_weight_decay=0.0005, regularization=None, name=None)

LARS支持的Momentum优化器

公式作如下更新:

.. math::

  & local\_learning\_rate = learning\_rate * lars\_coeff * \
  \frac{||param||}{||gradient|| + lars\_weight\_decay * ||param||}\\
  & velocity = mu * velocity + local\_learning\_rate * (gradient + lars\_weight\_decay * param)\\
  & param = param - velocity

参数:
  - **learning_rate** (float|Variable) - 学习率,用于参数更新。作为数据参数,可以是浮点型值或含有一个浮点型值的变量
  - **momentum** (float) - 动量因子
  - **lars_coeff** (float) - 定义LARS本地学习率的权重
  - **lars_weight_decay** (float) - 使用LARS进行衰减的权重衰减系数
  - **regularization** - 正则化函数,例如 :code:`fluid.regularizer.L2DecayRegularizer`
  - **name** - 名称前缀,可选

**代码示例:**

.. code-block:: python

    optimizer = fluid.optimizer.LarsMomentum(learning_rate=0.2, momentum=0.1, lars_weight_decay=0.001)
    optimizer.minimize(cost)



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362 363 364



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365 366 367 368

.. _cn_api_fluid_optimizer_ModelAverage:

ModelAverage
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370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 400 401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413

.. py:class:: paddle.fluid.optimizer.ModelAverage(average_window_rate, min_average_window=10000, max_average_window=10000, regularization=None, name=None)

在滑动窗口中累积参数的平均值。平均结果将保存在临时变量中,通过调用 ``apply()`` 方法可应用于当前模型的参数变量。使用 ``restore()`` 方法恢复当前模型的参数值。

平均窗口的大小由 ``average_window_rate`` , ``min_average_window`` , ``max_average_window`` 以及当前更新次数决定。

 
参数:
  - **average_window_rate** – 窗口平均速率
  - **min_average_window** – 平均窗口大小的最小值
  - **max_average_window** – 平均窗口大小的最大值
  - **regularization** – 正则化器,例如 ``fluid.regularizer.L2DecayRegularizer`` 
  - **name** – 可选的名称前缀

**代码示例**

.. code-block:: python
        
  optimizer = fluid.optimizer.Momentum()
  optimizer.minimize(cost)
  model_average = fluid.optimizer.ModelAverage(0.15,
                                          min_average_window=10000,
                                          max_average_window=20000)
  for pass_id in range(args.pass_num):
      for data in train_reader():
          exe.run(fluid.default_main_program()...)

      with model_average.apply(exe):
          for data in test_reader():
              exe.run(inference_program...)


.. py:method:: apply(*args, **kwds)

将平均值应用于当前模型的参数。

.. py:method:: restore(executor)

恢复当前模型的参数值




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Hao Wang 已提交
414 415 416 417 418 419 420 421 422 423 424 425 426 427




.. _cn_api_fluid_optimizer_Momentum:

Momentum
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.. py:attribute::  paddle.fluid.optimizer.Momentum

``MomentumOptimizer`` 的别名


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Tink_Y 已提交
428 429 430 431

.. _cn_api_fluid_optimizer_MomentumOptimizer:

MomentumOptimizer
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.. py:class::  paddle.fluid.optimizer.MomentumOptimizer(learning_rate, momentum, use_nesterov=False, regularization=None, name=None)

含有速度状态的Simple Momentum 优化器

该优化器含有牛顿动量标志,公式更新如下:

.. math::
	& velocity = mu * velocity + gradient\\
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Tink_Y 已提交
442 443
	& if (use\_nesterov):\\
	&\quad   param = param - (gradient + mu * velocity) * learning\_rate\\
T
Tink_Y 已提交
444
	& else:\\&\quad   param = param - learning\_rate * velocity
T
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445

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446 447 448 449 450 451 452 453 454 455 456 457 458 459 460 461
参数:
    - **learning_rate** (float|Variable) - 学习率,用于参数更新。作为数据参数,可以是浮点型值或含有一个浮点型值的变量
    - **momentum** (float) - 动量因子
    - **use_nesterov** (bool) - 赋能牛顿动量
    - **regularization** - 正则化函数,比如fluid.regularizer.L2DecayRegularizer
    - **name** - 名称前缀(可选)

**代码示例**:

.. code-block:: python

    optimizer = fluid.optimizer.Momentum(learning_rate=0.2, momentum=0.1)
    optimizer.minimize(cost)



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Hao Wang 已提交
462 463 464



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465 466 467 468

.. _cn_api_fluid_optimizer_RMSPropOptimizer:

RMSPropOptimizer
H
1207  
Hao Wang 已提交
469
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470 471 472 473 474 475 476 477 478 479 480 481 482 483 484 485 486 487 488 489 490 491 492 493 494 495 496 497 498 499 500 501 502 503 504 505 506 507 508 509 510 511 512 513 514 515 516 517 518 519 520

.. py:class:: paddle.fluid.optimizer.RMSPropOptimizer(learning_rate, rho=0.95, epsilon=1e-06, momentum=0.0, centered=False, regularization=None, name=None)

均方根平均传播(RMSProp)法是一种未发表的,自适应学习率的方法。原始slides提出了RMSProp:[http://www.cs.toronto.edu/~tijmen/csc321/slides/lecture_slides_lec6.pdf]中的第29张slide。等式如下所示:

.. math::
    r(w, t) & = \rho r(w, t-1) + (1 - \rho)(\nabla Q_{i}(w))^2\\
    w & = w - \frac{\eta} {\sqrt{r(w,t) + \epsilon}} \nabla Q_{i}(w)
    
第一个等式计算每个权重平方梯度的移动平均值,然后将梯度除以 :math:`sqrtv(w,t)` 。
  
.. math::
   r(w, t) & = \rho r(w, t-1) + (1 - \rho)(\nabla Q_{i}(w))^2\\
   v(w, t) & = \beta v(w, t-1) +\frac{\eta} {\sqrt{r(w,t) +\epsilon}} \nabla Q_{i}(w)\\
         w & = w - v(w, t)

如果居中为真:
  
.. math::
      r(w, t) & = \rho r(w, t-1) + (1 - \rho)(\nabla Q_{i}(w))^2\\
      g(w, t) & = \rho g(w, t-1) + (1 -\rho)\nabla Q_{i}(w)\\
      v(w, t) & = \beta v(w, t-1) + \frac{\eta} {\sqrt{r(w,t) - (g(w, t))^2 +\epsilon}} \nabla Q_{i}(w)\\
            w & = w - v(w, t)
      
其中, :math:`ρ` 是超参数,典型值为0.9,0.95等。 :math:`beta` 是动量术语。  :math:`epsilon` 是一个平滑项,用于避免除零,通常设置在1e-4到1e-8的范围内。
      
参数:
    - **learning_rate** (float) - 全球学习率。
    - **rho** (float) - rho是等式中的 :math:`rho` ,默认设置为0.95。
    - **epsilon** (float) - 等式中的epsilon是平滑项,避免被零除,默认设置为1e-6。
    - **momentum** (float) - 方程中的β是动量项,默认设置为0.0。
    - **centered** (bool) - 如果为True,则通过梯度估计方差对梯度进行归一化;如果false,则由未centered的第二个moment归一化。将此设置为True有助于培训,但在计算和内存方面稍微昂贵一些。默认为False。
    - **regularization**  - 正则器项,如 ``fluid.regularizer.L2DecayRegularizer`` 。
    - **name**  - 可选的名称前缀。
    
抛出异常:
    - ``ValueError`` -如果 ``learning_rate`` , ``rho`` , ``epsilon`` , ``momentum`` 为None。

**示例代码**

..  code-block:: python

        optimizer = fluid.optimizer.RMSProp(0.0001)
        _, params_grads = optimizer.minimize(cost)







H
1207  
Hao Wang 已提交
521 522 523 524 525 526 527 528 529 530 531 532 533 534 535 536



.. _cn_api_fluid_optimizer_SGD:

SGD
-------------------------------

.. py:attribute::  paddle.fluid.optimizer.SGD

``SGDOptimizer`` 的别名





T
Tink_Y 已提交
537 538 539 540

.. _cn_api_fluid_optimizer_SGDOptimizer:

SGDOptimizer
H
1207  
Hao Wang 已提交
541
-------------------------------
T
Tink_Y 已提交
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.. py:class:: paddle.fluid.optimizer.SGDOptimizer(learning_rate, regularization=None, name=None)

随机梯度下降算法的优化器

.. math::
            \\param\_out=param-learning\_rate*grad\\


参数:
  - **learning_rate** (float|Variable) - 用于更新参数的学习率。可以是浮点值,也可以是具有一个浮点值作为数据元素的变量。
  - **regularization** - 一个正则化器,例如 ``fluid.regularizer.L2DecayRegularizer`` 
  - **name** - 可选的名称前缀。
  
  
**代码示例**
 
.. code-block:: python
        
     sgd_optimizer = fluid.optimizer.SGD(learning_rate=0.2)
     sgd_optimizer.minimize(cost)





H
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