kernel接口融合，添加/修改kernel函数

BREAKING CHANGE:
新增接口：
LOS_TaskResRecycle
LOS_CurrNanosec
LOS_MDelay
接口修改：
LOS_QueueCreate：第一个入参添加const修饰并增加一种异常情况处理
los_memory.c中 OS_ERROR 修改为LOS_NOK，重定义LOS_NOK为（UINT32）-1。
接口位置转移：
LOS_UDelay 由los_task.h/.c 转移到los_tick.h/.c 
宏修改：
LOS_ERRNO_MUX_PEND_INTERR 改名为 LOS_ERRNO_MUX_IN_INTERR
增加宏：
Signed-off-by: NLiteOS2021 <dinglu@huawei.com>

修复los_interrupt.c存在未使用的参数编译出错

close #I4SJPZ
Signed-off-by: Nkenneth <zhushangyuan@huawei.com>

BREAKING CHANGE:
    新增接口：
    LOS_HwiTrigger ArchIntTrigger
    LOS_HwiEnable ArchIntEnable
    LOS_HwiDisable ArchIntDisable
    LOS_HwiClear ArchIntClear
    LOS_HwiSetPriority ArchIntSetPriority

https://gitee.com/openharmony/kernel_liteos_m/issues/I4RDNJSigned-off-by: Nwang-shulin93 <15173259956@163.com>

Signed-off-by: Nhoupengfei <houpengfei@talkweb.com.cn>

命名规范：修改少量Arch接口，命名规范化调整：
1.修改arch/include下接口声明，所有arch对外提供调用函数均以ArchXX命名
2.提取多个架构均有实现的公共函数声明至arch/include对应头文件中以供外部调用，并修改命名格式为ArchXX
3.修改OS_HWI_WITH_ARG为LOSCFG_PLATFORM_HWI_WITH_ARG并移至los_config.h中
4.typedef VOID (*OS_TICK_HANDLER)(VOID);暂时移至arch/include/los_timer.h中
5.实现atomic原子操作相关接口，位于arch/include/los_atomic.h,arm架构部分与汇编指令相关原子操作接口使用ARCH_ARM宏进行控制是否编译

BREAKING CHANGE: 1.修改arch/include下接口，以ArchXX命名函数
2.提取公共函数声明:ArchAtomicXchg32bits、ArchAtomicDecRet、ArchAtomicCmpXchg32bits
3.新增部分原子操作c内联实现

Close #I4N7XV
Signed-off-by: NLiteOS2021 <dinglu@huawei.com>

Signed-off-by: Nwcc0 <917033401@qq.com>

Signed-off-by: ou-yangkan <519689417@qq.com>

Signed-off-by: NCaoruihong <crh.cao@huawei.com>
Change-Id: I0f0b6f5cff967c47acf58be133a12a0fd98f4643

新增的c-sky等模块一些c文件中的依旧保留了无用的__cplusplus需要删除;修复注释中的部分不规范内容修改，缩进，空行，错别字等。

close #I4D0YK
Signed-off-by: Nkenneth <zhushangyuan@huawei.com>

Signed-off-by: NLiteOS2021 <dinglu@huawei.com>

Signed-off-by: NLiteOS2021 <dinglu@huawei.com>

close: #I3WLCN

Change-Id: Id8e3ce9a9a7749cb27b52562e6d506803b38d9af
Signed-off-by: NJerryH1011 <huangjieliang@huawei.com>

1.【需求描述】
　L0 支持低功耗投票框架, 使内核与应用、驱动分离开，通过注册及投票机制控制系统的低功耗模式,
  减低系统功耗,提升设备电池寿命。
2.【方案描述】
　(1).提供注册机制，使驱动与内核分离
  (2).提供投票机制，判断系统运行模式
  (3).记录持锁设备，便于回溯
  进入：系统运行进入idle任务时判断当前的功耗模式，如果上层应用未对当前功耗模式(deep和shutdown)
　持锁，则系统准备进入当前模式,首先所有设备依次进入当前模式，如果有设备进入当前模式失败，则恢复
　已进入当前模式的所有设备，并且功耗模式变为normal模式；设备依次进入当前功耗模式后cpu再进入当前
　功耗模式。
  恢复：功耗模式为deep时，需要恢复逻辑，时系统恢复运行。当有中断出发时，系统会退出低功耗模式，
  恢复顺序为：首先cpu先恢复，然后设备依次恢复。

BREAKING CHANGE:
1.原调度中基于tick timer的低功耗扩展和当前的pm模块合并，删除原对外接口LOS_SchedSleepInit,
　变为pm模块统一提供的LOS_PmRegistered接口.
2.原来在arch los_timer.h下提供的低功耗模式为枚举LOS_SysSleepEnum，其中OS_SYS_NORMAL_SLEEP
  和OS_SYS_DEEP_SLEEP不符合对外定义，统一修改为LOS_SYS_NORMAL_SLEEP和LOS_SYS_DEEP_SLEEP,
  并移至los_pm.h中.
3.VOID HalEnterSleep(LOS_SysSleepEnum sleep) 变更为UINT32 HalEnterSleep(VOID).

Close #I3UDNV
Signed-off-by: Nzhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: Id5382c42c8055ba7850895a3f575130a73e38a65

fix print format compilation warning by changing 0x%x to 0x%p

close https://gitee.com/openharmony/kernel_liteos_m/issues/I3OFSQSigned-off-by: kenneth <459864689@qq.com>

Change-Id: I6207e5cb7d612a154a88de4e9e274c67127361d8

change 'LOS_MOUDLE_ID' to 'LOS_MODULE_ID', change 'a interrupt' to 'an interrupt', change 'HalIsIntAcvive' to 'HalIsIntActive' and other typos.

close https://gitee.com/openharmony/kernel_liteos_m/issues/I3NNOQ, https://gitee.com/openharmony/kernel_liteos_m/issues/I3NNR6, https://gitee.com/openharmony/kernel_liteos_m/issues/I3NNTL, https://gitee.com/openharmony/kernel_liteos_m/issues/I3NNQ1

Change-Id: Ie25b83a42d3ca35c3a6d624ef01f425a85957d7f

Change-Id: I09636885b2edf893322ea5fb0eabef02266875a0

Description:liteos_m scheduling optimization and low power design.
Sig:kernel
Feature or Bugfix:Feature
Binary Source:No

Change-Id: If913b673c9b69039b51ca416be0a77ebccf2773b

Change-Id: Ib76b61c7f22b8a978a4f36e398198f2e8ec0507b

Change-Id: Ie3b925f89a01ade5f4a4fae6ff2eff94d97176da

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Change-Id: I13482a4d1933de607c4782f71cf285c6602ee1db

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