【背景】
3.1 代码检视中有一些问题需要修改

【修改方案】
在README 中添加了文档链接,更改了非可执行文件的权限

【影响】
对现有的产品编译不会有影响。
Signed-off-by: Nyinjiaming <yinjiaming@huawei.com>
Change-Id: I25eb1a2bfcbfdf7bc40b0516bcf9262c2d67f8b4

    【背景】3.1代码review问题修改

    【修改方案】

     re #I4WV56
Signed-off-by: Nxuiny <xuxinyu6@huawei.com>

Change-Id: I1f3d98ab84b739c5d3a924559b1825659dc0ea74

【背景】内源代码检视问题

【修改方案】
1，按检视意见，进行资源泄露等问题的修改

【影响】
对现有的产品编译不会有影响。

re #I4WV56
Signed-off-by: Nwangchen <wangchen64@huawei.com>

Signed-off-by: Nzhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: I2075f1821c46aea17bbec498f533905d720621c4

支持liteos_m 任务栈可配置
支持pthread 任务栈可配置
支持cmsis 任务栈可配置

BREAKING CHANGE:
pthread_create 支持任务栈设置
osThreadNew 支持任务栈设置
TSK_INIT_PARAM_S 结构体添加stackAddr 字段
Signed-off-by: Nzhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: Ifa2a3581b705631cc83cbde6182a39c28d66de2a

BREAKING CHANGE:
    涉及接口修改：
    LOS_HwiCreate
    LOS_HwiDelete
    改动内容：
    中断处理函数参数类型由HWI_ARG_T统一改为HwiIrqParam，封装原有arg参数及riscv部分实际使用变量pDevId, 这样一方面统一LiteOS接口，也统一了中断处理函数的arg参数
    同步LOS_HwiDelete接口入参，新增HWI_IRQ_PARAM_S *irqParam参数，为后续共享中断功能的添加预留
Signed-off-by: NLiteOS2021 <dinglu@huawei.com>

kernel接口融合，添加/修改kernel函数

BREAKING CHANGE:
新增接口：
LOS_TaskResRecycle
LOS_CurrNanosec
LOS_MDelay
接口修改：
LOS_QueueCreate：第一个入参添加const修饰并增加一种异常情况处理
los_memory.c中 OS_ERROR 修改为LOS_NOK，重定义LOS_NOK为（UINT32）-1。
接口位置转移：
LOS_UDelay 由los_task.h/.c 转移到los_tick.h/.c 
宏修改：
LOS_ERRNO_MUX_PEND_INTERR 改名为 LOS_ERRNO_MUX_IN_INTERR
增加宏：
Signed-off-by: NLiteOS2021 <dinglu@huawei.com>

Signed-off-by: ou-yangkan <519689417@qq.com>

内核支持信号功能，支持注册、屏蔽、等待及触发等操作。

close #I4R72Q
Signed-off-by: NJerryH <huangjieliang@huawei.com>
Change-Id: I26fb11a03d1899c6f7e665f0798824c578d592a6

Signed-off-by: ou-yangkan <519689417@qq.com>

Signed-off-by: Ngsshch <17326005269@163.com>

added 32-bit assembly atomic interface:

BREAKING CHANGE:
Assembly implementation:
    ArchAtomicRead
    ArchAtomicSet
    ArchAtomicAdd
    ArchAtomicSub
    ArchAtomicInc
    ArchAtomicIncRet
    ArchAtomicDec
    ArchAtomicDecRet

https://gitee.com/openharmony/kernel_liteos_m/issues/I4O1UCSigned-off-by: Nwang-shulin93 <15173259956@163.com>

命名规范：修改少量Arch接口，命名规范化调整：
1.修改arch/include下接口声明，所有arch对外提供调用函数均以ArchXX命名
2.提取多个架构均有实现的公共函数声明至arch/include对应头文件中以供外部调用，并修改命名格式为ArchXX
3.修改OS_HWI_WITH_ARG为LOSCFG_PLATFORM_HWI_WITH_ARG并移至los_config.h中
4.typedef VOID (*OS_TICK_HANDLER)(VOID);暂时移至arch/include/los_timer.h中
5.实现atomic原子操作相关接口，位于arch/include/los_atomic.h,arm架构部分与汇编指令相关原子操作接口使用ARCH_ARM宏进行控制是否编译

BREAKING CHANGE: 1.修改arch/include下接口，以ArchXX命名函数
2.提取公共函数声明:ArchAtomicXchg32bits、ArchAtomicDecRet、ArchAtomicCmpXchg32bits
3.新增部分原子操作c内联实现

Close #I4N7XV
Signed-off-by: NLiteOS2021 <dinglu@huawei.com>

   内存测试用例002中对全局的内存池进行了重复申请释放操作，
释放之后全局的测试内存池为无效的野指针，而该内存已被网络
分配并使用，从而导致出现踩内存的现象。

Close #I4NB0N
Signed-off-by: Nzhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: Iffd631fcdaa020afefd108c189850ef3e75d1e4b

低内存资源回收特性，支持维护可杀低重要任务，当高内存任务申请不到足够内存时，临时释放低重要性的任务来释放内存来满足高内存任务正常运行；
当高内存任务退出运行时，自动恢复被杀的低重要性任务。设计文档归档位置 https://gitee.com/rtos_yuan/lmk/tree/design/

BREAKING CHANGE: 增加低内存资源回收注册相关接口LOS_LmkOpsNodeRegister、LOS_LmkOpsNodeUnregister和内存资源释放和任务恢复接口LOS_LmkTasksKill和LOS_LmkTasksRestore.

close #I4ID0M
Signed-off-by: Nkenneth <zhushangyuan@huawei.com>

利用每次创建时，软件定时器timerId都是唯一的（0~0xffffffff循环），在超时写队列时，同时记录软件定时器id，删除的时候更新软件定时器id，那么在处理软件定时器前，
通过队列中记录的id获取软件定时器控制块，如果控制块的id不等于记录的id，那么说明该软件定时器被删除过，将不执行对应回调函数，表现为删除该定时器。

BREAKING CHANGE: SwtmrHandlerItem结构体新增swtmrID字段，用于标识超时队列中软件定时器id

Close #I4LFVD
Signed-off-by: NJerryH <huangjieliang@huawei.com>
Change-Id: I716176f177c4bc07adb348936d5568fbadcbebe7

Close #I4KH68
Signed-off-by: Nzhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: I9d23f63cd751a804966a7c6366590897f3858b72

    开中断导致低功耗流程非原子，容易造成流程出错。
    提供低功耗默认处理函数,优化注册机制

Close #I4KDP8
Signed-off-by: Nzhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: Ied8bab691e7725e207b8b3cfb058f851eafe3052

1.【需求描述】：
   支持内核态堆内存非法访问检测，包括：越界访问、double free、释放后使用；支持libc常用高频函数内存检测；支持安全函数内存检测；读写检测可配可裁剪。
2.【方案描述】：
   (1).影子内存映射与标记
   (2).编译器使能-fsanitize=kernel-address 自动插桩检测点
   (3).实时校验影子内存的合法性；
   (4).错误访问打印回溯栈

BREAKING CHANGE: 新增支持API:

LOS_LmsCheckPoolAdd使能检测指定内存池
LOS_LmsCheckPoolDel不检测指定内存池
LOS_LmsAddrProtect为指定内存段上锁，不允许访问
LOS_LmsAddrDisableProtect去能指定内存段的访问保护

Close #I4HYBG
Signed-off-by: NLiteOS2021 <dinglu@huawei.com>
Change-Id: Ia356a003088b9df37df667ea8ba91c80f5a41967

Signed-off-by: NCaoruihong <crh.cao@huawei.com>
Change-Id: I80f8b23cac10bc714dea921ed1fd43b687ce3748

keep testsuites the same directory name as in liteos_a
Signed-off-by: NCaoruihong <crh.cao@huawei.com>