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Merge pull request !853 from wangchen/0322_up

【背景】kora工具检视问题修复

【修改方案】
1，对部分代码问题进行整改

【影响】
对现有的产品编译不会有影响。
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Merge pull request !834 from zhushengle/swtmr

背景：
原调度机制与软件定时器实现混合，调度时间链表存在两个链表，
任务切换时需要遍历两个链表才可以获取到最终的tick响应时间。
软件定时作为一个独立的功能，不应该和调度强耦合，而且软件定时
器作为一个任务，某个软件定时器的响应时间应该是软件定时器任务的
响应时间，不应该直接做为tick中断的响应时间。

方案描述：
1.将软件定时器从调度分离，作为一个独立的机制，从调度角度看其就是一个任务
2.软件定时器从调度分离之后，其timelist遍历从tick中断移动至软件定时器任务中
3.优化软件定时器的均衡调度

优势：
1.将软件定时器与调度完全分离，使得调度功能单一化，便于后续其它调度算法的引入
2.优化tick中断，减小tick中断耗时
3.优化通过写队列唤醒软件定时器任务去执行软件定时器钩子为插队列，减少软件定时
器机制本身的耗时，提升软件定时器的实时性
4.优化软件定时器均衡调度，使得软件定时器均匀分布于多核，提升软件定时器的实时性
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Merge pull request !836 from wangchen/0317_lfx_a

【背景】内源代码检视问题

【修改方案】
1，按检视意见，进行拼写等问题的修改

【影响】
对现有的产品编译不会有影响。
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Merge pull request !835 from zhushengle/task

1.LosTaskDelete接口未对锁调度做检查
2.LOS_SetTaskScheduler未校验任务有效性
3.LOS_TaskJoin未对系统任务做校验
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Merge pull request !832 from zhushengle/test

1.修复删除任务后调度不及时的问题
2.修复部分内核态测试用例
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    【背景】3.1代码review问题修改

    【修改方案】
     根据检视意见对拼写错误进行修改
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1.删除测试用例中的需求单号和问题单号
2.部分格式问题
3.使用非安全函数问题
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【背景】内源代码检视问题

【修改方案】
1，按检视意见，进行资源泄露等问题的修改

【影响】
对现有的产品编译不会有影响。

re #I4WV56
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