1.【需求描述】
            L0~L1 支持Trace，提供两种工作模式：在线模式、离线缓存模式， 用于按时间线追踪系统事件，如任务切换、中断、ipc等。
        2.【方案描述】
            L0:
            (1).在内核模块预置静态代码桩
            (2).触发桩后，收集系统上下文信息
            (3).离线模式则写入内存，用户可通过dump导出；
            (4).在线模式通过pipeline对接IDE进行可视化解析和展示；
            L1:
            新增trace字符设备，位于"/dev/trace",通过对设备节点的read\write\ioctl，实现用户态trace；

        BREAKING CHANGE:
        1.新增一系列trace的对外API，位于los_trace.h中.
        LOS_TRACE_EASY简易插桩
        LOS_TRACE标准插桩
        LOS_TraceInit配置Trace缓冲区的地址和大小
        LOS_TraceStart开启事件记录
        LOS_TraceStop停止事件记录
        LOS_TraceRecordDump输出Trace缓冲区数据
        LOS_TraceRecordGet获取Trace缓冲区的首地址
        LOS_TraceReset清除Trace缓冲区中的事件
        LOS_TraceEventMaskSet设置事件掩码，仅记录某些模块的事件
        LOS_TraceHwiFilterHookReg注册过滤特定中断号事件的钩子函数

        Close #I46WA0
Signed-off-by: NLiteOS2021 <dinglu@huawei.com>

Change-Id: I6a8e64794c4852f2c2980993a06180e09ec6ee0d

killpg：给进程组发信号
waitid：等待进程结束
修改测试用例到full里面

Change-Id: Ice058ab4a6eede8ecbaacea0894c2161e3b9dce2
Signed-off-by: Nwjj <502004968@qq.com>

   DoNanoSleep 接口以微秒为单位，纳秒级别的在转换成微秒时被整除为0，
导致转换成tick时为0，导致延时时触发yield，导致延时时间超大
Close #I3Z9DP
Signed-off-by: Nzhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: Ib662fdc80707be6040b2bb06a1b457344bd48b30

问题原因：init进程执行信号时，线程栈底预留了部分空间给信号上下文使用，
从而导致处理信号时线程栈底比线程控制块里面记录的大，这样在fork的过程中内核
从init线程栈底copy线程上下文给新进程时，copy的不是实际运行的栈底，以致于
新进程的线程上下文不对，在实际运行时跑飞，引发系统卡死。
解决方案：在fork过程copy线程上下文时，判断是否预留了信号上下文空间，如果预留
了，则copy的栈底要基于预留后的栈底去copy线程上下文。

close: #I41HOY
Signed-off-by: Nzff <zhangfanfan2@huawei.com>
Change-Id: I61cb05183c78919730e3a68c1c85b72fa1decd16

    queuelist中的普通节点在调整为futexList的节点时，
未校验其queueList的有效性，导致queueList未初始化，
出现访问空指针；且在从旧链表迁移节点到新链表时，
节点从旧链表删除之后又插入到另一个链表中，导致对
旧链表的为NULL判断出错。

Close #I4024F

Change-Id: I506a10fc5740ce16e682c2c419b9d92a82000b86
Signed-off-by: Nzhushengle <zhushengle@huawei.com>

【背景】
 消除编译告警

【修改方案】
 消除编译告警

 re #I3ZC1R

 Change-Id: I594d0f57e4cbbdb246a6bef1c978a38228123a34
Signed-off-by: Nx-xiny <1301913191@qq.com>

Change-Id: I1d75cdcdcf9d06ec28e541cdfea77300da7c6bb1

fix compile errors in minimal compilation
Signed-off-by: NCaoruihong <crh.cao@huawei.com>
Change-Id: I48f4f7b27c684e2c747c1949776c5c4f9e383dec

LiteOS_a中有部分配置宏进行了重复冗余定义，导致当头文件未被包含时，极易引入错误，
故对menuconfig配置宏进行统一处理，均使用#ifdef/#ifndef作为预编译判断方式

Close #I3YEGS

Change-Id: Ife6db770cc66de1d6199a4f3ba3950e9bfd0e71a
Signed-off-by: Nboxi <lewis.liulei@huawei.com>

fix typo destroy

close https://gitee.com/openharmony/kernel_liteos_a/issues/I3RR17Signed-off-by: Kenneth <459864689@qq.com>

背景: 当前信号实现原理是在系统调用结束和中断结束时检查是否有信号处理,
      如果有信号处理就切去处理信号，信号处理结束后回来继续按原来流程执行。
问题：当用户态线程在执行系统调用或缺页异常时，运行在内核态，如果此时有信
      号需要处理，且该线程已经持有了部分内核资源(如：锁，内存等), 此时如
      果有中断发生，则在中断结束时，就会去处理该信号，此时用户态线程持有
      了内核未释放的资源跑到了用户态去运行，如果该线程在用户态出现问题,
      那么它持有的内核资源就无法被释放了。
方案：用户态线程在执行系统调用和缺页异常时暂时屏蔽信号，防止此时有中断去
      处理信号，等系统调用结束或缺页异常结束时再去处理信号。
解决的问题：
  1. 执行系统调用或缺页异常时屏蔽信号，防止中断去处理信号
  2.解决无法kill 因为用户态的锁、ipc等阻塞的用户态线程
  3.进程退出方式转变为: 依次通过kill去杀死该进程的所有线程

Close #I3S0N0

Change-Id: I0c48b9c89382826191b8a9326c71b57ba84124c2

close: #I3I768

Change-Id: I4f801df4abe1a9afdf43391c28276e96a5e81513

Close #I3QMN1

Change-Id: I0ddd0c4474f5f6b5a2b1dd6608d642167b5548e6

Change-Id: I131c70e52d907b6c52232596475f2dba16612fce

Close #I3OAFR

Change-Id: I25b14572809b6fabb9e9d17de89a99047c02a59b

Close #I3OAFR

Change-Id: Icea238e20adf402d0ec1fc7e47ff4e58124a5e83

Change-Id: Ib068696c9280105e209469e875c187d741b704d2

Change-Id: I052d930d54e63179b17b77f02c107a015f3cfc3f

Change-Id: Ia42e914b7a19b7d519010e371f808baa1c6588c0

Description:Delete VM to support only kernel mode.
Sig:liteos_a
Feature or Bugfix:Feature
Binary Source:No

Change-Id: Ie1029c8fbc0c1b85c138663933118d2d148b7769

Feature or Bugfix:Feature
Binary Source:Huawei
PrivateCode(Yes/No):Yes

Change-Id: I175d2648bc6f9078c34de2c0a5c93fda10b86c47
ChangeID:13306388

Change-Id: Ia6c1f6302407a707b3ec9b805f4c92d8a7970b86