1. 原kernel/common目录下属于内核拓展组件，统一移入kernel/extend管理
2. Kconfig分层，各模块自己的配置放到自己目录下管理
3. 原platform下不属于平台的公共代码抽到kernel/common下，只留板级链接脚本和一些编译脚本指向device目录下触发平台相关的编译
4. 对外公共头文件统一抽到对外include路径
5. 废弃宏，头文件清理

close: #I48KI4
Signed-off-by: Narvinzzz <zhaotianyu9@huawei.com>
Change-Id: I0cf5ea81c92a8fa7b113da9cbdc8b7bc935f5aae

【背景】
1.mqueue用例关于NFILE错误码压力测试中，不符合预期结果
2.mq_unlink对于fork出的mqueue不起效
3.已打开的mqueue，在fork后两进程共用一份mqpersonal不合理
【修改方案】
1. 确认是内核关于mqueue的fd_set定义位置不合理导致的，
将fd_set定义位置由mqarray结构体调未全局变量后，问题解决
2.不合理的unlink_ref++导致的，去除相关操作，使用mq_personal
链表判断何时需要删除
3.fork时内核复制一份mqpersonal
【影响】
对现有的产品编译不会有影响。

re #I43P4T
Signed-off-by: Nlanleinan <lanleinan@163.com>
Change-Id: I09f183cc3a88e5a65201dbc1fc4f4806f78971be

1.modifications:
modified:   compat/posix/include/mqueue.h
modified:   compat/posix/src/mqueue.c
modified:   syscall/ipc_syscall.c
modified:   syscall/los_syscall.h
modified:   syscall/syscall_lookup.h
modified:   testsuites/unittest/posix/mqueue/posix_mqueue_test.cpp

2.add 5 testcases:
It_posix_queue_205.cpp
It_posix_queue_206.cpp
It_posix_queue_207.cpp
It_posix_queue_208.cpp
It_posix_queue_209.cpp

3.influence:
none
Signed-off-by: Nteamol <28105285@qq.com>

【背景】当前timer_create接口不支持以SIGEV_THREAD的方式创建多个定时器

【修改方案】
1、内核timer_create接口在创建software timers相应的线程时，使用线程
taskCB所携带的信息识别各个线程的信号并依据该信息分别派发出信号。
2、关于用户任务操作许可验证的修改，现在允许同一用户线程向其自身派发信
号，软件定时器计时结束，向用户态发送相应的信号，完成用户态线程的回调。

【影响】
对现有的产品暂无影响。

re #I3SRFI
Signed-off-by: yansira <yansira@hotmail.com>
Change-Id: Ia23f5ef01975bf867dd7f5db797a30c264c50501

Change-Id: I052d930d54e63179b17b77f02c107a015f3cfc3f

Change-Id: Ia6c1f6302407a707b3ec9b805f4c92d8a7970b86