posix/linux 标准：
nanosleep 使线程进入到了可被信号中断的状态，当线程睡眠被信号
中断，线程回复运行态时，若rmtp不为NULL，则会将sleep剩余的时间
记录在rmtp参数中返回，但是如果线程sleep过程中未被信号唤醒，
则忽略该参数。

由于鸿蒙中nanosleep是不可被打断的，即rmtp应该被忽略，而不是清零。

Close #I41U0R
Signed-off-by: Nzhushengle <zhushengle@huawei.com>
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Merge pull request !446 from zhangfanfan2/master

Merge pull request !447 from kenneth/chore

Merge pull request !433 from MGY917/change_winsz

Merge pull request !438 from JerryH/shm

fix some spell issues in files under folder kernel/base/core:
change Recyle to Recycle, ilde to idle and Porcess to Process

close #I3R28X
Signed-off-by: Nkenneth <zhushangyuan@huawei.com>

Merge pull request !442 from MGY917/mkshrc

问题原因：init进程执行信号时，线程栈底预留了部分空间给信号上下文使用，
从而导致处理信号时线程栈底比线程控制块里面记录的大，这样在fork的过程中内核
从init线程栈底copy线程上下文给新进程时，copy的不是实际运行的栈底，以致于
新进程的线程上下文不对，在实际运行时跑飞，引发系统卡死。
解决方案：在fork过程copy线程上下文时，判断是否预留了信号上下文空间，如果预留
了，则copy的栈底要基于预留后的栈底去copy线程上下文。

close: #I41HOY
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Merge pull request !404 from Far/master

Merge pull request !444 from JING/bootargs

close #I41MWM
Signed-off-by: Nchenjing <chenjing139@huawei.com>
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增加mount的MS_RDONLY标志的支持，并修改vfs主要接口相关支持。
1. fatfs lseek接口在分区以MS_RDONLY方式和文件以只读打开时不再能够扩大文件的大小。
2. 直接在镜像中创建storage目录，而不是在挂载根文件系统时创建storage目录。
3. 增加了MS_RDONLY的测试用例。

Close #I3Z1W6
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close #I3Y5KE
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Merge pull request !441 from JING/bootargs

1、bootargs解析与rootfs挂载进行解耦；
2、支持开发者自定义bootargs参数，内核存储bootargs中所有参数；
3、开发者可获取bootargs中的参数内容，并自行解析。

close #I41CL8

Change-Id: If384476714854ba0cf64eb70b785eb26737dd3d2
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close #I40QOM

Change-Id: Ib3783f5d6b1095bf2100ab024fe0235a64355823
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Merge pull request !431 from Far/fatfs

Merge pull request !435 from Harylee/mem

Merge pull request !430 from wangchen/xxx

Merge pull request !313 from MGY917/toybox_active

背景：内核态内存调测调用栈信息在gcc编译环境下是准确的，但是llvm
编译环境下是错误的，分析知，gcc和llvm编译环境下fp和lr的对应关系
是有区别的。
修复：增加llvm编译环境下对lr解析的逻辑，并用编译宏控制。

close #I40TQS
Signed-off-by: NHaryslee <lihao189@huawei.com>

Change-Id: If2a7b7a286d91e78dcff2bdeb136fda71e656a79

Merge pull request !427 from zhushengle/futex

Merge pull request !432 from pcwlno1/upload_hidumper

给开发者提供系统信息DUMP机制，帮助开发者观察系统功能状态，发现潜在问题。

Close #I3NN7D
Signed-off-by: Nqidechun <qidechun@huawei.com>

由于内核暂不支持tty，窗口默认宽度写死的为80。在流水线中，往往有时候需要更宽的
窗口宽度。在tty支持动态获取和设置大小之前，先调整大小为400。

re #I40LQX
Signed-off-by: NGuangyao Ma <guangyao.ma@outlook.com>
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Merge pull request !426 from pcwlno1/upload1

1、在内核增加BlackBox核心框架，对外提供模块回调接口注册和故障处理接口。
2、增加默认的系统模块适配层，处理通用内核态和用户态故障日志抓取和保存。
3、BBOX特性默认关闭，若想使用此特性，请在内核配置文件中增加如下编译选项：
LOSCFG_BLACKBOX=y
LOSCFG_SAVE_EXCINFO=y
LOSCFG_SAVE_EXCINFO可以帮助抓取更多的故障日志。
4、若已经打开BBOX特性，想快速验证此特性，请添加如下编译选项：
LOSCFG_HIDUMPER=y

Close #I406NP
Signed-off-by: Nqidechun <qidechun@huawei.com>

    queuelist中的普通节点在调整为futexList的节点时，
未校验其queueList的有效性，导致queueList未初始化，
出现访问空指针；且在从旧链表迁移节点到新链表时，
节点从旧链表删除之后又插入到另一个链表中，导致对
旧链表的为NULL判断出错。

Close #I4024F

Change-Id: I506a10fc5740ce16e682c2c419b9d92a82000b86
Signed-off-by: Nzhushengle <zhushengle@huawei.com>

Merge pull request !380 from phchang/fixhilog

Merge pull request !396 from phchang/fix_pipebug

Merge pull request !405 from phchang/fix_mq

【背景】mqueue_unittest用例ItPosixQueue075、ItPosixQueue053 与ItPosixQueue097用例存在偶尔无法通过的问题，现在将其修复

【修改方案】ItPosixQueue075中原来是通过延时来实现线程同步，现在更改为静态全局变量实现； ItPosixQueue097中的关于g_testCount利用延时来置标志位，实现线程同步。这里通过延时来期望线程调度，写的不合理，这里更改为等待标志位来实现线程同步。

re #I3Z9H9
Signed-off-by: Nvcbchang <vcbchang@qq.com>
Change-Id: Ib1bb945a5393cb03f4d92e4332e20acd82eb1845

【背景】signal模块中的pipe用例存在无法通过测试的问题，经查找，pipe用例存在多处bug，这里做以修复

【修改方案】
1 ItPosixPipe002用例存在pipe存在在父进程中没有关闭写端，父进程判断处有编码问题等
2 删掉了一些用例多余的close函数，精简了用例的结构
3 原来用例主子进程依靠延时来实现进程同步，这里更改为使用共享内存的方法来实现

re #I3YPQ8
Signed-off-by: Nvcbchang <vcbchang@qq.com>
Change-Id: Ic0d0ab20521c9af5e5f1d75e76e047162d978464

FATFS内部接口中，仅对FAT32的FAT表结束符0x0FFFFFFF做了判断，而忽略了FAT12和FAT16的结束标志。
这会导致子在FAT12/FAT16中，部分功能异常。

Close #I409R6
Signed-off-by: NFar <yesiyuan2@huawei.com>

【背景】A核codex扫描告警消除。

【修改方案】
1. 将不可屏蔽告警进行修复。

【影响】
对现有的产品编译不会有影响。

re #I40B1S
Signed-off-by: Nwangchen <253227059@qq.com>

Merge pull request !428 from Caoruihong/defconfig

Merge pull request !377 from Joker2770/master

place .config files under config dir of products
Signed-off-by: NCaoruihong <crh.cao@huawei.com>
Change-Id: I80c6641ae462d4888a6f3124f92b4c9d7fa1567b

Merge pull request !414 from Caoruihong/kconfig

Merge pull request !414 from Caoruihong/kconfig