killpg：给进程组发信号
waitid：等待进程结束
修改测试用例到full里面

Change-Id: Ice058ab4a6eede8ecbaacea0894c2161e3b9dce2
Signed-off-by: Nwjj <502004968@qq.com>

问题原因：init进程执行信号时，线程栈底预留了部分空间给信号上下文使用，
从而导致处理信号时线程栈底比线程控制块里面记录的大，这样在fork的过程中内核
从init线程栈底copy线程上下文给新进程时，copy的不是实际运行的栈底，以致于
新进程的线程上下文不对，在实际运行时跑飞，引发系统卡死。
解决方案：在fork过程copy线程上下文时，判断是否预留了信号上下文空间，如果预留
了，则copy的栈底要基于预留后的栈底去copy线程上下文。

close: #I41HOY
Signed-off-by: Nzff <zhangfanfan2@huawei.com>
Change-Id: I61cb05183c78919730e3a68c1c85b72fa1decd16

【背景】
 消除编译告警

【修改方案】
 消除编译告警

 re #I3ZC1R

 Change-Id: I594d0f57e4cbbdb246a6bef1c978a38228123a34
Signed-off-by: Nx-xiny <1301913191@qq.com>

Change-Id: I1d75cdcdcf9d06ec28e541cdfea77300da7c6bb1

fix compile errors in minimal compilation
Signed-off-by: NCaoruihong <crh.cao@huawei.com>
Change-Id: I48f4f7b27c684e2c747c1949776c5c4f9e383dec

背景: 当前信号实现原理是在系统调用结束和中断结束时检查是否有信号处理,
      如果有信号处理就切去处理信号，信号处理结束后回来继续按原来流程执行。
问题：当用户态线程在执行系统调用或缺页异常时，运行在内核态，如果此时有信
      号需要处理，且该线程已经持有了部分内核资源(如：锁，内存等), 此时如
      果有中断发生，则在中断结束时，就会去处理该信号，此时用户态线程持有
      了内核未释放的资源跑到了用户态去运行，如果该线程在用户态出现问题,
      那么它持有的内核资源就无法被释放了。
方案：用户态线程在执行系统调用和缺页异常时暂时屏蔽信号，防止此时有中断去
      处理信号，等系统调用结束或缺页异常结束时再去处理信号。
解决的问题：
  1. 执行系统调用或缺页异常时屏蔽信号，防止中断去处理信号
  2.解决无法kill 因为用户态的锁、ipc等阻塞的用户态线程
  3.进程退出方式转变为: 依次通过kill去杀死该进程的所有线程

Close #I3S0N0

Change-Id: I0c48b9c89382826191b8a9326c71b57ba84124c2

Close #I3OAFR

Change-Id: I25b14572809b6fabb9e9d17de89a99047c02a59b

Close #I3OAFR

Change-Id: Icea238e20adf402d0ec1fc7e47ff4e58124a5e83

Change-Id: Ib068696c9280105e209469e875c187d741b704d2

Change-Id: I052d930d54e63179b17b77f02c107a015f3cfc3f

Change-Id: Ia42e914b7a19b7d519010e371f808baa1c6588c0

Change-Id: Ia6c1f6302407a707b3ec9b805f4c92d8a7970b86