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背景：
    调度、线程、软件定时器、sortlink、percpu、异常、workqueue模块相互耦合，存在很多不属于本模块的实现，
导致这几个模块间依赖混乱、且到处引用其它模块的内部成员。

方案描述：
    解决上述依赖混乱的问题，为后续调度框架打基础，优化后依赖关系：

                                                              | ---> los_swtmr_pri.h --> workqueue
los_sortlink_pri.h: ---> los_sched_pri.h --> los_task_pri.h -->
   作为基础算法                                               | ---> ipc
(现在为双向链表),
做到功能最小化，
便于后续其它算法替换

调度框架大体方案描述：

1.cpu run queue ----> 任务延时队列

                                         |---- 调度队列
                   |----  EDF        --->
                   |                     |---- 方法(Delay、Suspend、Resume、EntReadyQue、Exit等)
                   |
                   |                     |---- 调度队列
2.task ---> 调度策略----> SCHED_RR   --->
                   |                     |---- 方法(Delay、Suspend、Resume、EntReadyQue、Exit等)
                   |
                   |                     |---- 调度队列
                   |----> SCHED_IDLE --->
                                         |---- 方法(Delay、Suspend、Resume、EntReadyQue、Exit等)

Close #I4RPRW
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close: #I4KGO4
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当设置的超时时间比较短时，会出现absTime为0的情况，直接返回，不需要阻塞和打印。

close: #I4D67E
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   DoNanoSleep 接口以微秒为单位，纳秒级别的在转换成微秒时被整除为0，
导致转换成tick时为0，导致延时时触发yield，导致延时时间超大
Close #I3Z9DP
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Change-Id: Ib662fdc80707be6040b2bb06a1b457344bd48b30

    queuelist中的普通节点在调整为futexList的节点时，
未校验其queueList的有效性，导致queueList未初始化，
出现访问空指针；且在从旧链表迁移节点到新链表时，
节点从旧链表删除之后又插入到另一个链表中，导致对
旧链表的为NULL判断出错。

Close #I4024F

Change-Id: I506a10fc5740ce16e682c2c419b9d92a82000b86
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close: #I3I768

Change-Id: I4f801df4abe1a9afdf43391c28276e96a5e81513

Change-Id: I052d930d54e63179b17b77f02c107a015f3cfc3f

Description:Delete VM to support only kernel mode.
Sig:liteos_a
Feature or Bugfix:Feature
Binary Source:No

Change-Id: Ie1029c8fbc0c1b85c138663933118d2d148b7769

Change-Id: Ia6c1f6302407a707b3ec9b805f4c92d8a7970b86