Merge pull request !840 from zhushengle/xxx

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Merge pull request !834 from zhushengle/swtmr

背景：
原调度机制与软件定时器实现混合，调度时间链表存在两个链表，
任务切换时需要遍历两个链表才可以获取到最终的tick响应时间。
软件定时作为一个独立的功能，不应该和调度强耦合，而且软件定时
器作为一个任务，某个软件定时器的响应时间应该是软件定时器任务的
响应时间，不应该直接做为tick中断的响应时间。

方案描述：
1.将软件定时器从调度分离，作为一个独立的机制，从调度角度看其就是一个任务
2.软件定时器从调度分离之后，其timelist遍历从tick中断移动至软件定时器任务中
3.优化软件定时器的均衡调度

优势：
1.将软件定时器与调度完全分离，使得调度功能单一化，便于后续其它调度算法的引入
2.优化tick中断，减小tick中断耗时
3.优化通过写队列唤醒软件定时器任务去执行软件定时器钩子为插队列，减少软件定时
器机制本身的耗时，提升软件定时器的实时性
4.优化软件定时器均衡调度，使得软件定时器均匀分布于多核，提升软件定时器的实时性
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Merge pull request !838 from Zhaotianyu/0318codex_fix_1

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Merge pull request !836 from wangchen/0317_lfx_a

【背景】内源代码检视问题

【修改方案】
1，按检视意见，进行拼写等问题的修改

【影响】
对现有的产品编译不会有影响。
Signed-off-by: Nwangchen <wangchen64@huawei.com>

Merge pull request !835 from zhushengle/task

1.LosTaskDelete接口未对锁调度做检查
2.LOS_SetTaskScheduler未校验任务有效性
3.LOS_TaskJoin未对系统任务做校验
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Merge pull request !832 from zhushengle/test

1.修复删除任务后调度不及时的问题
2.修复部分内核态测试用例
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Merge pull request !831 from xuxinyu/master

Signed-off-by: Nx_xiny <1301913191@qq.com>
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Merge pull request !830 from Zhaotianyu/0314libc_opt

Signed-off-by: Narvinzzz <zhaotianyu9@huawei.com>
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Merge pull request !829 from xuxinyu/FixSpellingMisstakes

    【背景】3.1代码review问题修改

    【修改方案】
     根据检视意见对拼写错误进行修改
Signed-off-by: Nxuiny <xuxinyu6@huawei.com>

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Merge pull request !828 from zhushengle/sample

1.删除测试用例中的需求单号和问题单号
2.部分格式问题
3.使用非安全函数问题
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Merge pull request !821 from xuxinyu/master

Merge pull request !825 from wangchen/0310_a

Merge pull request !824 from yinjiaming/master

【背景】内源代码检视问题

【修改方案】
1，按检视意见，进行资源泄露等问题的修改

【影响】
对现有的产品编译不会有影响。

re #I4WV56
Signed-off-by: Nwangchen <wangchen64@huawei.com>

【背景】3.1代码review问题修改

【修改方案】
 根据检视意见对安全函数，版权等信息进行修改

 re #I4WV56
Signed-off-by: Nxuiny <xuxinyu6@huawei.com>

Change-Id: Ia2a6ba828700006f6bfe810714e2cd88fc2ccddc

Merge pull request !823 from Zhaotianyu/0309reset

【背景】
3.1 代码检视过程中有一些问题需要修复

【修改方案】
修改了失效的文档链接,更改了一些非可执行文件的权限

【影响】
对现有的产品编译不会有影响。
Signed-off-by: Nyinjiaming <yinjiaming@huawei.com>
Change-Id: If87ac9a3e17ba679f4712552f5a89cc13349287e

Signed-off-by: Narvinzzz <zhaotianyu9@huawei.com>
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Merge pull request !813 from yinjiaming/master

Merge pull request !822 from wangchen/0308_a

【修改方案】
1，按检视意见，进行资源泄露等问题的修改

【影响】
对现有的产品编译不会有影响。

re #I4WV56
Signed-off-by: Nwangchen <wangchen64@huawei.com>

Merge pull request !816 from Zhaotianyu/0307codex_fix

Merge pull request !815 from zhushengle/shell

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Change-Id: I5a738c243a07325b7cc314956a1658a69e768559

  1.优化task 命令关中断时间较长的问题
  2.优化hwi 命令，可以查看不同核的中断分布情况
  3.丰富hiw 命令，统计每个中断在一定时间内的平均执行时间和最大执行时间
  4.丰富swtmr 命令，在debug模式下支持查看各软件定时器的运行情况, 默认关闭
Signed-off-by: Nzhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: I01cfe50c918da51f9de5b460e9eb91a863e1de36

【背景】
主干告警清理

【修改方案】
在需要的地方添加了强制类型转换

【影响】
对现有的产品编译不会有影响。
Signed-off-by: Nyinjiaming <yinjiaming@huawei.com>
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Merge pull request !808 from yinjiaming/docs-01

【背景】
【内核子系统】查看Ubuntu编译环境准备 不存在

【修改方案】
源文档中的链接已经失效,现修改链接指向新的文档
【影响】
对现有的产品编译不会有影响。

re #I4U7TF
Signed-off-by: Nyinjiaming <yinjiaming@huawei.com>
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Merge pull request !807 from yinjiaming/sys_test

Merge pull request !806 from yinjiaming/master