1.修复删除任务后调度不及时的问题
2.修复部分内核态测试用例
Signed-off-by: Nzhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: I4cb29f6a7dce96bfdad68e0d89a004b5f5e33036

背景：同一个进程的多个线程读写同一个PTE时，由于PTE无保护，存在竞态问题。
方案：新增spinlock保护PTE，包括大锁跟小锁。大锁：一个进程只有一个spinlock锁，多个线程
读写PTE时竞争一把锁，锁的内存占用小，但系统性能降低；小锁：每个页表持有一把spinlock，
由于锁是page结构体的一个字段，内存消耗较大，但是相对大锁性能较优。系统默认使用大锁,用
户可根据具体需要配置使用大锁还是小锁。

close #I2WARC
Signed-off-by: NHaryslee <lihao189@huawei.com>
Change-Id: I5612eeac1f65507160035eae16af61f285182eda

修复社区反馈问题Percpu结构体注释错误，排查下其他拼写错误。

close #I4GMLH
Signed-off-by: Nkenneth <zhushangyuan@huawei.com>

    1.【需求描述】：
         L0-L1 支持Perf，提供2种模式的配置， 及3大类型的事件配置：
         2种模式：计数模式（仅统计事件发生次数）、采样模式（收集上下文如任务ID、pc、backtrace等）。
         3种事件类型：CPU硬件事件（cycle、branch、icache、dcache等）、OS软件事件（task switch、mux pend、irq等）、高精度周期事件（cpu          clock）。
    2.【方案描述】：
         L0:
         基于事件采样原理，以性能事件为基础，当事件发生时，相应的事件计数器溢出发生中断，在中断处理函数中记录事件信息，包括当前的pc、当前运         行的任务ID以及调用栈等信息。
         L1:
         新增perf字符设备，位于“dev/perf”，通过对设备节点的read\ioctl,实现用户态perf

    BREAKING CHANGE:
    1.新增一系列perf的对外API，位于los_perf.h中.
    LOS_PerfInit配置采样数据缓冲区
    LOS_PerfStart开启Perf采样
    LOS_PerfStop停止Perf采样
    LOS_PerfConfig配置Perf采样事件
    LOS_PerfDataRead读取采样数据
    LOS_PerfNotifyHookReg 注册采样数据缓冲区的钩子函数
    LOS_PerfFlushHookReg 注册缓冲区刷cache的钩子

    2. 用户态新增perf命令
  【Usage】:
./perf [start] /[start id] Start perf.
./perf [stop] Stop perf.
./perf [read nBytes] Read nBytes raw data from perf buffer and print out.
./perf [list] List events to be used in -e.
./perf [stat] or [record] <option> <command>
         -e, event selector. use './perf list' to list available events.
         -p, event period.
         -o, perf data output filename.
         -t, taskId filter(whiltelist), if not set perf will sample all tasks.
         -s, type of data to sample defined in PerfSampleType los_perf.h.
         -P, processId filter(whiltelist), if not set perf will sample all processes.
         -d, whether to prescaler (once every 64 counts), which only take effect on cpu cycle hardware event.

    Close #I47I9A
Signed-off-by: NLiteOS2021 <dinglu@huawei.com>
Change-Id: Ieb9b7483c85d1495df7c55bc0027f4309dff9814

1. 原kernel/common目录下属于内核拓展组件，统一移入kernel/extend管理
2. Kconfig分层，各模块自己的配置放到自己目录下管理
3. 原platform下不属于平台的公共代码抽到kernel/common下，只留板级链接脚本和一些编译脚本指向device目录下触发平台相关的编译
4. 对外公共头文件统一抽到对外include路径
5. 废弃宏，头文件清理

close: #I48KI4
Signed-off-by: Narvinzzz <zhaotianyu9@huawei.com>
Change-Id: I0cf5ea81c92a8fa7b113da9cbdc8b7bc935f5aae

        1.【需求描述】
            L0~L1 支持Trace，提供两种工作模式：在线模式、离线缓存模式， 用于按时间线追踪系统事件，如任务切换、中断、ipc等。
        2.【方案描述】
            L0:
            (1).在内核模块预置静态代码桩
            (2).触发桩后，收集系统上下文信息
            (3).离线模式则写入内存，用户可通过dump导出；
            (4).在线模式通过pipeline对接IDE进行可视化解析和展示；
            L1:
            新增trace字符设备，位于"/dev/trace",通过对设备节点的read\write\ioctl，实现用户态trace；

        BREAKING CHANGE:
        1.新增一系列trace的对外API，位于los_trace.h中.
        LOS_TRACE_EASY简易插桩
        LOS_TRACE标准插桩
        LOS_TraceInit配置Trace缓冲区的地址和大小
        LOS_TraceStart开启事件记录
        LOS_TraceStop停止事件记录
        LOS_TraceRecordDump输出Trace缓冲区数据
        LOS_TraceRecordGet获取Trace缓冲区的首地址
        LOS_TraceReset清除Trace缓冲区中的事件
        LOS_TraceEventMaskSet设置事件掩码，仅记录某些模块的事件
        LOS_TraceHwiFilterHookReg注册过滤特定中断号事件的钩子函数

        Close #I46WA0
Signed-off-by: NLiteOS2021 <dinglu@huawei.com>

Change-Id: I6a8e64794c4852f2c2980993a06180e09ec6ee0d

功能描述：
  在proc目录下增加power目录，添加powr_mode,power_lock,power_unlock和power_count节点，
  power_mode：节点用于查询和设置系统支持的功耗模式
  power_lock：用于查询和获取低功耗锁，持锁后，将会阻止系统进入低功耗状态
  power_unlock:　用于释放已经持有的低功耗锁，也可查询当前有那些持有低功耗锁
  power_count：用于查询当前持有低功耗锁的个数

Close #I3VS5N

Change-Id: I2e2881cc968eab3c5fa6f9dbd7e8c5e448609407
Signed-off-by: Nzhushengle <zhushengle@huawei.com>

Change-Id: I052d930d54e63179b17b77f02c107a015f3cfc3f

Description:Delete VM to support only kernel mode.
Sig:liteos_a
Feature or Bugfix:Feature
Binary Source:No

Change-Id: Ie1029c8fbc0c1b85c138663933118d2d148b7769

Change-Id: I6f7c469e96da9cc89c5c33bf7a9afe19625e175f

Change-Id: Ia6c1f6302407a707b3ec9b805f4c92d8a7970b86