refactor: 文件系统Open性能优化
优化包括:
1. 提供VnodeLookupFullpath接口,如果路径是规范化的路径,则调用此接口可减少一次vfs_normalizepath接口的调用;
2. fatfs open钩子函数FIL和buffer同时malloc,减少一次malloc调用,同时去除不必要的数据写回;
3. 其他小细节的优化。
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